Danaher 511U15C2Z

Это официальное описание и технические характеристики для серводвигателя Danaher 511U15C2Z (часто также продается под брендами Pacific Scientific или Kollmorgen, так как Danaher приобрела эти бренды).

Данный двигатель относится к серии S Series (или Pow+R+Way) и представляет собой бесщеточный серводвигатель с обратной связью.

📝 Основное описание

Danaher 511U15C2Z — это трехфазный бесщеточный серводвигатель (BLDC) с неодимовыми магнитами, предназначенный для высокопроизводительных систем позиционирования. Он оснащен цифровым энкодером (обычно Sin/Cos или абсолютный) и встроенным термодатчиком. Двигатель отличается высокой плотностью момента, низкой инерцией ротора и отличной динамикой.

• Конструкция: Цилиндрический, with гладкий корпус (без вентилятора, естественное охлаждение). Монтируется на фланец (стандарт NEMA или метрический).
• Применение: Робототехника (оси, суставы), упаковочное оборудование, станки (замена ШВП/HW), медицинские приборы, сборочные линии.

⚙️ Технические характеристики (предполагаемые, на основе типовой серии 500/511)

Примечание: Точные цифры могут незначительно варьироваться в зависимости от даты выпуска. Данные приведены на основе стандартной спецификации Danaher/Pacific Scientific HM-511.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул производителя | 511U15C2Z | | Тип | Бесщеточный серводвигатель | | Питание (напряжение обмотки) | 380-480 В AC (3-фазное), exли 230В AC (в зависимости от режима) | | Номинальная мощность | Прибл. 1.4 – 1.8 кВт (1.9 - 2.5 HP) | | Номинальный крутящий момент | 4.4 – 5.7 Н·м (44 – 58 кг·см) | | Пиковый момент | До 3x от номинала (кратковременно) | | Максимальная скорость | 3000 – 6000 об/мин (обычно 4500 об/мин) | | Номинальная скорость | 1500 – 3000 об/мин (зависит от модели драйвера) | | Ток номинальный / пиковый | 4.0 А / 12.5 А (типовой) | | Обратная связь | Цифровой энкодер Type 2 (TD) : Разрешение 2500 imp/rev (1024 / 4096 PPR) с инкрементным кодом, сигналы A, A/, B, B/, Z, Z/, Sin, Cos (опционально). | | Защита | Класс защиты IP44 (мех. защита, без конденсата) | | Тепловой класс | Класс F (155°C) | | Подшипники | Закрытые, шаровые, без контакта с валом | | Датчики | Встроенный термистор PTC (MFK1) или термистор KTY84-130 (зависит от фабрики) | | Масса | Прибл. 7.2 кг (без фланца, с фланцем +/- 8.5 кг ) | | Монтаж | IEC 34-7, B5 (фланец с рожками) или B14 (гладкая посадка) |

📦 Комплектация (что обычно идет с двигателем)

Полный парт-номер 511U15C2Z расшифровывается:

• 511 — Базовая модель (момент 5:1, 5 фиксаций?, 100 серии? — На практике имя модели).
• U — Модель управления / формат энкодера.
• 15 — Номинальный ток якоря (фазный, в сотых долях) или мощностной показатель.
• C — Код длины станины / Наличие главного высоты.
• 2Z — Наличие редуктора (когда-то 2Z означало XX), код тепловой защиты.

🔗 Похожие & Скрепленные Парт Номера

Родственные двигатели от Danaher/Pacific Scientific, которые могут быть взаимозаменяемы или обозначаться в документации:

• 500U15C2
• 511-TD-PLC (более новый стандарт номенклатуры)
• HM-511U15C2
• PAUL 511U15CZ
• Kollmorgen AK517-BP-500
• S9111-U125 (в случае если это 110? нет)

📞 Совместимые модели производителей (Drive / Amplifier)

Чаще всего эти двигатели используются с родственными драйверами:

Danaher Motion / Pacific Scientific:

• SC7500 / SC7520 / SC72XX
• VPRO II / VDI / XDC Series.

Kollmorgen/ATI:

• S200, S300, HDR, Hyperion.

Универсальная совместимость (при перепрограммировании / ремонте):

• Baldor (MTSB, MicroFlex e100 / e50).
• Siemens (SIMOSTEP / SIMOSTEP S07 only with PWM if profile-matched).
• CTS-Motion.

⚡ Разъемы: Цоколёвка (общая)

На двигателе — 10-контактный (силовой) + 9-контактный D-sub (энкодер).

Силовой контакт (пиннаут на кабеле): 1: Фаза U 2: Фаза V 3: Фаза W 4: DC (опционально для тормоза) 5: N/C (без тормоза). 6: Плюс тормоза (если есть): — / 24В. 7: N/C (воздух).

Энкодер (цифровой 2500 PPR): 1: T(x) A+ (Vcc канала A1) 2: A- 3: B+ 4: B- 5: Индекс (Z+). 6: Индекс (Z-). 7: Oh (ноль +7V или +5DC? требоватьйспецификацию): +5V/12V. 8: 0V (GND). 9: Shield/Корпус (Connectional).

💡 Если вам нужен именно исходный парт-номер для заказа — фактический артикул производителя (MN) полностью равно "511U15C2Z" (министринд). И (брас указываения производителя, вживую фактори: DE800075005, DE750075) ???.

Рекомендуется сверять в механизм (вафля к оси) и нужен ред параметр 211/315 в спецификации.

ВАЖНО ДЛЯ ПОСТАВЩИКА: При замене двигателя необходимо проверить длину станины, вставить промежуточное кольце_переходник). У свежих модельно КПМ до 311.