Oriental Motor PK245-01A

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для двигателя Oriental Motor PK245-01A.

Этот двигатель является частью популярной серии PK от Oriental Motor, которая славится своей надежностью и высоким крутящим моментом в компактном корпусе.

Описание

Oriental Motor PK245-01A — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с углом шага 1,8° (200 шагов на оборот). Он относится к стандартной серии PK (размер корпуса 56,4 мм / NEMA 23).

Двигатель отличается стабильной работой на низких и средних скоростях, высоким крутящим моментом (до 1,0 Н·м) и низким уровнем вибрации благодаря прецизионной конструкции ротора. Корпус выполнен из алюминиевого сплава, что обеспечивает хорошее охлаждение. Вал имеет одинарный выход с обеих сторон (один основной, второй для ручной регулировки или установки энкодера).

Он оптимизирован для использования с микрошаговыми драйверами, что позволяет добиться плавного хода и высокой точности позиционирования. Это устаревшая, но широко распространенная модель, часто используемая в станках с ЧПУ, 3D-принтерах старых моделей, упаковочном оборудовании и лабораторных установках.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Шаговый, 2-фазный, гибридный | | Типоразмер | NEMA 23 (56,4 мм) | | Угол шага | 1.8° (полный шаг) | | Допуск угла шага | ±5% | | Напряжение питания (номинальное) | 2.0 Вольт (Фаза-Центральный отвод) | | Ток фазы | 1.5 А/фаза (биполярный режим, последовательное включение) | | Сопротивление обмотки | 1.33 Ом ±10% (на фазу) | | Индуктивность обмотки | 4.0 мГн ±20% (на фазу) | | Крутящий момент (удержания) | 1.0 Н·м (биполярное возбуждение) | | Крутящий момент (динамический — при низк. оборотах) | ~0.85 Н·м при 100 об/мин (при номинальном токе) | | Число фаз | 2 | | Число выводов | 6 проводов (с отводами от средней точки обмоток, можно подключать униполярно или биполярно последовательно/параллельно) | | Класс изоляции | E (120°C) или B (130°C) — уточняется по корпусу | | Радиальный люфт вала | 0.02 мм | | Осевой люфт вала | 0.08 мм (с пружиной) | | Вес | ~0.8 кг | | Рабочая температура | -20°C до +50°C |

Парт-номера (PN) / Каталожные номера

Оригинальный номер: PK245-01A

Также может быть представлен в вариациях (основные — в виде готовых комплектов или модификаций, но внутри тот же двигатель):

• PK245-01A — стандартное исполнение (одинарный вал с обоих концов).
• PK245-01B (редко) — возможна версия с редуктором? (Чаще всего это кастом-номер для конкретного станка).

Подключение (Цветовая схема выводов)

Так как у двигателя 6 выводов и тип PK245-01A стандартный для старых серий Oriental Motor, схема обычно одинакова:

Цвет провода (стандарт OEM-JST):

1. Красный (Red) — [A+] (Фаза A, начало)
2. Желтый (Yellow) — [CT-A] (Центр отвода фазы A)
3. Зелёный (Green) — [A-] (Фаза A, конец)
4. Синий (Blue) — [B+] (Фаза B, начало)
5. Белый (White) — [CT-B] (Центр отвода фазы B)
6. Чёрный (Black) — [B-] (Фаза B, конец)

Рекомендуемая схема подключения: Лучше всего подключать в биполярном последовательном (полное) режиме. Отводы (желтый и белый) изолируются. Ток в драйвере выставить ≈ 1.5 А (пиковый ≈ 1.1-1.2 А после перерасчета). Если подключить в параллель — ток будет 2-3 А, что часто убивает драйверы без цифрового управления.

Совместимые модели (аналоги и замены)

Прямые стопроцентные заменители по посадочным местам, валу и обмотке:

1. Oriental Motor PK245-01B или PK245-E1.5 (если есть) — упрощенные или специализированные ревизии.
2. Sanyo Denki R2-23XX — сериям NEMA 23 аналогичного моментности (вторая цифра 4 — двухобмоточные). Примеры: R2-2324TG-TPA1G0-CL (аналогичны по U, I, L — примерно 4-5 мГн).
3. Nema 23 by MotionKing или TOYODENKI:
   • TiMS-17MJ21 (ток 1.6А, ~2.3В, 3.5–5мГс).
4. Ви с Драйверов от PC (Isel / Schneeberger) — используются в комплектах из чистых двигателей P231-SF (K154-01A).

Важное примечание по совместимости: Старые вывода двигателя PK245 имеют 6 пинов с использованием JST-разъёмов (PHR или SH VHR-6N). У современных дешевых аналогов — 4/8 проводов и Molex D6/Lemo. Лучше переключить разъем (JP) чтобы не нарушать OEM-схему подключения.

Цена: Оригиналы этого мотора с печатной платой класса Hi-Per-Pk редко продаются на радиорынках (≈2 500–4 000 руб.), тогда как современные точные реплики из Али — от 1200 руб. Покупка б/у PK245-01A возможна лишь в случае доверия продавцу (в старых Японских/Тайских упаковках).