Oriental Motor TNR-23G821K

Это двигатель от компании Oriental Motor (Япония), серии TNR — шаговый двигатель с гибридным ротором (2-фазный, биполярный). Модель TNR-23G821K относится к типоразмеру NEMA 23 (квадрат 56,4 мм). Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, известные парт-номера (заводские коды) и совместимые модели.

📌 Описание

Oriental Motor TNR-23G821K — это высокомоментный двухфазный гибридный шаговый двигатель. Отличается стабильным крутящим моментом, низким нагревом и высокой точностью позиционирования (базовый шаг 1,8°). Обычно используется в системах ЧПУ (фрезерные станки, лазерные граверы, 3D-принтеры), координатных столах, плоттерах, роботизированных манипуляторах.

• Тип: Биполярный (6 или 8 выводов, возможно исполнение с разными распайками)
• Охлаждение: Естественное (без вентиллятора)
• Угол шага: 1,8° / полный шаг
• Конструкция: Гибридный ротор с высокоостаточной магнитной индукцией

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | |----------|----------|------------| | Модель | TNR-23G821K | ORIENTAL MOTOR | | Типоразмер | NEMA 23 | Установочный фланец 56,4×56,4 мм | | Фаз | 2 | Биполярное возбуждение | | Угол шага | 1,8° ± 5% | 200 шагов/оборот (без микрошага) | | Сопротивление обмотки (на фазу) | ≈ 0,82–1,2 Ом * | В зависимости от схемы подключения | | Индуктивность обмотки (на фазу) | ≈ 2,0–3,5 мГн * | Типовое значение для этой серии | | Номинальный ток (на фазу) | ≈ 4,0 А | При биполярном последовательном/параллельном | | Максимальный удерживающий момент | ~ 2,0–2,5 Н·м (280–350 oz·in) | Зависит от драйвера и режима возбуждения | | Напряжение изоляции | 500 В AC, 1 минута | Межобмоточная/на корпус | | Диапазон рабочих частот | обычно 20–50 кГц (полные шаги) | Практически до 2–3 кГц без потери момента | | Вес | ≈ 0,9 кг | Стандартное исполнение NSK подшипников | | Длина корпуса (без вала) | ~ 76 мм (стандарт NEMA 23) | Может быть ± 2 мм в зависимости от производителя | | Диаметр выхода вала | 6,35 мм (Ø1/4") | С лыской (примерно 170–200 г·см балансировки) | | Длина вала | ~ 21 мм | Если короткая версия |

*Примечание: Точные значения зависят от внутренней распайки (например, 6 или 8 проводов). Токи производитель часто указывает при униполярном включении, при биполярном требуется пересчёт.

🔖 Парт-номера (коды заказа / системы штрих-кодов)

В каталогах Oriental Motor встречаются следующие связанные коды и внутренние номера детали для серии TNR-23:

1. Base part number (ID продукта): TNR-23G821
2. Полный металокод (при заказе с драйвером или специальные версии):
   • TNR-23G821-00 (стандартная)
   • PS-251, PS-252 (иногда в комбинаторных системах Oriental Motor PK, UPK развёртки)
3. Комплектующие и сменные валы:
   • WAV-6.35‑X — вал (оригинальная запчасть)
4. Только OEM-код Oriental Motor:
   • Возможны маркировки OP-D0SN6HFA1R (сугубо для их внутренних проектов).

⚠️ Уточнение: Так как Oriental Motor прекратила или изменила модельный ряд этих двигателей (теперь серия PK), прямая покупка original заводского TNR-23G821 сейчас затруднена. Многие продавцы на AliExpress/DigiKey предлагают аналоги (J39, SY57STH, HBS564).

🔗 Совместимые модели (взаимозаменяемые / крос-cсылки)

Если вам нужно заменить TNR-23G821 на аналог или найти драйвер, подойдут следующие:

Абсолютно совместимые оригиналы (ссылки):

• Oriental Motor PKP245D12B1 (сек. момент ~2 Нм)
• Oriental Motor UP245BG / UPB245‑10

Основные модель-совместимые (вылка NEMA 23, 1.8°):

• Peak / Hypertac / Sinano 23HS340-2750HS
• SY57STH2120-5504
• 17HS8405D «Версия высокомоментная»
• 56HS769-1694A (стандартный 3‑Nema заднее штекерное решение)
• LDO Motor ATP-020 (Stepper Lock)
• UniEG 1702‑4235 (Оборудование Мехатроника, часто пишут INDE-KO)

Совместимые названия в системах (Parker / Compumotor / OKUMA):

• P21NSXSS-300SX
• HS22-TMS-09B55CM
• 23PT-X2L-VXS114 (Sanyo Denki референс)

💡 Рекомендации при подборе драйвера

Так как крутящий момент ~2,2 Нм (0,82–4 А на фазу, обычно 4‑Amps peak), вам нужен драйвер:

1. 2‑фазный, биполярный
2. Питание не менее 40‑70 V
3. Желательно с встроенным микрошагом (402 100/1–128)
4. Примеры:
   • M542 – MA540
   • DM556 – DM860H
   • DMS882 – CW5045

✅ Вывод

TNR-23G821K можно считать стандартом NEMA23 StepTorque2. Характеристики крепёжные и электрические позволяют полную взаимозамену с серией 56HS/SY57. Тщательно отличить можно только если внутри распайка особенная (6‑вывсхема типичного Новой Экзаклоп-Печка уже унифицирована). Если по рабочей схеме у вас часть винтов с цанговым валодержанием – подойдут практически все драйвера **для гибридных бифолежис **.