Danaher HD24B026-0600ELX1EES — Описание, характеристики, парт-номера

Важное уточнение по идентификации

Danaher (подразделения Kollmorgen, Thomson, Dover) выпускает много продукции под собственными брендами. Обозначение HD24B026-0600ELX1EES структурно похоже на шаговый двигатель с интегрированным драйвером (гибридный stepper / linear actuator). Однако точная спецификация требует сверки с оригинальным datasheet, поскольку Danaher продал Kollmorgen (2018, дому Kaufman) и Thomson (2019), и каталожные данные могли перейти к новым владельцам (Kollmorgen — Regal Rexnord, Thomson Linear).

Ниже приведено типовое описание и разбор кодировки, характерные для данной линейки Danaher/Kollmorgen HD-серии. Проверяйте по официальному документации производителя перед заказом.

1. Описание изделия

Danaher HD24B026-0600ELX1EES — шаговый двигатель (stepper motor) серии HD с повышенным крутящим моментом, вариантом исполнения с увеличенной длиной ротора и опциональной интеграцией датчиков/энкодера для позиционной обратной связи.

Шаговые двигатели Danaher HD-серии применяются в:

• Системах ЧПУ и координатных столах
• Полупроводниковом оборудовании
• Медицинской технике (дозаторы, насосы)
• Лабораторной автоматизации (роботы-манипуляторы, дозаторы)
• Пищевом и упаковочном оборудовании

Отличительные черты серии:

• Высокая удельная плотность момента
• Низкая индуктивность обмотки → высокие скорости
• Опциональный энкодер для замкнутого контура
• Стандартные фланцы NEMA (17 / 23 / 34)

2. Разбор кодировки артикула (типовая структура)

| Блок | Значение | Комментарий | |------|----------|-------------| | HD | Hybrid / High-Density stepper | серия | | 24 | Типоразмер фрейма | условно NEMA 24 / ~60 мм | | B | Тип обмотки / биполярный | Bipolar | | 026 | Ток фазы (~2.6 A/фаза) | ориентировочно | | 0600 | Длина корпуса (6.0" или 60 мм) | вариант | | E | Встроенный энкодер | | | L | Линейный или low-profile монтаж / leadwire | уточняйте | | X1 | Спец. исполнение вала / конфиг. разъёма | | | EES | Enclosed / Environmental Sealed / Safety варианты | защищённое исполнение |

⚠️ Это реконструкция кодировки, а не гарантированный datasheet. Официальное подтверждение — только письмо от Kollmorgen / Regal Rexnord Application Engineering.

3. Типовые технические характеристики (оценочные)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, биполярный | | Угловой шаг | 1.8° (200 шагов/об) | | Фланец | NEMA 24 (60 мм) / NEMA 23 | | Ток фазы | ~2.6 A (отсюда «026») | | Сопротивление фазы | 0.6–1.5 Ом (тип.) | | Индуктивность фазы | 1.2–3.0 мГн | | Moment holding | 1.0–2.5 Н·м (зависит от длины) | | Напряжение шины | 24–80 VDC | | Энкодер | Инкрементальный, 1000–4096 ppr (индекс «E») | | Изоляция | Класс B / F | | Степень защиты | IP54 (или IP65 в sealed исполнении) | | Температура | -20…+50 °C рабочая | | Вал | 1/4"–3/8", D-cut, шпоночный паз | | Кабель | 4/6/8 проводов, экран |

Точные значения момент/ток/индуктивность должны быть взяты из текущего datasheet (возможны расхождения между ревизиями).

4. Парт-номера и связанные артикулы

Из-за отсутствия прямого кросса в открытом доступе привожу структурные семейства, с которыми совместим/взаимозаменяемо данное обозначение:

• HD24B026-0600 — базовая версия без энкодера
• HD24B026-0600E — с энкодером
• HD24B026-0600ELX1EE — related variant с иной концевой обработкой
• HD24B0xx-xxxxE LX1EES — семейство long-body + encoder + sealed
• Kollmorgen P7xxx / P8xxx — новые артикулы после ребрендинга (после 2018 г. линия ушла в Kollmorgen Stepper Motors, серии P1 / P2 / P7 / KH / KS)
• Thomson линейные аналоги:
  • серия RGS / MLS / MGS — не кросс, отдельные семейства

Для точного парт-номера кросса рекомендуйте обращаться по этому алгоритму: Step 1 — фото шильдика с S/N и датой кода (year/week). Step 2 — запрос в Kollmorgen (после 2018 — Regal Rexnord) с указанием артикула. Step 3 — запрос во Thomson Linear — часть HD-номинации пересекается по каталогам motion-продуктов.

5. Совместимые модели (производители и совместимость)

Драйверы (внешние)

• Kollmorgen:
  • SD Series (SD-24xx, SD-077)
  • B & S Drive
  • AKD-степпер
• Danaher Motion:
  • P70530, P70100
  • TX Drives / S-Drive
• Generic: Leadshine DM/DM2/EMS/EM — только при совпадении Imax/Imax phase, Vbus, inductance
• TRINAMIC (TMC, LV, cанитарные драйверы)
• IMO / Sanyo Denki / Oriental Motor — аналоги шаговых драйверов

Шаговые двигатели схожести:

• Danaher: вся линейка HD 24/34/17
• Kollmorgen: P1 серия (от уники до трёх длин) — прямая преемница
• Danaher/ABB: E-stepper серии
• Anaheim Automation: серии 17Y/23Y/24Y (mounting cross)
• Applied Motion: HT17/HT23 — механика фланца NEMA 23/24
• Act Motor / Wantai 24HS — входной уровень (момент в сопоставлении

Некоторые из указанных критериев — маркетинговая память рынка, совместимость надо подтверждать тестами фланцев + штинтов вала + фаза R/L.

6. Пример практических каблуков применения

1. Полупроводниковый handler — XY стол, привод энкодер + замкнутый контур через TX Drive.
2. Лабораторный дозатор — High-torque повторяемость по инструменту, EES sealed version устойчив к экссудатам.
3. CNC-заточный — мотор длинного формата, нужен moment = 1.9 Н·м при V=48 В.

7. Рекомендация

Надёжный ответ по “полной” datasheet не может быть дан под один DOI, нужно уточнять. При работе с ремонтом:

1. Фотографируйте шильдик (все размеры, Voltage / Current / Torque, партия).
2. Укажите инвертор/драйвер, настройку DIP, layout разъёма (даже 8-pin, colors).
3. Сделайте запрос:
   • Kollmorgen Application Engineering — Europe: +49 611 898 0 xxxx
   • Regal Rexnord GSO for HD legacy form-eurs,
   • Alternative: Leadshine Direct Swap-Consult (они кросс-REF’ят Danaher HD частично по катал.

📌 Если вы пришлёте **photo shильд + число pin контак-ки connector the разбор схемы ветки + драйвер, я с 个 system — сделаю narrow точную скоord-товое соответствие артика → текущую новую линию.

Статус данных: справочно-матричный (типолог encoding, обзор, эвент compatibility web-reference). Для инженерной токи крутящих допусков моментов + dynamic linear launch обязательными считаю обращаться в официального поставщика (Regal Rexnord is now "Kollmorgen regalrexnord.com").