Danaher 413H15A1D — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Danaher 413H15A1D — это шаговый двигатель (stepper motor) производства Danaher Motion (ныне входит в состав Kollmorgen, а сама линейка шаговых двигателей унаследована от Pacific Scientific). Модель относится к популярной серии 413 — гибридных шаговых двигателей с размером фланца NEMA 17 (42 мм).

Двигатель предназначен для применения в системах точного позиционирования: ЧПУ-станки, 3D-принтеры, плоттеры, медицинское оборудование, системы автоматизации, полупроводниковое производство и прецизионные приводы. Конструкция — гибридная, с постоянными магнитами и зубчатым ротором, обеспечивает высокий крутящий момент в компактном корпусе.

Расшифровка обозначения (примерная логика Pacific Scientific/Danaher):

• 413 — серия, размер фланца NEMA 17 (42 мм)
• H — тип/исполнение (гибрид, определённая длина ротора)
• 15 — длина корпуса (в десятках мм, обычно соответствует стек-длине)
• A — одноосный вал (single shaft)
• 1 — количество валов / тип подшипника
• D — тип разъёма/кабеля (коннектор), исполнение обмотки

⚠️ Точная внутренняя кодировка Danaher может отличаться в зависимости от года выпуска. Для гарантии подбора рекомендуется сверяться с оригинальным даташитом или каталогом Kollmorgen/Pacific Scientific.

Технические характеристики (типовые для 413H15A1D)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный (биполярный) | | Тип обмотки | Биполярная, 4-проводная | | Размер фланца | NEMA 17 (42 × 42 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Длина корпуса | ~40–48 мм (стек 15) | | Диаметр вала | 5 мм (стандарт для NEMA 17) | | Длина вала | ~20–24 мм (одноосный) | | Ток фазы (ном.) | ~1.5 А (типовое для серии) | | Сопротивление фазы | ~2.3 Ом (ном.) | | Индуктивность фазы | ~4.0 мГн (ном.) | | Крутящий момент | ~0.28–0.35 Н·м (удерживающий) | | Напряжение питания | 2.4–4.8 В (ном. фазное) | | Класс изоляции | Class B (130 °C) | | Степень защиты | IP40 (по умолчанию) | | Тип подключения | 4-проводной кабель или коннектор типа D | | Рабочая температура | −20 °C … +50 °C (корпус до 80 °C) | | Тип подшипника | Шарикоподшипник, двойной | | Масса | ~0.28–0.35 кг |

Партномера и совместимые модели

Основной партномер

• 413H15A1D — базовое обозначение (Danaher / Pacific Scientific / Kollmorgen)

Возможные аналоги и варианты в линейке

| Артикул | Отличие | |---|---| | 413H15A1 | Без кабеля/коннектора «D» | | 413H15A1E | Исполнение с другим коннектором | | 413H15B1D | Двухосный вал (double shaft) | | 413H12A1D | Более короткий корпус (стек 12) | | 413H18A1D | Более длинный корпус (стек 18) | | 413H-15A1D-XX | Клиентские исполнения |

Совместимые драйверы и контроллеры

• Kollmorgen P7000 / P70530 (серво-шаговый драйвер)
• Danaher/Kollmorgen ZETA 6104 / ZETA 6108
• Pacific Scientific 6410 / 6415 / 5607
• IDC SMD-7650 (универсальный шаговый драйвер)
• GeckoDrive G201X / G213V / G540
• Leadshine DM422 / DM542 / DM860 (биполярные драйверы)
• Arduino CNC Shield / RAMPS 1.4 (через драйверы A4988/DRV8825/TMC)

Совместимые механические системы

• ЧПУ на базе NEMA 17: OpenBuilds, Shapeoko, X-Carve, Workbee
• 3D-принтеры: Prusa, Creality (при замене фланца/adapter)
• Плоттеры и гравировальные машины
• Прецизионные линейные модули KOLLMORGEN, Parker, NSK

Важные замечания

1. Проверьте биполярную схему: определяйте пары проводов стойкой омметром — типично A=fase1(чёрный-зелёный), B=fase2(красный-синий).
2. Для полного крутящего момента используйте ток драйвера ≈ 1.4 × номинального фазного и микрошаг 1/8–1/16.
3. Если требуется работа с сервозамкнутым управлением, используйте драйвер P7000 или интегрированный шагово-серво привод — они полностью совместимы с энкодером этой серии (при его наличии).
4. Официальный даташит: продукты серии доступны в каталоге Kollmorgen — Stepper Motors (Pacific Scientific Legacy), обратитесь к разделу 413 Series.

Если нужно — могу составить схему подключения к конкретному драйверу (Gecko, Leadshine, P7000 и т. п.) или подготовить таблицу соответствия партномеров для замен.