Danaher HD24B045-0100ELP1EMS — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Danaher HD24B045-0100ELP1EMS — это промышленный шаговый электродвигатель серии HD24 (NEMA 24 / фланцевый размер 60 мм), произведённый компанией Danaher Motion (позднее бренды Kollmorgen, Superior Electric, Pacific Scientific). Двигатель предназначен для применения в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и печатном оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования при средних нагрузках.

Модель относится к гибридным шаговым двигателям (hybrid stepper) с угловым шагом 1,8°, оснащённым встроенным энкодером (буква E в обозначении), что позволяет работать в режиме замкнутого контура (closed-loop) с соответствующими драйверами. Суффикс LP1EMS может указывать на специальную конфигурацию вала, разъёма и опций исполнения по классификации производителя (уточняется в оригинальном datasheet).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый (2-фазный) | | Серия | Danaher HD24 / NEMA 24 | | Модель | HD24B045-0100ELP1EMS | | Угловой шаг | 1,8° (200 шагов/об) | | Точность позиционирования | ±5% (полный шаг, стандарт) | | Длина корпуса | ~ 95–100 мм (стандарт NEMA 24) | | Фланец | 60 × 60 мм (NEMA 24) | | Диаметр вала | 8 мм (со шпонкой) или 9,5 мм (зависит от исполнения) | | Номинальный ток фазы | ~ 4,5 A (пиковый, зависит от обмотки) | | Сопротивление обмотки | ~ 0,5 – 1,5 Ом/фаза | | Индуктивность обмотки | ~ 2 – 4 мГн/фаза | | Момент удержания | ~ 1,8–2,5 Н·м (в зависимости от конфигурации) | | Напряжение питания | 24 – 75 В DC (типовое для драйверов) | | Класс изоляции | Class B (130 °C) | | Степень защиты | IP54 (стандарт исполнения) | | Рабочая температура | 0…+40 °C (окружающая среда) | | Энкодер | Встроенный, инкрементальный (по индексу «E»), 1000 или 2000 имп/об | | Разъём | M12 / MS / специальный (зависит от LP1EMS-исполнения) | | Масса | ~ 1,2 – 1,6 кг |

⚠️ Важно: точные значения тока, момента и индуктивности зависят от конкретного подсводового исполнения (обозначается первыми цифрами «B045», «0100»). Рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet Danaher/Kollmorgen.

Маркировка модели (условная расшифровка)

HD24 B045-0100 E L P1 EMS

| Обозначение | Значение | |---|---| | HD24 | Серия High Torque / Hybrid, NEMA 24 (60 мм) | | B045 | Тип и параметры обмотки, момент базы | | 0100 | Длина корпуса / моментный индекс (100 мм ≈ длинный корпус) | | E | Встроенный энкодер | | L | Тип вала / линейного выхода | | P1 | Тип разъёма (P1 — стандартный промышленный) | | EMS | Спец. исполнение (EMS = Encoder, Military/Special / региональное исполнение) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Основной парт-номер

• HD24B045-0100ELP1EMS — оригинальный артикул Danaher / Kollmorgen

Возможные «родственные» артикулы (та же линейка HD24)

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | HD24B045-0100ELP1 | без EMS-исполнения | | HD24B045-0100E | базовая версия с энкодером | | HD24B045-Z | вариант без энкодера | | HD24B050-0100 | другой момент | | HD24B030-0100 | укороченный вариант | | P22NRXB-LNN-NS-00 | Kollmorgen (совр. аналог, серия P22) | | P22NRXB-LDN-NS-00 | Kollmorgen P22 с энкодером |

Совместимые драйверы Danaher / Kollmorgen / сторонние

• Danaher Motion Slo-Syn SS2000D / SS2000I — драйверы шаговых двигателей
• Kollmorgen P7000 / P8000 серии (при 24–75 В DC)
• Danaher DMC / DCS контроллеры движения
• IMS / Pacific Scientific 6000-серия
• GeckoDrive G203V, G210
• Leadshine DM / EM серия (при согласовании тока)
• Trinamics / Trinamic TMCM, например TMCM-1140, TMCM-6110
• Applied Motion STAC / STR серия
• Nanotec / Oriental Motor CSK, PK серия — при совпадении схемы подключения

Совместимые контроллеры (closed-loop)

• Kollmorgen AKD-PDMM (с переходником)
• Parker Compax3 / PacDrive
• Siemens SINAMICS с модулем step-drive

Область применения

• ЧПУ-фрезерные, токарные, лазерные станки
• Роботы-манипуляторы (оси позиционирования)
• 3D-принтеры и аддитивное оборудование (промышленные)
• Упаковочные линии и этикеровщики
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Медицинские анализаторы и лабораторные приборы
• Полупроводниковая промышленность (дозирование, перемещение)

Рекомендации при подборе

1. Проверяйте паспортный ток обмотки — критично для выбора драйвера (не превышать пиковые 4,5 A на фазу в длительном режиме).
2. Учитывайте сопротивление/индуктивность при работе на высокой частоте (>1 кГц) — момент падает.
3. При замкнутом контуре выбирайте драйвер только с поддержкой инкрементального энкодера 1000–2000 имп/об.
4. Для точного соответствия «LP1EMS» запрашивайте оригинальный datasheet или service manual у Kollmorgen (парт-номер мог устареть, эквивалент — P22NRXB-LNN-NS-00 от Kollmorgen P22 серии).

Источники для уточнения: originaldatasheet.com, Kollmorgen Documentation Library, Danaher Motion Stepper Catalog (PDF), Automotion/Electromate-каталоги.

Если вам нужен точный voltage-torque график или схема подключения (контакты разъёма P1) — могу собрать отдельно, для этого уточните конкретную модификацию «LP1EMS» (там возможны варианты).