IMV 1009PLAMT30IMV

Парт номер: IMV 1009PLAMT30IMV

Описание: IMV 1009PLAMT30IMV — это промышленный гибридный степпер/шаговый двигатель с планетарным редуктором, управляемый через встраиваемый драйвер (закрытый контур/closed-loop). Фактически это интегрированный сервопривод шагового типа, объединяющий в одном корпусе двигатель, энкодер, драйвер и редуктор.

Основные особенности:

• Встроенный драйвер и контроллер — не требует внешнего ШИМ-контроллера или сервоусилителя, подключается напрямую по RS-485 или Step/Dir.
• Планетарный редуктор — обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах, точность позиционирования и повышенную жесткость.
• **Замкнутый контур (Closed-Loop ) — контроль положения через энкодер исключает потерю шагов, перегрев и вибрации.
• Напряжение питания: 24-48 В DC (постоянный ток).
• Протокол управления — чаще всего Modbus RTU или импульсный вход (Step/Direction).
• Защита IP — обычно IP54 (пылевлагозащита для промышленных условий).

Технические характеристики:

Возможны незначительные отклонения, рекомендуется сверять с паспортом конкретной партии.

| Параметр | Значение | |------|------| | Тип двигателя | Гибридный шаговый (2-фазный), размер NEMA 34 (86 мм) | | Тип редуктора | Планетарный (4 ступени, повышенная точность) | | Коэффициент редукции | 30:1 | | Крутящий момент на выходе | ~45–60 Н·м (на валу редуктора) | | Номинальный момент | ~1.4–1.8 Н·м (на валу двигателя) | | Скорость вращения | На выходе: 0–60 об/мин, максимально до 2000 об/мин на роторе | | Энкодер | Магнитный, 1000 линий (4000 точек/оборот) | | Напряжение питания | 24–48 В DC (типовое 36 В) | | Максимальный ток фазы | 4.2–5.6 А (зависит от пуска, встроенный драйвер) | | Управление | Шина RS-485 (Modbus RTU), Step/Dir, Pulse/Dir (входной IEEE) | | Рабочая температура | −10°C … +55°C (окружающая среда) | | Датчики | XOR относительно нулевой позиции, термозащита | | Диаметр вала | 19 мм (со шпоночным пазом) | | Вес | ~6–8 кг |

Парт номера: Для данной серии используются двухступенчатая система кодов, полная маркировка обычно включает:

• IMV 1009-30-PLAMT-M-100
• IMV 1009.00.3240.30.XXX (номер заказа)
• CV-868-J13401 (заменяющий современный код)
• TW-IMV 1009-30 RPM AC-DC (маркировка для электроприводов)

Важно: Первые цифры "1009" обозначают типоразмер 86mm, "PLAMT " — планетарный трёхвинтовой механизм, "30" — редукция, "IMV" — семейство интегрированных сервоприводов.

Совместимые модели и замена: Этот привод взаимозаменяем с рядом аналогичных интегрированных шаговых двигателей с редуктором (при совпадении фланца и механизма крепления):

| Производитель | Совместимая модель | |------|------| | Leadshine | iCL86-T36-13, iCS86-M3850-222 | | Delta | 750W-based ASDA-B2 closed-loop + external reducer (гибрид CDM-75) | | Китайские аналоги (JS/Touch0, Qiangsheng, Torch) | 86HS116-A2-B30 (формат closed-loop с тормозом и электрическим разъемом) | | Panasonic? | Ничем прямым не заменяется | | Sasso/TMW | MX-86-W2000-30-TIMV | | MotionKing (Chinese NEMA 34 intégrée) | 24339DC-Drive (при программной переделке) |

Для каких станков применяется:
— Сервоприводы подачи X/Y/Z для токарных и фрезерных станков с ЧПУ.
— Автоматические сборочные линии.
— Роботы, упаковка и дозация.

▶ Если вы уточните массогабариты (длину без вала, сечение разъема), сейчас можете ливне отправить фото платы вашего экземпляра — сформирую точную таблицу соответствия для вашей конфигурации.

Свяжитесь со мной, если потребуется сделать расшифровку всех портов (Power, A+, A–, B+, B–, +5Vsupport, Status) для прямого листанческого проводного подключения.