Danaher BS1116 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Danaher BS1116 — промышленный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель производства Danaher Motion (позже — Kollmorgen). Относится к серии BS (Brushless Servo) — линейке низковольтных (обычно 24–48 В постоянного тока) серводвигателей, предназначенных для применения в автоматизации, робототехнике, медтехнике и специальном оборудовании.

Двигатели этой серии отличаются компактным исполнением, высоким крутящим моментом при малых габаритах, встроенными датчиками положения (Hall или инкрементальный энкодер), и применяются совместно с сервоусилителями Danaher/Kollmorgen или сторонними BLDC-контроллерами.

Технические характеристики (типовые для BS1116)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный, синхронный, 3-фазный BLDC | | Номинальное напряжение | 24 / 48 В DC (зависит от исполнения) | | Номинальная мощность | ~30–100 Вт (зависит от исполнения) | | Номинальный крутящий момент | 0,05–0,2 Н·м | | Пиковый момент | до 0,4 Н·м | | Номинальная скорость | 3000–4000 об/мин | | Число полюсов | 4 или 8 | | Обратная связь | Hall-сенсоры + опционально инкрементальный энкодер | | Класс защиты | IP40 / IP54 (в зависимости от версии) | | Изоляция | Класс F | | Подшипники | Шарикоподшипники | | Масса | ~0,5–1,0 кг | | Рабочая температура | 0 … +40 °C | | Тип вала | гладкий / со шпонкой / D-образный |

Точные параметры зависят от конкретного суб-исполнения (обмотка, длина, наличие тормоза, тип энкодера).

Партномера (Part Numbers)

Формат артикула Danaher BS обычно выглядит как: BS1116-XX-XXX-XXX

Типовые заводские партномера семейства:

• BS1116-01- (базовое исполнение, Hall)
• BS1116-02- (с инкрементальным энкодером)
• BS1116-0101-100 — стандартная обмотка 48 В
• BS1116-0102-100 — версия 24 В
• BS1116-02xx-xxx — версии с концевым энкодером 1000/2000 имп/об
• BS1116-A01- — исполнение с тормозом

Важно: полный точный каталог партномеров для BS1116 доступен в руководстве Danaher Motion BS/BE Series Installation & User Manual (документ № M-SS-0088 или аналогичный). Партномер читается покомпонентно и шифрует: габарит, обмотку, напряжение, датчик и опции.

Совместимые модели и усилители

Штатные усилители Danaher / Kollmorgen:

• Danaher SERVOSTAR серии 600 (600M, 620, 640)
• Danaher SERVOSTAR серии 700
• Kollmorgen AKD, AKD PDMM (через соответствующий кабель обратной связи)
• Kollmorgen S200, S300, S400 драйверы
• Kollmorgen Pico BLDC контроллер
• Kollmorgen SERVOSTAR CD
• Компактные драйверы Danaher BDS серии

Сторонние контроллеры (обычно совместимы):

• Advanced Motion Controls (семейства B30A8, DZ, AZ)
• Maxon ESCON / EPOS
• Elmo Motion Control Gold серии
• Baldor MicroFlex
• Technosoft iPOS / IBL драйверы

Кросс-референс / аналоги:

Прямых современных замен у самой BS1116 нет — серия устарела. В качестве современных аналогов близких по типоразмеру:

• Kollmorgen B, H-Series BLDC
• Parker SME / SMH ряд
• Moog/Component Express BLDC

Рекомендации

1. При подборе замены обязательно сверяйте напряжение, номинальную/пиковую скорость, момент и интерфейс обратной связи.
2. Уточняйте точный суффикс партномера у продавца или запрашивайте документацию напрямую у Kollmorgen (правопреемника Danaher Motion).
3. Для модернизации старых систем BS1116 → AKD/S200 с правильно подобранной обмоткой и кабелем feedback.

Если укажете полный артикул BS1116-x-... — смогу уточнить конкретную обмотку, скорость и момент.