Oriental Motor PK564AW-P50 — Описание и характеристики

📋 Общее описание

PK564AW-P50 — это гибридный шаговый двигатель серии PK от японского производителя Oriental Motor, оснащённый встроенным планетарным редуктором (суффикс -P50 указывает на передаточное отношение 1:50).

Двигатель сочетает в себе высокую точность позиционирования шагового привода и повышенный крутящий момент за счёт редуктора, что делает его востребованным в задачах, где требуется точное управление при значительных нагрузках на низких скоростях.

Суффиксы в маркировке:

• PK — серия шаговых двигателей (2-фазные гибридные)
• 564 — типоразмер (56 мм, длина корпуса 4-й модификации)
• A — одинарный вал
• W — исполнение с защитой IP65 (водо-/пылезащищённое)
• P50 — планетарный редуктор с передаточным числом 1:50

⚙️ Технические характеристики

Двигатель (без редуктора)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый | | Угол шага (базовый) | 1,8° (200 шагов/об) | | Фланец | 56 мм (≈ 2,22 дюйма) | | Длина корпуса | ~76 мм (зависит от исполнения) | | Номинальный ток фазы | ~2,8 А (типовое значение для PK564) | | Активное сопротивление фазы | ~0,75 Ом | | Индуктивность фазы | ~2,3 мГн | | Момент удержания (без редуктора) | ~1,8–2,0 Н·м | | Момент инерции ротора | ~200 г·см² | | Класс изоляции | Класс B (130 °C) | | Температура изоляции катушки | макс. 100 °C | | Степень защиты | IP65 | | Масса (с редуктором) | ~1,5–1,8 кг |

⚠️ Точные значения тока, момента и индуктивности рекомендуется сверять по datasheet конкретной ревизии двигателя — линейка PK564 имеет несколько модификаций.

Встроенный планетарный редуктор (P50, 1:50)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип редуктора | Планетарный | | Передаточное отношение | 1:50 | | Люфт на выходном валу | ~3 угловые минуты (типовое) | | Допустимый момент на выходном валу | ~15–20 Н·м (зависит от исполнения) | | Допустимая радиальная нагрузка | ~450 Н (по центру вала) | | Допустимая осевая нагрузка | ~150–200 Н | | Угол выхода на 1 шаг | 1,8° / 50 = 0,036° |

Главное преимущество — точность 0,036° на выходном валу при сохранении всей логики управления обычного шагового двигателя.

🔧 Совместимые драйверы и сопутствующие парт-номера

Драйверы (для 2-фазных шаговых ПК-моторов)

| Парт-номер | Тип | Примечание | |---|---|---| | CVD514BR-K | Драйвер с постоянным током | Пульсовое управление, AC100–230 В | | CVD518BR-K | Драйвер, 5 А max | Расширенный ток, I/O- и pulse-управление | | ARD-A | Драйвер с прогр. функциями | Серия AR | | RKSD507-A | Комплект драйвера + функция «micro-step» | Поддержка micro-step до 1/375 |

Кабели и коннекторы

| Парт-номер | Назначение | |---|---| | CC010VZF / CC020VZF / CC030VZF | Кабель удлинения мотора (1 / 2 / 3 м) | | PKB564AW-P50-… (полная кодировка) | Обозначение первоначальной поставки | | CR-PK*** | Ремкомплект коннектора |

Опциональные аксессуары

• Планетарные и цилиндрические редукторы серии P50, P100, P200 (иные передаточные отношения)
• Пультовые удлинители серии SV-BR-S и аналоги

🤝 Совместимые модели

Так как PK564AW-P50 имеет фланец 56 мм и разъём Oriental Motor "моторного" стандарта, он совместим (по механическому и/или электрическому интерфейсу и совместимости драйверов) с:

Классы Oriental Motor:

• PK564* — базовые PK564 (все суффиксы A, AW, YAW)
• PK544, PK566, PK569 — схожее семейство PK (фланец/серия близки)
• CSK56* — серия CSK шаговых двигателей с драйверами (бортовая электроника)
• CVD-серия — драйверы CVD514BR-K, CVD518BR-K
• ARD-A / ARD-C / RKSD507 — драйверы с расширенной формой управления

Reductor-версии (тот же двигатель, другое передаточное число):

• PK564AW-P05 (1:5)
• PK564AW-P10 (1:10)
• PK564AW-P20 (1:20)
• PK564AW-P100 (1:100)

Совместимые по фланцу (56 мм) двигатели других производителей:

• Shinano Kenshi / Minebea — серия ST56 / RB56
• Sanyo Denki (Sanmotion) — серия 103H7 (совпадение фланца и вала, но соединитель — иной, прямого «pin-to-pin» замен нет)

✅ Итог / где применяется

PK564AW-P50 применяется в:

• координатных столах, где нужна микро-подача,
• вращающихся индексных механизмах,
• упаковочном и фасовочном оборудовании,
• прецизионных конвейерах и позиционерах,
• применениях с влажностью/пылью (IP65).

Резюме в одну строку: PK564AW-P50 = 2-фазный гибридный шаговый двигатель 56 мм с IP65, углом 1,8° (с планетарным ред. 1:50 → 0,036°), крутящим моментом ~15–20 Н·м на валу, работающий с драйверами серии CVD / RKSD / ARD-A.

⚠️ Внимание: для конкретного заказа обязательно сверяйтесь с актуальным Official Catalog / CAD Data Oriental Motor — суффиксы «A / AW / YAW / T» влияют на вал, разъём и IP-исполнение, технические цифры могут меняться между ревизиями.