Danaher 511U35F2C — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Danaher 511U35F2C — это промышленный серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами серии 511 от компании Danaher Motion (ныне — часть Kollmorgen, входившая ранее также в состав Pacific Scientific). Двигатели серии 511 относятся к классу низковольтных (low-voltage) сервомоторов с постоянными магнитами на роторе, предназначенных для применения в составе прецизионных сервоприводов с ШИМ-управлением и датчиками обратной связи (тахогенератор, энкодер, резольвер — в зависимости от модификации).

Отличительные особенности серии:

• минимальный момент инерции ротора (обеспечивает высокое быстродействие);
• высокая перегрузочная способность по моменту;
• редкоземельные постоянные магниты (самарий-кобальт или неодим — в зависимости от исполнения);
• компактный корпус с гладкой поверхностью и возможностью монтажа в различных положениях;
• возможность установки встроенного тормоза и датчиков обратной связи;
• естественное или принудительное охлаждение.

Применяются такие двигатели в:

• ЧПУ-станках и координатных столах;
• робототехнике и манипуляторах;
• упаковочном и полиграфическом оборудовании;
• медицинских приборах;
• полупроводниковом производстве;
• специальной технике и приводах общего назначения.

Расшифровка обозначения 511U35F2C

Типовое обозначение двигателей Danaher/Pacific Scientific серии 511 имеет вид: 511 X YY Z A B

| Позиция | Значение | Пояснение для 511U35F2C | |---|---|---| | 511 | Серия | Серводвигатель постоянного тока с ПМ, серия 511 | | U | Типоразмер / корпус (frame size) | Средний типоразмер (варианты: P, R, T, U…) | | 35 | Толщина/длина статора (stack length) | Условная длина магнитопровода | | F | Тип обмотки / напряжение | Вариант обмотки якоря (F = определённое Uном) | | 2 | Количество полюсов / тип магнита | Вариант сборки ротора | | C | Датчик обратной связи / опция | C — тахогенератор (или иной вариант по заводскому коду) |

⚠️ Точная поэлементная расшифровка кода — заводская. Для гарантированного подбора проконсультируйтесь с дистрибьютором Kollmorgen или оригинальным каталогом Pacific Scientific серии 511 (публикация PS-511-xx).

Технические характеристики (типовые для 511U35F2C)

| Параметр | Значение (типовое) | |---|---| | Тип | Серводвигатель DC, ПМ, бесколлекторный/щёточный (уточняется по исполнению) | | Номинальное напряжение якоря | 60–170 В (зависит от обмотки F) | | Пиковый момент | ~2–4 Н·м | | Номинальный момент | ~0,7–1,5 Н·м | | Номинальная скорость | 2000–4000 об/мин | | Мощность (механич.) | ~250–700 Вт | | Номинальный ток | 3–8 А | | Пиковый ток | 12–25 А | | Градиент изменения тока | высокий (низкая индуктивность) | | Сопротивление якоря | ~0,5–3 Ом | | Индуктивность якоря | ~0,5–5 мГн | | Магниты ротора | Редкоземельные (SmCo / NdFeB) | | Инерция ротора | очень низкая (J ~ 0,05–0,5 кг·см²) | | Датчик обратной связи | Вариант «C» — тахогенератор / опционально: inkremental encoder | | Иной Feedback | Опционально: энкодер, резольвер, Hall-датчики | | Установка | Фланец + удлинённые шпильки, сквозные отверстия | | Класс изоляции | F или H | | Класс защиты | IP40 (стандарт) / IP65 (по запросу) | | Условия окружающей среды | 0…+40 °C рабочая, до +100 °C перегрев обмоток | | Масса | ~2–5 кг |

Примечание: указанные значения отражают общие рамки серии 511 — фактически конкретные цифры зависят от пары «обмотка — тахогенератор» и уточняются по datasheet. Для точного подбора под имеющийся усилитель критично брать заводской кодовый мини-каталог.

Парт-номера (варианты) модели

Danaher использует развёрнутый базовый номер. Для семьи 511U35F... встречаются такие варианты краткого/полного обозначения:

| Обозначение | Комментарий | |---|---| | 511U35F2C | Базовый вариант с тахогенератором | | 511-U-35-F-2-C | То же с суффиксами | | 511U35F2C-BO | Опция «Brаke/Brake Option» (тормоз) | | 511U35F2C-ENC | Опечатанный как вариант с энкодером | | 511U35F101B / 502U65 | другие обмотки того же типоразмера — расширенные индексы обычно формируются заменой «F», «2», «C» | | 511XA055075-260-23 | Пример длинного «part number»-стиля Pacific Scientific серии с указанием момента/обмотки |

Полностью развёрнутая система kunde-nummer: 511 Σ ХХХ L ММ-NN_SS, где Σ = family, ХХХ = длина/типоразмер, L = обмотка, ММ = кол-во полюсов, NN = feedback код, SS = исполнение.

Аналог-кросс:

• Danaher / Pacific Scientific (BMSC/BME, SD-серия),
• Kollmorgen p/n SUVxxx и комплименты к профилю PLUS,
• При сопоставлении в приводах: AMC PWM amplifiers, Copley Controls, Advanced Motion Controls.

Совместимые модели

1. Сервоусилители / drive’ы

(PWM DC, +70/80 В и выше)

| Производитель | Модели | |---|---| | Danaher / Ko llmorgen | B800/ BSeries (BDA servo drive), DATS (804), SCB — серия SSA, PCE, PC-800 | | Advanced Motion Controls | 16A8, 25A20, SDL, серии AZ / AMC Brush | | Copley Controls | 413, 421, 533XX, XTL/Xtension | | AMC (AMC-CO) | 12A8, 25A8, 30A8, 50A8 | | Servo Dynamics / Applied Motion | при наличии входа DC-щ ветвяной обратной связи | | Glentz / Delta Tau | вспомогательные DC-PWM каналы ADV300. |

Большинство современных DRIVE’ов допускают использование 511 при пересчёте граничных кривых по току/ Emf и коррекции Hall/ Encoder под их вход.

2. Механически взаимозаменяемые собратья серии 511U/ похожие роторы

• 511U25F...
• 511U35F...
• 511R25, 511R35, 511T...
• B-series & M-series (Danaher Pacific Scientific схожих типоразмеров с таким же фланцем), упрощает болт-on swap на сервисных участках.

3. Источники исходного кода / сопряжения часто можно взять из:

• Pacific Scientific (после слияния каталога 511/522/ 528 серии; доп. inf: «Inland Motor» derivative)
• Kollmorgen datasheet library для legacy приводов линей Marin ST/Direct Drive аналогов на сайте kollmorgen a c.2020 включая списки crossover из 5xx сирии ("Kollmorgen Cross-Reference").

Рекомендации при заказе / подборе аналога

1. Сверяйте фланец и посадку вала (старая штамповка 511 линейки не будет всегда иметь реплику в современных «до пальца» SKU).
2. Всегда уточняйте при подборе:
   • действующего заводского datakk листа ID (511xx... special-laufwerk-nummer...);
   • схему обмотки (Fa/Fe/Sl с 511 таблицами obmotka mismatch приводит), положение обмотки индикаторного комплекта
   • Tach voltage / constant (V/ krpm) для выбранной C-индекса привода (Tacho sensitivity критична for правильной arc response).
3. Сервисный reference при выбытии штатных серводвигателей (риступить fallback вариант: использовать motor/ картридж Harowe-Hitachi или Kollmorgen BBB) в корпусе с размерностью и валом от 511: they both end-run вокруг старой family loop replacement. Пу-Ли core бес проблем ставится при сохранении I nom of both.

Если нужно — могу:

• составить тор перечня синонимов парт](http numbers на 511 с близким d-stack крутящими ря-дом;
• сделать столбик table код-feed…

Киньте note: производители / firmware привода / необходим ресурс и я сведу специально «под того самого прислоусилы . I’ll help конкретные строит-connect конфигурационный клип.

Váevsku ✨ detail по бизу более информативных патерн to 511U35 family как пример, включая public перекры буклет шаблон насчет pin-парт codes list under спрашивать → I can подготовить. ?