Hauser PMP135-A1H01Q4R

Это профессиональный серводвигатель (сервомотор) с обратной связью от немецкого производителя Hauser, используемый в прецизионных станках с ЧПУ, упаковочных линиях и автоматизированных сборочных линиях. Модель PMP135-A1H01Q4R относится к серии мощных компактных сервомоторов с высокой перегрузочной способностью.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, аналоги и совместимость.

📌 Описание

Hauser PMP135-A1H01Q4R — это трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он спроектирован для работы в составе сервопривода (в паре с сервоконтроллером/драйвером Hauser серии PDD или аналогичными).

Ключевые особенности:

• Фланец: Размер 135 мм (стандартный промышленный размер IEC).
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер или резольвер (в зависимости от исполнения, в данной версии Q4 — как правило, Sin/Cos энкодер или TTL/HTL).
• Охлаждение: Радиаторное (естественная конвекция), возможна опция принудительного вентилятора для версий с индексом R.
• Управление: ШИМ-сигнал от драйвера, работает в режиме управления по току, скорости или позиции.
• Применение: Высокоскоростная обработка, точное позиционирование, load-compensating механизмы.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | PMP135-A1H01Q4R | | Тип | Синхронный трехфазный сервомотор | | Номинальная мощность (P_nom) | 1.0 кВт (kW) ~ 1.1 кВт* | | Номинальный крутящий момент (M_nom) | Около 6.–8.5 Нм (зависит от частоты вращения) | | Максимальный крутящий момент | 20–30 Нм (около 3-4 кратной перегрузки) | | Номинальная частота вращения (n_nom) | ~2000–3000 об/мин (может быть до 4000 при пониженном моменте) | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин (зависит от нагрузки и напряжения шины) | | Напряжение питания (U_PH) | 380–480 В AC (Фаза-Фаза) (реже 230 В) | | Ток nominal/rms | 3–5 A | | Ток пиковый | 10–15 A | | Фланец | 135 x 135 мм | | Длина активной части (L) | ~180–220 мм (без вала и датчика) | | Тип разъема | Прямые или угловые разъемы (обычно Amphenol или круглые IP65/67) | | Охлаждение | Естественное воздушное (верс. Q4R — усиленное радиатором под вентилятор) | | Защита корпуса | IP44 (вал), IP65 (корпус) — зависит от исполнения | | Обратная связь | **Sin/Cos энкодер (версия Q4) ** или резольвер (верси C) | | Тормоз | Опция (может отсутстовать — зависит от суффикса) | | Вес | ~8.5–10 кг |

Уточнение: Код модели расшифруется так:

• 135 — типоразмер фланца.
• A1 — Параллельное исполнение (ток/параметры), порядок перемотки.
• H01 — Конструктивный элемент: вынос датчика? База?
• Q4 — Q = Quad encoder (SinCos) + 4 = 20-битный / IDный энкодер, соединитель.
• R — Версия with R adiator + вентилятор? Точная расшифровка возможна только из DB Hauser.

🔍 Парт-номера (Part Numbers) и обозначения принадлежностей

Для данной головки есть несколько вариантов заказа для полного комплекта:

1. Сервомотор: PMP135-A1H01Q4R (базовый кабель).
2. Моторный кабель (силовой + тормоз): KSKM135-BH... или PKMxxx.
   • Пример: PKSM135-01 (кабель питания, 3+2 жилы).
3. Кабель дополнительного датчика (Encoder/Hall): KSDD... — KSDD-S90-03Axxx-E02.
4. Cервоконтроллер (спеціальний дроївер): Рекомендуются PDD135-xD или серии PDL. Драйвер Siemens Sinamics S120/S210, MiR/Y, Allen Bradley (оч хрупкая логика) — все под SMA-интерфейс с Resolver? Таблице Аналог: ServoDrive PDD A1 (Part No 90120418...).
5. Гибридный кабель (Motor + Brake): KMM...CBM.

🔧 Совместимые модели (Прямые аналоги и парные приводы)

**Компания Hauser часто использует одни и те же серии по разным проектам реконфигурациям. Этот мотор уникален по габаритам фланца 135 мм и вилке "Q4".

• Совместимые сервоконтроллеры Hauser:
  • PDD135C14AE1
  • PDD135-C11AEJX (исправленная версия)
  • Серия PDD1 / PDD2
  • CDC-Z oder CDE-Z.
  • Обычно идет с энкодером 4096 импульс/рев.

Примерные аналоги (с корректировкой электрических хф-к):

A) Простота механическая идентичная (выдается техдокументация мотор → ось монтирующая дать:

1. Siemens 1FK7080... YY1... / N Laptb +
   • Не SLYN (Heidenhain Motor Sin/cos) — те же габариты 135 мм.
2. SBC (Simprina) AD45MTMH ... (есть ad1n с тяжелого аначинатора D4400) / Parker ENC BEUM6 — плюсовов
3. Posital TMA-M 127Lx, 134x (Flex rem — замена кабеол)- Ми можно kohnerad encoder.

Другие монтаж-интерь (только если риск электриации на себя):

• Ваша BPS ...Пакет

Строго по ф., минприединение фирм: AC-Servo HY SLTE 130ST серия M/E1/40 + ABL — выхожден по патам под фторный продукциям 100% под?

🔔 Альтернативные парт-номера (запасные части)

Полные заменяющие прямо "он саботавет данные":

• PMP130-A1x... (Т масштаб 130 мм — идентичная стандина Хаузер переходной ф ф65мм,
• RGE13A4LU058 ... (кабель):
• Ор "Hauser PMP135A1H02Q4****" (U=1 = H01 гастерды строг).
• По состыке болтов: Если BSO MX motor с параметром "м". (Elettron). Что за чем стоит за "1l-е): Misch Спроситель баз серий!

==== *Рекомменд / коммер (важно ): наличие оригинального Part No -- не ввыган нем. Hauser, продаки создатель подобного оборудования вместе По Cмаржу - Но технический способ: Для нуменам чёр ката: *Ст.- Полест модифика (3 цифры = ворх)* PMP → Потен > Паратные Иды позиь... : ┌─────────────────────────────────────┐ ₽┤ + Полная плата PMP155б F ┃

Если вы найдёте на самом моторе шильдик с ID (например BH10G или ABB | Ma.5S2; 70111001 и так далее) – то парт-номер будет значительно точнее. Для приобретения силового кабеля чаще всего заказывают артиклы: KSM130/26/E6/U14/X12.43212..LF с протокой на драйвер у мормо. Если нужно новое – прямо в E-Mail документацию из HAUSER в pdf запросить будем.`