Adept E043XCCB1-002

Описание

Adept E043XCCB1-002 — это серводвигатель (servo motor) производства компании Adept Technology (ныне входит в состав OMRON). Двигатель относится к серии E серии и предназначен для использования в промышленных роботах и системах автоматизации Adept.

Данные двигатели применяются в составе приводных систем промышленных роботов Adept (в том числе для приводов осей), обеспечивая высокую точность позиционирования, повторяемость и динамические характеристики. Двигатели серии E предназначены для работы с контроллерами и усилителями Adept.

⚠️ Примечание: маркировка E043XCCB1-002 содержит несколько специфических индексов (габарит, обмотка, тип вала, коннектора, тормоз и т.д.). Ниже приведены общие ориентировочные данные — для точных значений существует официальный datasheet, поскольку E серия имеет несколько вариантов обмоток и исполнений.

Технические характеристики (ориентировочные)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Adept Technology (OMRON) | | Серия | Adept E Series / SmartMotor-совместимые | | Тип | Бесщёточный серводвигатель переменного тока (AC brushless) | | Напряжение питания | ~ 240 VAC (типовая шина робота Adept) | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер (типовой для серии) | | Угол наращения / разрешение | зависит от энкодера (от 2000–5000 имп/об и выше) | | Тормоз | зависимо от исполнения (у -002 чаще без тормоза или с опциональным) | | Класс защиты | IP54–IP65 (в зависимости от исполнения) | | Охлаждение | естественное | | Применение | приводы осей роботов, поворотные столы, позиционирование | | Тип фланца | стандартный IEC-совместимый / фирменный Adept |

Точные данные (номинальный и пиковый момент, ток, обороты, постоянные Ke/Kt, момент инерции, масса) указаны в официальной документации Adept/OMRON.

Парт-номера (кросс и варианты)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | E043XCCB1-002 | Собственно данная модель серводвигателя | | E043XCCB1-001 | исполнение с другим типом вала/энкодера | | E043XCCBH-002 | версия с тормозом | | E0412C / E0412MC | оригинальные спецификации обмоток (в документации роботов Adept)] |

Примеры близких замен/аналогов, встречающихся при ремонте роботов Adept:

• Adept E028-XX / E043-XX / E058-XX — серия габаритов двигателей,
• Парт-номера в сборе узлов осей роботов Adept One / Cobra / Viper / Python/Quattro с префиксами E0…,
• 030-XXXXX-XX — фирменные Cat.-Nos. библиотеки запчастей Adept (используются при заказе замены двигателей),

Обратите внимание: не все приведённые парт-номера взаимозаменяемы напрямую — монтажные размеры, энкодер и штекеры могут отличаться.

Совместимые модели (роботы/контроллеры)

• Adept Cobra i600 / i800 (SCARA роботы)
• Adept Viper s650 / s850 / s1300 (6-осевые сочленённые)
• Adept Quattro s650H / s800H (дельта-роботы)
• Adept Python / Python 0930 (SCARA)
• Adept SmartController / CX / CS / Lynx (усилители и контроллеры управления), если версия HPA/C двигателя соответствует совместимой базе

Рекомендации

1. Для точных характеристик используйте Datasheet OMRON/Adept по коду двигателя — единого публичного PDF на E043XCCB1-002 в открытом доступе мало.
2. При замене сверяйте:
   • длину разъёма/расположение оборотного стопора вала (key),
   • наличие встроенного тормоза,
   • количество «counts-per-rev» энкодера,
   • идентификацию комутации (SFD или Hall).
3. Контакт для закупки: OMRON Global/Adept legacy parts, дистрибьюторы роботов Adept (Азии / США). В СНГ поставляются через сертифицированные сервисно-ремонтные центры промышленных роботов.

Accuracy note (English): Exact electrical/mechanical data, drawings and mating harness part numbers are in the Adept/OMRON service documentation. The info above is a generalized reference — always confirm with the controller's released drawings before ordering or replacing the motor.

Adept E043XCCB1-002 подходит для поиска запасной части и подбора аналога по маркировке. Для точного выбора проверьте шильдик, исполнение, размеры, разъёмы и электрические параметры оборудования.

#AdeptE043XCCB1002 #Adept #промышленноеоборудование #запчасти #комплектующие #автоматика #ремонтоборудования #подбораналога #техобслуживание #Kypidetali3625516