Danaher AKM64P-ANC2AB-01

Отличный запрос! Вы указали точную модель очень популярного и востребованного сервопривода. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Danaher AKM64P-ANC2AB-01.

Общее Описание

Danaher AKM64P-ANC2AB-01 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии AKM, который изначально разрабатывался и производился компанией Danaher Motion. Впоследствии этот бизнес был поглощен компанией Kollmorgen, которая на сегодняшний день является основным производителем и правообладателем этой линейки продуктов. Двигатели серии AKM считаются одними из самых надежных и распространенных в мире промышленной автоматизации.

Этот конкретный двигатель обладает высоким моментом при относительно низкой скорости, что делает его идеальным для применений, требующих высокого усилия: прессы, штамповочные машины, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ (особенно для подачи по осям с большим усилием), робототехника и т.д.

Модель AKM64P-ANC2AB-01 оснащена:

• Абсолютным энкодером с многооборотной функцией (аббревиатура -ANC2A в названии). Это позволяет двигателю запоминать свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре возврата в исходное положение (хоминг) при каждом включении системы.
• Тормозом (аббревиатура B в конце названия). Тормоз необходим для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания, что критически важно для безопасности и предотвращения провисания вертикальных осей.
• Специфичным фланцевым и крепежным исполнением, а также разъемом для подключения.

Технические характеристики

Вот ключевые технические параметры для модели AKM64P-ANC2AB-01:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Производитель | Danaher Motion / Kollmorgen | | | Серия | AKM | | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | | Тип охлаждения | Принудительное (с вентилятором) | Буква P в обозначении | | Номинальная мощность | ~ 3.5 кВт | | | Номинальный момент | ~ 22.5 Н·м | | | Пиковый момент | ~ 67 Н·м | | | Номинальный ток | ~ 11.8 А | | | Пиковый ток | ~ 35.4 А | | | Номинальная скорость | ~ 1500 об/мин | | | Максимальная скорость | ~ 3000 об/мин | | | Напряжение | 230 / 400 В AC | | | Разрешение энкодера | 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) | Стандартно для энкодеров с интерфейсом EnDat 2.1 / 2.2 | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | -ANC2A | | Сторонность вращения | Реверсивный | | | Класс защиты | IP65 | Защита от пыли и струй воды | | Тормоз | Присутствует (24V DC) | Буква B в конце | | Крутящая жесткость | Высокая | | | Ротор | С постоянными магнитами | | | Масса | ~ 15.5 кг | |

Парт-номера и Совместимость

Это самый важный раздел, так как продукты Danaher/Kollmorgen имеют сложную систему наименований.

1. Прямые аналоги и парт-номера

Это полностью идентичные модели от Kollmorgen, которые пришли на смену старой нумерации Danaher. Это одна и та же физическая модель с тем же самым артикулом.

• Kollmorgen AKM64P-ANC2AB-01 (основной современный номер)
• Kollmorgen AKM64P-ANC2AB-00 (часто отличается только версией прошивки энкодера или мелкими деталями, обычно взаимозаменяем)

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Этот двигатель не может работать самостоятельно, ему требуется совместимый сервоусилитель (драйвер). Он предназначен для работы с сервоприводами серии S700 от Danaher/Kollmorgen.

Рекомендуемые драйверы:

• Kollmorgen S70302-NANANA (один из наиболее подходящих по току)
• Kollmorgen S70301-NANANA
• Danaher S70302-NANANA
• Danaher S70301-NANANA

Примечание: NANANA в номере драйвера — это место для суффикса, обозначающего специфичные опции (напряжение, интерфейс и т.д.). Подбор усилителя должен проводиться инженером на основе полного расчета системы.

Двигатель также может работать с другими сериями усилителей (например, с более старыми S600 или более новыми AKD), но для этого обязательно потребуется:

1. Правильная настройка программного обеспечения (WorkBench).
2. Правильный кабель для подключения энкодера (интерфейс энкодера у этого двигателя, скорее всего, EnDat 2.1/2.2).

3. Механически и электрически аналогичные модели (замена)

Если нужна замена на аналогичный двигатель, но с небольшими отличиями, можно рассматривать следующие варианты (ВНИМАНИЕ: необходима проверка совместимости!):

• Без тормоза: AKM64P-ANC2AA-00 или AKM64P-ANC2AA-01 (суффикс A вместо B).
• С инкрементальным энкодером: AKM64P-ANCN2A-00 (дешевле, но требует процедуры хоминга).
• Аналоги по размеру и моменту (фланцы NEMA или metric): Двигатели серий AKM54, AKM74 (меньше или больше по моменту), или аналоги от других производителей (Siemens 1FK7, Bosch Rexroth MKD, B&R 8LS, Yaskawa SGM7V).

Важное примечание

При замене или подборе аналога критически важно проверять:

1. Механические параметры: Посадочные размеры (фланец, диаметр корпуса, длина), вал (диаметр, шпонка, резьба).
2. Электрические параметры: Постоянная момента, постоянная напряжения, сопротивление обмоток.
3. Тип и интерфейс энкодера: Абсолютный энкодер EnDat от Kollmorgen несовместим с интерфейсами Hiperface (Sick-Stegmann) или резольверами без соответствующего усилителя и правильной настройки.

Для точного подбора и настройки всегда рекомендуется использовать официальный софт Kollmorgen WorkBench и консультироваться со специалистами.