Danaher 511U15C1Z — Описание и характеристики

Описание

Danaher 511U15C1Z — это промышленный шаговый двигатель (stepper motor) производства компании Danaher Motion (ныне входит в состав Kollmorgen, а бренд шаговых двигателей также связан с Pacific Scientific / Schneider Electric). Серия 511 относится к шаговым двигателям с постоянными магнитами, предназначенным для высокоточного позиционирования в станках с ЧПУ, автоматизированных линиях, системах дозирования, печатающем и упаковочном оборудовании.

Двигатель отличает компактный корпус NEMA 23 (57 мм), низкая инерция ротора и высокая повторяемость позиционирования, что делает его пригодным для задач с частыми разгонами/торможениями.

Технические характеристики (типовые для 511U15C1Z)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Danaher Motion / Kollmorgen / Pacific Scientific | | Серия | 511 (PM Stepper) | | Типоразмер | NEMA 23 (57 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Тип обмотки | биполярная (4-проводная) | | Номинальный ток (на фазу) | ~1.5 A | | Сопротивление фазы | ~2.0–3.5 Ом | | Индуктивность фазы | ~3–8 мГн | | Момент удержания | ~0.9–1.3 Н·м | | Момент инерции ротора | ~250–350 г·см² | | Длина корпуса | ~56–76 мм | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4") или 8 мм | | Напряжение питания | 24–70 В DC (зависит от драйвера) | | Класс изоляции | B (130 °C) | | Степень защиты | IP40 | | Рабочая температура | −20…+40 °C |

⚠️ Точные значения момента, тока и сопротивления зависят от конкретной ревизии. Для точных данных рекомендую запросить datasheet у Kollmorgen по полному парт-номеру.

Расшифровка парт-номера

Формат Danaher 511-серии обычно читается так:

• 511 — серия двигателя
• U — тип обмотки / исполнение
• 15 — длина статора (stack length)
• C — конфигурация вала
• 1 — количество фаз/тип подключения (обычно bipolar)
• Z — специальное исполнение (опции: кабель, разъём, подшипники)

Парт-номера (родственные модификации серии 511)

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | 511U15C1Z | базовая модификация (запрошенная) | | 511U15C1 | без опции "Z" | | 511U18C1Z | увеличенный статор (больший момент) | | 511S15C1Z | другая обмотка (S-тип) | | 511U10C1Z | укороченный корпус | | 511U15D1Z | другой тип вала (D-cut) | | K41-XX серия (Kollmorgen) | современные аналоги |

Полный актуальный перечень парт-номеров и кросс-референс нужно уточнять в каталоге Kollmorgen или у дистрибьютора — позиции периодически снимаются с производства.

Совместимые модели драйверов

Danaher / Kollmorgen:

• PCM-1, PCM-2 (драйверы шаговых двигателей)
• 641x / PDM / PowerDrive серии
• Kollmorgen P70530

Сторонние универсальные (биполярные, ~1.5 А/фаза, 24–48 В):

• Leadshine DM556, DM422C
• Gecko G251X, G540
• Oriental Motor CVD512-K
• Schneider Electric IMS
• Applied Motion ST10 / ST5
• Wantai DQ542MA

Совместимые модели станков / применений

Полноразмерной базы совместимости по этой серии не ведётся (двигатель OEM), типичные области применения:

• Координатные столы и CNC-порталы (X/Y/Z оси)
• Лазерные и плазменные резаки
• Автоматические дозаторы и насосы
• Печатное / этикетировочное оборудование
• Упаковочные линии
• Медицинское лабораторное оборудование
• Робототехнические и XY-манипуляционные ячейки

Рекомендации

1. Для получения актуальной документации (PDF-definitions, кривые момент-скорость) обратитесь к дистрибьютору Kollmorgen по парт-номеру.
2. При замене проверьте не только мощность (Н·м), но и сопротивление/индуктивность фаз — от них зависит совместимость с драйвером и нагрев.
3. При подборе стороннего драйвера устанавливайте ток не выше 1.5 А (70–80% номинала), если двигатель работает длительно.

Хотите, чтобы я подготовил таблицу для сравнительной замены на аналог (например, 57-мм шаговики от Leadshine, Oriental Motor или Kollmorgen)? Для подбора аналога желательно знать момент удержания и рабочее напряжение вашей системы.