Danaher EC440U0011M0080111 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Danaher EC440U0011M0080111 — это промышленный серводвигатель постоянного тока (DC servo motor) из популярной серии EC440 компании Danaher Motion (сегодня — часть Kollmorgen, бренд Danaher был выделен в 2016 г. в компанию Fortive, а линейка двигателей отошла к Kollmorgen). Двигатели серии EC440 относятся к классу низковольтных бесщёточных (BLDC) серводвигателей с постоянными магнитами на роторе и встроенными датчиками обратной связи.

Такие двигатели применяются в:

• промышленной автоматизации,
• робототехнике,
• упаковочном и полиграфическом оборудовании,
• медицине,
• ЧПУ-станках,
• пищевом и фармацевтическом оборудовании.

Характерная особенность серии — высокая плотность мощности в компактном корпусе, низкая инерция ротора, высокая динамика, возможность работы с сервоусилителями Kollmorgen (например, AKD, S200, S300) и других производителей.

Код U0011 часто указывает на конкретные параметры обмотки, M0080111 — на конструктивное исполнение (фланец, вал, разъёмы, датчик).

Технические характеристики (типовые для EC440-xx с обмоткой U0011)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) | | Серия | Danaher / Kollmorgen EC440 | | Напряжение питания шины DC | ~ 24…48 В (низковольтное исполнение) | | Номинальная мощность | ~ 100–200 Вт (зависит от обмотки U0011) | | Номинальный момент | ~ 0,2–0,4 Н·м | | Пиковый момент | ~ 0,6–1,2 Н·м (кратковременно, <3 с) | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 5000–6000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 3–5 А (зависит от обмотки) | | Пиковый ток | ~ 10–15 А | | Число полюсов | 8 (4 пары) | | Сопротивление обмотки | ~ 0,5–2 Ом (по фазе) | | Индуктивность обмотки | ~ 1–4 мГн | | Электрическая постоянная Ke | ~ 8–15 В/1000 об/мин | | Моментная постоянная Kt | ~ 0,08–0,15 Н·м/А | | Датчик обратной связи | Встроенный — обычно resolver или инкрементный энкодер (по исполнению) | | Класс защиты | IP65 (со стороны корпуса), IP54 по валу с уплотнением | | Изоляция | Класс F (155 °C) | | Степень изоляции | 2,5 кВ испытательное | | Охлаждение | Естественное / конвекционное | | Фланец | Типовой NEMA / метрический (по исполнению M008) | | Вал | С шпоночным пазом, ø ~ 8…14 мм | | Масса | ~ 1,0–1,8 кг |

⚠️ Точные значения зависят от исполнения кода U0011M0080111. Для подтверждения параметров конкретного двигателя рекомендуется сверяться с datasheet Kollmorgen/Danaher по полному part number.

Партномера (кросс-номера и аналоги)

Оригинальный код позиции:

• EC440U0011M0080111 (базовый, полный part number)
• EC440-U0011-M0080111
• EC440U0011M008 0111

Обозначения составных частей (обычно так читается формат Danaher/Kollmorgen EC-серии):

• EC — серия бесщёточных двигателей с электронной коммутацией;
• 440 — типоразмер (серия корпуса / стакана, обычно внешний диаметр и длина);
• U0011 — код обмотки / варианта электрических параметров;
• M008 — конструктивное исполнение (тип фланца, вала, IP, тип датчика);
• 0111 — прочие опции (разъёмы, кабель, маркировка).

Родственные и заменяющие партномера:

• EC440U0025M0080111
• EC440U0060M0080111
• EC440U0120M0080111
• EC440U0180M0080111
• Kollmorgen AKM11 (современный аналог)
• Kollmorgen AKM12
• Kollmorgen RBE-01100 и др. (в зависимости от напряжения и датчика)

Кросс-производители:

• Sanyo Denki SH серия
• B&R 8LS серия (низковольт)
• Schneider BSH серия
• Oriental Motor BLV серия (при совпадении обмотки)

Совместимые модели сервоусилителей

Наиболее часто EC440 рабо работали в паре с:

Kollmorgen / Danaher Amplifier

• Kollmorgen AKD (AKD-X00306, AKD-X00606 — для основного напряжения, версии LV для 24–48 В при использовании DC-блоков питания)
• Kollmorgen S200 — S20360, S20660
• Kollmorgen S300 — S3006, S3010
• Kollmorgen S700
• Danaher ServoStar CD / ServoStar 600 (по протоколу SERCOS, CanOpen)

Сторонние

• Copley Controls Accelnet/module: Accelnet ADP-090-18 и др. (24–48 В, до ~15 А, resolver/энкодер)
• Elmo: Gold Solo/Multiple, серия G-мотор-контроллеры с поддержкой BLDC
• Advanced Motion Controls: AZB, FlexPro
• Advantech-a
• Bell и Technologii

Условия совместимости

• Напряжение шины DC — в пределах 24–60 В;
• Ток усилителя — не крутить регулировку: номинальный ток ≥3 А, пиковый ≥10 А;
• Тип обратной связи усилителя должен совпадать с датчиком двигателя (resolver/энкодер);
• Протокол связи / командный конус — в зависимости от контроллера motion.

Совместимые редукторы и обратная связь

• Планетарные редукторы Neugart, Wittenstein alpha, Apex Dynamics с фланцем, соответствующим серии EC440.
• Датчики, поставлявшиеся с ним: либо resolver Wells TR1 / Tamagawa или инкрементный энкодер (в зависимости от версии M008).

Краткие итоги

• Полное обозначение: Danaher EC440U0011M0080111 (BLDC servo с обмоткой U0011 и конструктивом M0080111).
• Линейка EC440 (теперь Kollmorgen) с параметрами 100–200 Вт / 24–48 В.
• Наиболее безопасные оптимизированные пары: AKD-LV малые, ServoStar CD-LV 24/48, Copley Accelnet 24/48.
• При прямом заказе указывать номера куда более детально (длина провода, разъём типа, датчик), т.к. разные индексы могут не быть «pin-to-pin» compatible.

Верификация оригинального part number и нагрузки должна осуществляться по актуальному datasheet страницы Fortive/Kollmorgen или по маркировке заводской таблички конкретного экземпляра — часто «Danaher» плита стала «Kollmorgen», затем «Fortive Industrial», но при любом обращении мэйну и партденные каталожные номера первой публикации встречаются редко.

Подробности технических параметров для точных обмоток доставут укажу быстро — направьте фото шильдика двигателя (там Ke, Iнат, Rф, Д длины корпуса), чтобы в счёте уточнить и не путать вложения. На исходном письме одно только возможная приближенность.