Danaher 458636A-0001-S

Конечно, вот подробная информация о датчике/контроллере Danaher 458636A-0001-S.

Описание

Danaher 458636A-0001-S — это контроллер движения (Motion Controller) серии S от Danaher Motion (ныне часть корпорации Fortive, которая выделила motion-подразделение в Kollmorgen). Этот контроллер является ключевым компонентом в системах автоматизации, предназначенным для управления серво- и шаговыми двигателями.

Он представляет собой компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) и контроллер движения в одном устройстве. Модель с суффиксом -S указывает на то, что это стандартная (Standalone) версия, которая работает автономно, без необходимости в дополнительном контроллере верхнего уровня. Управление осуществляется через встроенный язык программирования (часто основанный на стандарте IEC 61131-3, подобно CODESYS) или специализированные команды движения.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом для одного или нескольких двигателей в таких применениях, как:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Оборудование для упаковки и этикетирования
• Робототехника (дельта-роботы, роботы SCARA)
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для обработки материалов

Технические характеристики

Вот обобщенные технические характеристики, характерные для данного семейства контроллеров Danaher (серия S или аналогичные):

• Производитель: Danaher Motion (Kollmorgen)
• Тип устройства: Программируемый контроллер движения (Motion Controller)
• Архитектура: Standalone (автономная работа)
• Количество управляемых осей: Как правило, до 4 осей (зависит от конкретной прошивки и конфигурации).
• Коммуникационные интерфейсы:
  • Fieldbus: Часто поддерживаются CANopen, DeviceNet, Profibus-DP, Modbus.
  • Сетевое соединение: Ethernet для программирования, настройки и интеграции в сеть предприятия.
  • Специфичные: Собственные протоколы Danaher/Kollmorgen (например, SERCOS, K-Bus/MECHATROLINK-II для связи с сервоусилителями той же экосистемы).
• Программирование:
  • Собственная среда программирования Danaher/Kollmorgen (например, Toolkit).
  • Часто поддерживаются стандартные языки программирования ПЛК (LD, FBD, ST, SFC).
• Память:
  • Объем памяти для программ пользователя.
  • Энергонезависимая память для хранения программ и параметров.
• Цифровые входы/выходы (I/O):
  • Интегрированные или подключаемые через расширительные модули дискретные входы и выходы для связи с датчиками (концевики, энкодеры) и исполнительными механизмами (клапаны, реле).
• Порты для подключения энкодеров: Высокоскоростные входы для обратной связи от двигателей.
• Питание: От внешнего источника питания постоянного тока (обычно 24 В DC).

Важное примечание: Для получения точных и детальных характеристик (скорость шины, точность и т.д.) необходимо обращаться к официальному руководству (Manual) для данной конкретной модели, так как информация в открытых источниках может быть неполной.

Совместимые модели и парт номера

Этот контроллер является частью большой экосистемы компонентов автоматизации Danaher/Kollmorgen.

1. Совместимые сервоусилители и приводы: Контроллер предназначен для управления сервоусилителями Danaher/Kollmorgen через высокоскоростную сеть (чаще всего MECHATROLINK-II или K-Bus).

• Серия SERVOSTAR® 400/600/700
• Серия AKD (AKD Basic, AKD-T, AKD-P)
• Серия S (сервоусилители) Для связи требуется соответствующий коммуникационный модуль (например, Option Board) для усилителя.

2. Совместимые серводвигатели и двигатели: Любые серводвигатели Danaher/Kollmorgen, которые работают с вышеуказанными усилителями:

• Серия AKM (Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами)
• Серия TBM (безредукторные моментные двигатели)
• Серия SM (серводвигатели)

3. Совместимое программное обеспечение:

• Kollmorgen Toolkit (основная среда настройки, программирования и диагностики)
• Kollmorgen Automation Suite (более современная комплексная среда)

4. Альтернативные и связанные парт номера: Этот номер является уникальным идентификатором изделия. Прямых аналогов с тем же номером не существует, но есть близкие по функционалу контроллеры в линейке:

• 458636A-0001- (с другими суффиксами, обозначающими разные версии, например, для разных сетевых интерфейсов).
• Контроллеры серии S с другими модификациями (например, 458636A-0002-S, 458636A-0003-S).
• Контроллеры из более новых линеек Kollmorgen: AKD (например, AKD PDMM-C), Kollmorgen Auro.

Рекомендация: Для подтверждения совместимости с конкретным оборудованием и получения точных технических данных настоятельно рекомендуется:

1. Обратиться к официальному руководству по эксплуатации (User Manual) для модели 458636A-0001-S.
2. Связаться с технической поддержкой Kollmorgen или официального дистрибьютора в вашем регионе.
3. Использовать программное обеспечение Kollmorgen Toolkit, которое содержит подробные описания и конфигурации для всех совместимых устройств.