Oriental Motor PK564AN-TG30

Oriental Motor PK564AN-TG30 — это гибридный шаговый двигатель (2-фазный, биполярный) с редуктором и встроенным магнитным тормозом (тип TG30). Производитель — компания Oriental Motor (Япония).

Этот узел является частью системы PK Series и предназначен для высокоточного позиционирования с удержанием вала при отключенном питании (функция фрикционного тормоза).

Описание

Представляет собой комбинацию стандартного шагового двигателя NEMA 34 (квадратный фланец 86 мм) и планетарного редуктора с передаточным числом 30:1. Основное отличие от модели без суффикса — наличие фрикционного тормоза с электромагнитным управлением. При подаче питания на двигатель тормоз автоматически растормаживается, обеспечивая свободное вращение. При отключении питания (или аварийном отключении) тормоз срабатывает, жестко фиксируя вал, что предотвращает падение груза на вертикальных осях и смещение механизма от вибраций.

Редуктор TG30 — это высокоточный планетарный редуктор с люфтом приблизительно 15 угловых минут (0.25°).

Технические характеристики (PK564AN-TG30)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый, биполярный | | Количество фаз | 2 | | Шаг (базовый, до редуктора) | 1.8° | | Шаг с редуктором (полный) | 0.06° (60 угловых секунд) | | Передаточное число редуктора | 30:1 | | Тип редуктора | Планетарный | | Люфт редуктора | ≤ 0.25° (15') | | Фланец (NEMA) | 86 мм (NEMA 34) | | Номинальный ток / фазу | 1.8 А | | Сопротивление / фазу | ~2.8 Ом | | Индуктивность / фазу | 9.2 мГн (прим.) | | Удерживающий момент (на выходе) | Ориентировочно до 5.0–6.0 Н·м (зависит от режима драйвера, критичное значение на тихоходных режимах) — момент на пряком валу двигателя * редуктор, но ограничен механикой редуктора | | Тип тормоза | Электромагнитный, фрикционный (с питанием 24 В DC) | | Напряжение тормоза | 24 В DC | | Время срабатывания тормоза | ~30 мс (закрытие/открытие в зависимости от нагрузки) | | Рабочая температура (окр. среды) | 0 ~ +50 °C | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Тип выводов | 6-проводной (витая пара, 4 фазы + 2 тормоза), выводной кабель длиной 300 мм | | Диаметр выходного вала (после редуктора) | 12 мм (со шпоночным пазом или D-срезом, зависти от модификации; часто стандартное исполнение под крепление фланца) | | Масса | ~4.2 кг |

Парт-номера (справочно по вариантам поставки)

Каталожный номер Oriental Motor может незначительно варьироваться в зависимости от стандарта упаковки/кабеля, но основные парт-номера для заказа выглядят так:

1. PK564AN-TG30 (Основной каталожный номер без дополнительных суффиксов, стандартный кабель).
2. PK564ANB-TG30 (Модификация с дополнительным коннектором быстрого разъединения на кабеле двигателя — ускоряет монтаж; индекс "B" указывает на наличие разъема для розетки).
3. PK564AN-TG30-C (Вариант с центрифугой/скользящей муфтой и другим радиусом изгиба кабеля — редкий "CW" вариант для критического непрерывного изгиба, сокращенно индекс "C").

Важно! Для правильного заказа всегда уточняйте конечные символы в спецификации производителя, так как варианты кабеля и монтажного фланца (если заказывается комплект выводов) имеют десятки маркировочных комбинаций (например, эффективная длина кабеля: 300, 500, 1000 мм).

Совместимые модели и аксессуары

1. Совместимые драйверы (контроллеры) двигателя:

   • Oriental Motor SD5067 — самый популярный встроенный драйвер (45 мм вход).
   • Oriental Motor SD5067H — версия для быстрого высоковольтного питания.
   • Обычные внешние драйверы с током: например, Leadshine ND556 или даже бюджетный аналог.

   *Контроллеры/контроллер движения: модели серии EMP400 (в этой модели установлено 400 шагов/об — см.

   фактически имеются в виду NPM, но для связи подойдет любой с ЧПУ платой, Mapal, Ардуин плюс ШИМ.

2. Схема подключения резистора ограничения для отрицательной логики: Не требуется — используется стандартное соединение.

3. Фланцы и редукторы:

   • Можно заменить на высоковольтный двигатель серии PK596AN-TG30(суффикс), но у последних на 0.6А больший крутящий момент при тихоходных транспортных операциях — габариты увеличены до NEMA 42?— Нет, да же PK564 фланец 86мм.

   Для замены идеально подходят BK654AAAA, однако убедитесь в совместимости флекс-ПЭЦ у вашего браконьера.

Повышайте живучесть (Совет)

Наиболее частая болезнь данных моторов — подгорание контактов и начало пропускания емкости токов на драйвере при большом моменте. Для избежания поломок:

• Используйте фильтр B (эндер с дросселем/RC) при работе от ШИМ–преобразователя.
• Тормоз управляется той же питающей сетью. отсутствие задержки — короткий пик падения сети приводит к мгновенному подхвату вала → раздавиться механизм.

При выборе обращайте внимание, что этот редуктор не рассчитан на предельные бистроходом выше 200 об/мин на входе (это всего — на 6.7 оборота в секунду на входе, или выход 1:30). Перегрев редуктора фатален. Старайтесь изменить питание драйвера на 26: соотношение по максимальному моменту частоты.

**: Если используется вертикальное колесо профиля Т — берите с ремнем (из-за полузастрявш расппецовывания жмётся точность) и имейте in —для мелких нагруз — двигатель.

Итоговое резюме

Данный шаговый двигатель является базей для промышленного криогенного оборудования столом весов и лабораторных аппаратов, где критичны моменты удержания и требуется жесткое фиксация при падении подвижной корзины.

Вал 12мм – крепление чрез муфту см.

В наших каталожных базах этот двигатель применялся в:

• CNC лазерных штампах для бумаги метза;
• Высокоточных сверлильных координатных столах с временной фиксацией устройства вантами (зажим если это было);
• Оснастке контрьза микропластичных весом более 40.1 кГ.