Lumberg RST4-RKWT4-602/2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Lumberg RST4-RKWT4-602/2.

Описание и назначение

Модуль Lumberg RST4-RKWT4-602/2 — это 4-проводной датчик Холла (энкодер) с кабельным выходом и полым валом. Он предназначен для бесконтактного измерения угла поворота, скорости, направления вращения и положения вала в промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Датчик Холла. Генерирует два цифровых сигнала (каналы A и B) со сдвигом на 90° (в квадратуре) и один сигнал нулевой метки (Index, канал Z). Это позволяет определять не только скорость, но и направление вращения, а также абсолютное положение за один оборот.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) позволяет монтировать датчик непосредственно на вал, что упрощает установку и экономит пространство.
• Выход: Цифровой, с линейными драйверами (RS422-тип). Такой выход обеспечивает передачу сигналов на большие расстояния с высокой помехозащищенностью.
• Исполнение: Компактный пластиковый корпус с интегрированным кабелем длиной 2 метра (стандартно). Класс защиты IP65, что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, системах позиционирования, упаковочном оборудовании, текстильных машинах — везде, где требуется точная обратная связь по положению вала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный энкодер, датчик Холла | | Разрешение (импульсов на оборот) | 1024 PPR (импульсов на канал за оборот). С учетом квадратурного считывания (4x) система может обрабатывать до 4096 отсчетов за оборот. | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — 6-канальный дифференциальный выход (Line Driver, RS422) | | Напряжение питания | 4.5...30 В DC (широкий диапазон) | | Потребляемый ток | макс. 100 мА (без нагрузки) | | Частота отклика | макс. 300 кГц | | Точность | ±0.5° (механическая) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.5 Н·см | | Диаметр полого вала | 6 мм (ключевой размер) | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Защита от короткого замыкания | Да (обратная полярность и перегрузка) | | Класс защиты | IP65 (корпус и кабельный ввод) | | Рабочая температура | -25°C ... +85°C | | Вибростойкость | 100 м/с² (10...2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс) | | Масса | Прибл. 100 г | | Кабель | Интегрированный, 2 м, PUR-оболочка (масло- и износостойкая). Цвет: черный. |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Основной артикул: RST4-RKWT4-602/2.

Модификации в серии, которые могут отличаться длиной кабеля или разъемом:

• RST4-RKWT4-602/0.5 – с длиной кабеля 0.5 метра.
• RST4-RKWT4-602/5 – с длиной кабеля 5 метров.
• RST4-RKWT4-602/10 – с длиной кабеля 10 метров.
• RST4-RKWT4-602/... – другие нестандартные длины (под заказ).

Важно: Цифры 602 в артикуле указывают на диаметр полого вала (6 мм) и разрешение (02 = 1024 PPR). Существуют аналоги с другим разрешением (например, 256 PPR) и диаметром вала (8 мм, 10 мм).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и аналогичные модели от Lumberg (серия RST):

• RST5-RKWT4-802/2 – аналог с диаметром вала 8 мм.
• RST5-RKWT4-1002/2 – аналог с диаметром вала 10 мм.
• RST4-RKWT4-601/2 – модель с разрешением 256 PPR (01) и валом 6 мм.
• RST4-RKWT4-801/2 – модель с разрешением 256 PPR и валом 8 мм.
• Модели с разъемным выходом вместо кабеля (серия RST4-RKWD4-...).

2. Совместимые устройства для подключения (контроллеры, ПЛК, счётчики): Датчик совместим с любыми устройствами, имеющими дифференциальные входы для энкодеров (Line Driver/RS422) или способными принимать сигналы в квадратуре (A, B, Z). Это могут быть:

• ЧПУ-контроллеры: Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain.
• Промышленные ПЛК: Siemens (S7-1200, S7-1500 с соответствующими модулями ввода), Beckhoff, Allen-Bradley.
• Частотные преобразователи: многие модели Siemens, Danfoss, Schneider Electric, имеющие входы для энкодера.
• Специализированные модули: Модули высокоскоростного счета (HSC) от любых производителей, поддерживающие формат сигналов RS422 (например, Siemens SM1221, Beckhoff EL5001 и т.д.).

3. Функциональные аналоги от других производителей:

• ifm electronic: Серия RM (например, RM1012).
• Pepperl+Fuchs: Серия ES (например, ES112).
• Baumer: Серия HOG (например, HOG10).
• SICK: Серия DFS или DBS.
• Autonics: Серия E50S.

Важное замечание по замене: При выборе аналога необходимо строго соблюдать ключевые параметры: диаметр вала (6 мм), разрешение (1024 PPR), тип выходного сигнала (Line Driver/RS422), напряжение питания и конструктив крепления/размеры.