Danaher EC440C0011M0081011 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Danaher EC440C0011M0081011 — это промышленный бесколлекторный серводвигатель (BLDC/servo motor) серии EC производства компании Danaher Motion (ныне входящей в состав Kollmorgen). Двигатели серии EC представляют собой высокоточные синхронные машины с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для применения в системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в медицинской технике.

Данная модель относится к категории среднегабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, встроенными датчиками обратной связи (обычно резольвер или инкрементальный энкодер) и возможностью работы с сервоусилителями и приводами Danaher/Kollmorgen, а также с совместимыми контроллерами сторонних производителей.

Маркировка расшифровывается примерно так:

• EC — серия (European Community / Brushless EC motor)
• 440 — типоразмер корпуса (фланец ~ 140 мм)
• C — тип обмотки / исполнение статора
• 0011 — код длины ротора и/или момента
• M00810 — код напряжения, скорости или модификации
• 11 — вариант исполнения (вал, фланец, интерфейс, класс защиты)

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель с PM-ротором | | Серия | Danaher / Kollmorgen EC Series | | Номинальное напряжение питания | ~ 230–400 В AC (зависит от модификации) | | Номинальная мощность | ≈ 1,5–2,5 кВт | | Номинальный момент | ≈ 6–10 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального | | Номинальная частота вращения | 2000–3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | до 6000 об/мин | | Крутизна момента (Kt) | ~ 1,2–1,8 Н·м/А | | Сопротивление обмотки | ~ 1–5 Ом (зависит от версии) | | Индуктивность обмотки | ~ 5–20 мГн | | Число полюсов | 8–10 (4–5 пар полюсов) | | Датчик обратной связи | Резольвер / инкрементальный энкодер / SinCos | | Степень защиты | IP54 / IP65 (в зависимости от исполнения) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опционально) | | Масса | ≈ 8–14 кг | | Рабочая температура | −20…+40 °C | | Монтаж | Фланец IEC, стандарт IEC 72-1 |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной модификации. Для точного проектирования рекомендуется использовать оригинальный datasheet Danaher/Kollmorgen (документ серии EC440х).

Парт-номера (Part Numbers) серии EC440

Danaher/Kollmorgen использует модульную схему артикулов серии EC:

• EC440A0011M0081011
• EC440B0011M0081011
• EC440C0011M0081011 ← данная модель
• EC440D0011M0081011
• EC440C0013M0081011
• EC440C0011M0101011
• EC440C0011M0082011
• EC440C0020M0081011

Также близкие родственные аналоги:

• EC440-Series (европейский каталог Kollmorgen)
• Заменяющие современные артикулы: AKM / AKMH серия (Kollmorgen) как прямая замена с переходными комплектами.

Иногда тот же двигатель встречается под брендами:

• Danaher Motion
• Kollmorgen
• Pacific Scientific
• Thomson

(Истористорчески эти бренды входили в одну группу Danaher).

Совместимые модели приводов и усилителей

Двигатели EC440 работают с сервоусилителями, обеспечивающими:

• поддержку резольвера/энкодера,
• номинальный ток не менее 6–10 А (пиковый до 20–30 А),
• напряжение DC Bus ~ 300–600 В.

Совместимые сервоприводы (типовые):

| Производитель | Модели | |---|---| | Danaher/Kollmorgen | SERVOSTAR 400, SERVOSTAR 600, S300, S400, S700 | | Kollmorgen | AKD, AKD BASIC, S700 series | | Pacific Scientific | 6410, 6415, OEM670 | | Emerson CT | Unidrive SP / Digitax ST (с соответствующей настройкой) | | Siemens | SINAMICS S120 (со сторонней настройкой) | | Bosch Rexroth | IndraDrive (возможно, с адаптером) | | Elmo | Gold / Twitter series |

Совместимые датчики обратной связи:

• Резольверы Tamagawa / LTN
• Энкодеры Heidenhain, Sick, Kübler (при согласовании по интерфейсу)

Типичные области применения

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ
• Роботы и манипуляторы
• Упаковочные линии
• Полиграфическое оборудование
• Текстильные машины
• Медицинское оборудование (МРТ, КТ-столы)
• Полупроводниковая промышленность

Важные замечания

1. Конкретный набор характеристик очень сильно зависит от версии (шифр C, M00810 и 11 имеет значения).
2. Для замены желательно подбирать двигатель с идентичным фланцем, длиной вала, типом энкодера и ключом вала.
3. Danaher прекратила выпуск части этой линейки — современные замены от Kollmorgen: серии AKM, AKMH, CFM.
4. При интеграции убедитесь, что усилитель рассчитан на резольвер 2-pole/4-pole или соответствующий энкодер.

Если вы планируете замену или интеграцию — напишите, PCAстав точный артикул стенда/усилителя и требуемый момент/скорость — подберу прямой аналог из актуальной линейки Kollmorgen (AKD + AKM) с переходным комплектом.