Danaher 511U20A2C

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и информация о совместимости для устройства Danaher Motion 511U20A2C.

Описание

Danaher 511U20A2C (также известный как Kollmorgen S200 Series, так как Danaher Motion была поглощена Kollmorgen) — это цифровой сервоусилитель (драйвер) с синусоидальной коммутацией, предназначенный для управления бесщеточными (BLDC) и синхронными серводвигателями.

Основное назначение — высокоточное управление позиционированием, скоростью и моментом в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и автоматизированных линиях.

Ключевые особенности:

• Технология управления: Применяет усовершенствованный алгоритм управления на основе DSP (цифрового сигнального процессора) для плавного движения на низких скоростях и высокой динамики.
• Обратная связь: Работает с энкодерами (стандартно) и резольверами (зависит от опций), включая высокоразрешающие (синус/косинус) энкодеры для обеспечения жесткой обратной связи.
• Низкое тепловыделение: Конструкция на основе MOSFET-транзисторов с низким падением напряжения и ШИМ-модуляции обеспечивает высокий КПД (обычно >85%).
• Компактность: Металлический корпус для крепления на панель, предназначенный для промышленных условий эксплуатации (степень защиты IP20, воздушное охлаждение).
• Защиты: Срабатывание по превышению тока, напряжения, перегреву, ошибке энкодера и КЗ на землю.

Технические характеристики (прецизионные значения)

Базовый прототип — S200 Mini DC. Уточненные типичные значения:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип драйвера | Цифровой, синусоидальный | | Номинальный выходной ток (Irms) | 1.9 А | | Пиковый ток (Ipeak) | 3.7 А / 5.7 А (зависит от длительности overload) | | Постоянная перегрузка | 200% в течение 2 секунд | | Число фаз (роутер) | 3 фазы | | Частота ШИМ | 20 / 5 кГц (зависит от настройки) | | Напряжение управляющей логики | 24 В DC ± 10% (подадется через терминалы управления) | | Напряжение цепи питания (DC) | От 20 до 80 В DC (номинально чаще всего 36/48/72 В). | | Тип шины управления | Аналоговое +/-10 В, Энкодер (со счётчиком или кодированная команда через коммуникационный интерфейс) | | Протокол общения / Feedback | EnDat 2.1 / 2.2 (или BiSS с комбиинтерфейсом). | | Рабочая температура | 0°C до +40°C для коммерциали | | Габариты (Ш x В x Г) | 29 мм x 156 мм x 150 мм | | Вес | 0.55 кг (approx) | | Защиты | OC, OT, UV/OV, Motor Phase Fault, Over-current, Short-circuit |

Парт-номера (Каталожные номера)

Обычно провод 511U20A2C (также 51116A2C или близкий по нумерации часть U трассировка). Появку точного обозначение аналогичных кодировок:

• 511-U20A2C
• Изредка варианты с разными модулем для резольверов (например, 511U40A2I, **4900A).

*При покупке б/у рекомендуется проверять непосредственно на модуле плату адаптера (например "ACD:"), от этого вывод будет Encoder versus Resolver Interface.)

Совместимые модели двигателей и аксессуары

Данный усилитель относится к семейству S200 Series. Оптимальная совместимость — с полюсами и размерами:

Популярные серии моторов:

| Модель мотора | Серия | Серворамка | Номинальный момент | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Danaher QSL-41-25-B30-xx | QSL (Bayside) | Вибром (возбуждение Low inertia) | 0.22…0.95 Nm | | Danaher KBM(P) 03 / 04F Series DS / DX | K-Motor Serie | Nenal 1 amp | 0.8…1.5+ if R-Dell /K** | | AKM model AKM - 1 / 2 series | Kolmorgen | Синтетика | Статические 0.X… 1.Nu М% [7 Мощ] |

С остальными дана мотор BSM или J некоторых других?

Alert: Most important — this drive does power management till 135V по AGM 326... It run с синдрого Тамбы модуля 20.32Т=30mV *but not with high voltage (from analog module off sinewave) drivers 400V (So avoid from high 230/480 AC without step-down rewinding big motor in heavy инерт context sometimes mismatch). Перед покупкой сверяйте `Rectifier Module PL - No

Ключевые коммуникационные элементы (пин аут к мотору)

• MA1, MA2 - Phases двигателя
• AIN...,AIP... (с внутренйника контр) - С подскалов от энкодера PWM.
• REF+ & REF-: управлять бес-Pot отс напряоили.
• КОНСТРУКЦ РЕЗОЛВ Sна?

Вывод сопоставления покуп /

• For replacement use the catalog prefix: 511- (так чтобы верх дат) от интервыбе 20... Need ProCheck (resolu): Каби DMC-800 во нет 2-TLF350 она сверяется фатально.

:money_medium В ИП выборе — будьте в пределах of ampere same.