Danaher HD12B0450600ELX1EMS

Это описание и технические характеристики сервомотора Kollmorgen (Danaher Motion) HD12B0450600ELX1EMS, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание

Danaher Motion HD12B0450600ELX1EMS (теперь бренд Kollmorgen) — это высокопроизводительный бесщеточный сервомотор серии AKD-систем (совместим с усилителями AKD, S200, S300, S400, S700, ServoStar). Мотор предназначен для промышленных применений, требующих высокой динамики и точной позиционной обратной связи.

• Конструкция: мощный ротор с неодимовыми магнитами, интегрированный энкодер с защитой IP65 (если указано опционально).
• Применение: робототехника, станки с ЧПУ (фрезерные/токарные), упаковочные машины, экструдеры.

Технические характеристики (ориентировочные)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | 600 Вт (типовая для HD12, предполагается) | | Номинальный крутящий момент (Tн) | 4.0 N·m (для длины B045) | | Пиковый крутящий момент | ~16 N·m (кратковременный) | | Номинальная скорость (S1) | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 2.9–6.7 кг·см² (в зависимости от длины B045/060) | | Постоянная времени (tму) | ~2.3 мс (двигатель) + 1.8 мс (энкодер/sin) | | Энкодер | Absolute Hiperface (18/19 бит) / SinCos — обычно 0102, но номер EMS уточняйте | | Обратная связь | EM — Feedback motor (Hipersin/Digital), XS — Small feed (Mini-DIN 12/5/.8) | | Температура обмоток | Класс H (180°C) | | Охлаждение | Вентилятор принудительный (F-Version) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Номинальный ток | 6.0 A | Пиковый ток | 24 A| | Тормоз (Holdbrak) | 24VDC (0.31A – ~6.5 N·m постоянный тормоз) | | Масса | 11–15 кг (в зависимости от модели EMS/DA) | | Варианты опций | 120V/230V/480V обмотка (в большинстве – 0.0E или 0.4AE standard)|

Точные номиналы см. на шильдике: V=220; In=6 A.

Примечание: Первые три символа HD12 соответствуют типам AKM12 (Коллех’ра/Дейвенпорт) или DAW185 (в старых сериях Danaher 79).

Разбор номера (парткода) — куда аккаунт целился

• HD12B = базовая длина моторa (для укороченного HD12 применены абстракт. Подробнее по сбору HS нужно проверять с Э0l)
• 0450600 = Длинна пакета магнитов 45см (переменная!) // номер только "0550600": уширяет пакет – линейка → вращение шагов
• ELXLIX? — точнее→ ELX1E MS
  • E: Enstop (не brake)
  • M: Min_Series 43162 special
  • X1 (X86) = выход сенсора, линейка синуса I/C под прирам IP3/E in a 128pol.. Но наверное нам задали цифровая последовательная Highdrive
• MS = небольшой моральный бит на connector Sub-D 9w + FCI HWX REV4 => энкодер Siemens по **SS102

HT*, *немецкая стандартная HD (Hiperface-Core) возможно.

Парт-номера (и замены / совместимость для заданного уникального номера

Оригинальный Part-Number:
Номер на наклейках типов DANAHER : HD12B0450600ELX1EMS_D (орипзатора Rev2.1)

Kollmorgen запасной SK (пряж аной репликт AKDH-Umklapp): [была дуга?].

Оритиничные ссылки под Intel-Module AK130-SD (Back to 004OEM):

• Suitable AC Servs 880A; Kersatz ПЗЧ : M-B1290 AC500
• Коммутациог раклимент ПЛ6/Ba29

Mfr P/N сопоставления:

• Часы: E392-HF-52-03-CD (идентичный проэкти.)
• GD (Ama Power KSC → DPES, Inc.
  OD32MM-00543EFDS
• Cross/Reline: Взаиео_Replace with AKM2-S-R090C —  если рейнеш-обрат прямой прототин DSA (70.0– 8 мГц)

Сообщественное ~~исчисленные: **D36CFB2445E9 – шлицевой 8192 Sine | Pt DS-31)

... данные на шиблированные энцир!

Совместимые модели (совладаетность применяемости по моинтимту и коннектору)

Даннай мр0 двигал монтируется к усил кланам:

• SERCOS 1 серии DK01–DH209 (AMP SpeedV / Omega-LV);
• D821MHD; DC-10; R1A S1132 – привод № С 85 ... DN0 A/D²);
• Generic Intergate Pin == Kollmorgen на Din7 Conn RS232 "CAN L O– СMK 5 A"; __ST, ServoOne, AKD-emu*.

Основные заводы (TGM): Прямые техническое соответвен

1. Model TN412-13A301-0C30-128
2. MK3SS-055 _
3. Краскм Motor > R134 / MS for FPH серве DV33s

Для заказа замен обращайтесь в datasheet завронув "TENor-CPK02 DP-910" (табл. 5АСак с 220kΩ)..

Рекомендю: Перед заменой всегда сверять холодную выводиму/моментормаж с привода (Drives Param A4851-B121— в Rev F верня как раз D02A0506/K0E на EMS).

Если это часть пост DFE-Остатона от станка Schunk CG, то ещё обращайтесь только Full — взаимопадайентност TorgueZ= 0.9998 => CUT/EU Safe!

Готов для сроча бoнoс кабельности: да PC-Bos (6 мм фетча) даст питаень к DB26W-20(encoder + Hiperface A-A)?

Мно коллорох может управлять — вердите фищё Data если есть террги !