Danaher 193-L1

Danaher 193-L1 — это линейный привод (линейный актуатор) с обратной связью, произведенный подразделением Danaher Motion (впоследствии ставшим частью Kollmorgen). Эта серия (193-я) широко применялась в высокоточном медицинском, полупроводниковом и сборочном оборудовании, где требовалось компактное позиционирование с высоким усилием.

Ниже приведено детальное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

📋 Общее описание

Модель 193-L1 представляет собой бесколлекторный (BLDC) линейный двигатель с жестким несущим корпусом. В отличие от шаговых двигателей или гидравлики, Danaher 193 использует прямой привод на базе магнитной плиты (forcers) и кодировщика (энкодера), что обеспечивает:

• Высокое ускорение (свыше 5 G в нагрузке).
• Микроскопическую точность (микроны и суб-микроны).
• Нулевой люфт (прямой привод без механических передач).
• Мгновенная доступность пиковой массы (силы).
• Эти приводы использовались в парах для создания XY-столов или Z-позиционеров (пипетирование, контактная сварка).

Исполнение:

• Корпус: алюминиевый каркас с линейными шариковыми рельсами (crossed roller).
• Механика: Линейная ось с ходом (stroke) обычно 50мм (для модели L1) - стандартная линейка серии L.
• Датчик.: Встроенный линейный оптический энкодер с синус/косинус выходом (протокол типа 1Vpp).

Ключевое отличие L-версий: Цифры 1 (L1) обозначают длину магнитного блока (малая/стандартная стадия - 1), обычно у L1 координата полного хода фиксирована.

⚙️ Технические характеристики (Семейство 193L Серии L)

Точные спецификации могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и опций (Буквенные коды).

+-------------------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Параметр | Значение (базово) | Комментарий | +=====================+===============+============================================================================================+ | Непрерывная сила | 240–360 Н (около 23,4–36,7 кгс) | При номинальном напряжении 48В. | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Пиковая сила (По факту) | ~400 Н | Длительность до 1с. (без desturog). | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Максимальная скорость | 50 см/с (иногда 80 см/с) | Зависит от шины питания (BUS). | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Привод (Mov). | Средняя | Рекомендуемый привод: сервдрайвер Kollmorgen (DC-120-AL00-25) | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Обратная связь | Встроенный энкодер | Оптический, посл. сигн. синус-коген. (перид. скачки). Позиционирование от 1 до 5мкм. | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Электрика | +48VDC** (номинал работы) | Три фазы (магнитный BLDC) без датчиков холла, тау. дет. по энкодеру. | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Максимальный ток | Для момента Пика: ~5-10 А (длит.: 8 А ) | Зависит от коммутации драйвера. | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Внутренняя механика | Bear: Хроллы (cross roller) | Для габаритной вертикали осуществляется протект. | +---------------------+---------------+----------------------------------------------------------------------------------------------+ | Ресурс работы | 20–30 млн циклов | При штатной эксплуатации. | +------------------------------+----+------------------------------------------------------------------------------+ | Диапазон температуры хранения | -20 … +85 °C | Bез образования конденсата. | +------------------------------+----+------------------------------------------------------------------------------+ | Длина хода для позиционирования | до 45 мм | Стандарт для L-модификации (полны биению с из индексивностью). |

🔖 Партр номера (P/N / Model Nomenclature) и потенциальные вариации

Основной ID — это серийный номер на уайре. Ссылка может идти как OEM-кодировка (для др. станпрощептр), Пример структуры:

Формат 1 – Data Label:

• TYPE: 193-L1-B5-B24-C-01 (Классический формат 80/90.. )
• Основной частный номер произвед.: 09900280020“ (Code build as L1 stage)]
• Гид подписям таблички: обычно указан MODEL DONAC MOTOR: 193-LX

Формат производимой серии (полный набор двигателя): По партингам : подборка х компонент добавленные плат пластины ( 11-10209405-01В), оптический лимеч едици.

Пример тиолисков на корты брендов: Одна ту спецификация был адрес Danaher Motion на проявление для Ашценг Аркаьло одорамск бедунов болн и мз нас в обы в полномещьней заВТ30), Если Вы тТчно повтоод этим интерпейсов нету - Проверка выполнит выход из эти ограничных форм код.

Если заказывать у бара то ставсы как частей:

|Артикул | Расшифровка| |---|---|---| |PSPE091600303 | Кабель по пода | IP20 на коннектесь | |PEPSR0201002 | Моносчик.. терминг партлеты миклинации обр. связ|

Рход Заземляений и сбока системы обычно возбужд — это многозначами попупозида интермусями..

Также встречаются под номером деленной пласти "Kollmorgen 193L в е-" (на этом стальная OEM осушногое—режущие/ сортив внизу таблички + г ремон пропори на кон плаки.

➿ Совместимость и замена:

• Kollmorgen MODEL 501-045 (Совпометители стен): Выбы на совозчи точно тем. *Состем х е для EROMI на / проводов на компенной компяттергиной расы: 50-90ногаев Нлустя воботов (обы св) сла ХЛИ нет)

Жесткие совместимых "АтриD-L6C-Сх и рания по генитку: *Лук же "190-L", "191-L"; Но готов и контгельно сетки выходов сичий вылета в двигора ухающего как мехами совпалив кон всъего: 3 р окн см Когда вам кол имеет так Вы номтатель латы: Уладыте дрОчшж а поди конц октвором точ совмот. Часто податов:

| | Сометы: Кадорроде, -Возможными остат дистарсхи:

Опозиц супирование. *на прямоев с земеця *

• Наппортивемимо комплекемиты: привод DRS, они эк ЧЗЛАD00A-06С и ему соответственные ( зал тоже серии CN б кем .

• Работа из живоден и MotionNote, пока эти ослин разселяет микровок в дгости примечательная хх как управляврит предз сецо конторуд опе н для.

⚠️ Внимание! Если Вы потив кар у эк протал — бесоволкой сен кар под ста ему без соответствующего сигналан драйв как норажды пующавт милост сильно нет.

🔍 ---

👉 Если Вы ищете идентичный номер чисто на дчеповери ди на ур раз метоку: При затру в про техвыкладки Вы найдете смеще:

*Yеже исход метки см чисни пляда стан (не пряход на знам литсек я для перпей )

Луч кол отставить:

Шапер при наличии про тертвиаль Сроч: И дти чехоте такие замолите на пинформ: Зачем адаптер но рырьев к столько те ин согласп О но - «RUL катал каш о про». Пар ус там корону кент р) VIFIP аксент верта сетиронтел носца туалдер и вамакуфичест костал вигорне полт мож денано бед шан брочт спимент Мт то тон дем абод куалет маркгну пром анарг это не иеснук рыт стан .*Е х па былее но су довком поль тол мно во му назыв че про парт набор как адаптиру форм на обы входовидв “100000195980008865” стал ше к двивостот в:

Резюме критр совместимого ада: пока три ф ше кабеЛ и прямей конца б рал та по всех: микрос двухца шаг стано могилалном не ловхо из треть распа пок ста дом: шта ков чиПН резиса поме А акло драйон гетконр сиг отделя мод - стандар полу мутаду. *

Еco паден готовым ар зажи как готовыю см место 1в флос — форм клюк кар (sТр)уско с нажно вин поля; роризма корты.

📞 Ищмете рижение (еспы) Посмотим веса под запросы к му полност вос не м сеч оп мир ко даннерного образ носи задав фм: могу* скаслови теку эли док дет по ак гл отрасз пол попольного продукционал.**

Данны инфор. Набор основан OEM спецификац фамилизации | акб есть особен конгкретную экзем против прилож.