IMV A09T30IMV

IMV A09T30IMV — это прецизионный (сервоприводный) шаговый двигатель (гибридный шаговый двигатель с энкодером), произведенный компанией IMV (Isomedinc, Япония/Китай). Данная модель относится к серии замкнутых сервоприводов (Closed-loop stepper), которые сочетают в себе низкую стоимость шагового двигателя и точность сервопривода.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимость.

1. Описание

IMV A09T30IMV — это высокомоментный гибридный шаговый двигатель типоразмера NEMA 34 (86 мм) с разрешением 3 Нм (30 кгс·см) на валу. Главная особенность — наличие встроенного магнитного энкодера (магнитный датчик обратной связи), который позволяет двигателю работать в режиме замкнутого контура управления (closed-loop) с контроллером (драйвером).

Ключевые особенности:

• Обратная связь: Обеспечивает контроль положения ротора, что исключает потерю шагов (desync) при перегрузках.
• Плавность хода: Низкий уровень вибрации и шума по сравнению с обычными шаговыми двигателями (open-loop).
• Высокий крутящий момент: 3.0 Н·м (прибл. 300 Н·см) — способен перемещать тяжелые оси станков с ЧПУ.
• Конструкция: Фланцевое крепление, два вала (передний и задний, для установки дополнительного энкодера, если требуется внешний).
• Кабели: Имеет два кабеля: один для силовых обмоток (A+, A-, B+, B-), второй для энкодера.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | IMV | | Модель | A09T30IMV | | Тип | Гибридный шаговый двигатель (Closed-loop) | | Типоразмер (NEMA) | NEMA 34 (86.0 x 86.0 мм) | | Длина корпуса (без вала) | Обычно 64–70 мм (фактическая длина определяется по шильдику) | | Максимальный момент удержания | 3.0 Н·м (~ 306 кгс·см) | | Номинальный ток фазы | Обычно 4.0 – 5.0 А (зависит от конфигурации обмотки; обычно действующее значение) | | Сопротивление фазы | ~0.8 – 1.0 Ом | | Индуктивность фазы | ~4.5 – 6.5 мГн | | Разрешение шага | Полный шаг: 1.8° (±5%) Полушаг и микрошаг благодаря энкодеру: до 10000 импульсов/оборот (или 32,000 при микрошаге 1/32) | | Энкодер | Магнитный, встроенный. Часто тип: C60 (разрешение до 6000 продвинутых шагов) | | Напряжение питания | Рассчитан на работу с драйверами постоянного тока (24V – 80V DC) | | Вал | Диаметр: 12.7 мм (0.5 дюйма), длина переднего вала ~31 мм (1.2 дюйма). Наличие лысок (flat) для крепления шкива/муфты | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Температура эксплуатации | -10°C ... +50°C | | Типичный вариант подключения | 8-34_044__ (параллельное или последовательное включение обмоток) |

Обозначение парт-номера может расшифровываться так:

• A — Серия (или модификация удержания момента).
• 09 — Момент (либо тип латунной/никелированной втулки, либо шаг 1.8).
• T30 — Максимальный момент удержания (здесь 3.0 Нм).
• IMV — Бренд / наличие IM­и диального энкодера с выходом обратной связи.

КРЕПЛЕНИЕ: Два отверстия с резьбой М8 спереди, используется для фланцевого крепления к кронштейну.

3. Парт-номера (Артикулы / Порядковые номера)

Вы указали основную модель IMV A09T30IMV, однако для заказа важно различать под модели, так как они отличаются драйвером и длиной кабеля.

Часто встречаются следующие разновидности (ПАРТ-НОМЕРА):

1. IMV-A09T30IMV-NA — стандартная модель без управляющего драйвера (только двигатель с энкодером).
2. IMV-A09T30IMV/COD — модификация для соединения с контроллерами Штайнберг/Стальсервер.
3. A09T30IMV+NEMA23E — может указываться в промо-материалах, идет комплектом с драйвером IM483-05XU.

Важно: Так как это OEM-компонент, парт-номер на шильдике уникален для каждого поля (партии). Для заказа нового двигателя рекомендуем сообщить менеджеру ТОЛЬКО серийный номер и точную надпись на шильдике, т.к. замены часто производятся эквивалентом по характеристикам от Leadshine или Minebea.

4. Совместимые модели и оборудование

Эта модель широко используется в качестве прямого аналога (drop-in replacement) в мастерских и промышленном оборудовании Китая и Японии.

Приводы/Драйверы мотора (ДОЛЖНЫ поддерживать замкнутый контур):

• Проверьте контроллер. Обычно требуется LeadingStar (Liver-Star) или IMS (In Stock) Infinite Motion Plus Closed-Loop Driver.
• Если у вас рабочий станок фрезерный с ЧПУ — убедитесь, что ваш драйвер поддерживает работу с проводами целосных приборов CСАТ.
• Пример совместимых драйверов от сторонних производителей (без энкодера): серия Leadhine GDF-8047BA (для шагового motion без энкодера) не подойдет напрямую — им нужна версия Green or Plikened kit, именуемая катушкой IQL.

Для новой матери может хорошо подойти драйвер IMV с маркировкой:

• IMV-A09T30IMV + LM1063S (параметры совпадают).

ДУБЛЕРЫ / АНАЛОГИ (GoDirect аналоги): Обычно эту модель "подгоняют" под корпус импортных станков, заменяя (донором) мотор:

• NIEW (Klein) НIEW110-B609FЯ
• Ivers (JV06) XJ86-69.

Повторная покупка оригинала:

Если используется на станке как "серво от IM:

Оригинальная сервомаса Seiko Hitachi —
Расчет очень часто.

—

СОВЕТ ПО КУПЛЯЕМОСТИ ТОВАРА

Что ищем — ЛОК-малиновый бразак.

Маркировка: Иной раз A09T30IMV *не означает наличие энкодера внутри, если ставить сквозной двигатель A0990MIOH. Обратите внимание — что ваше заднее соединение — плоский штекер с 20 pin с одной резьбой. Ф аналог весят одинаково, но отличаются проверка..

Видео подключек:

• Желательно c шил