Danaher HD24B045-0500ELX1MES

Это серводвигатель (сервомотор) серии HD от компании Danaher Motion (ныне бренд входит в состав Kollmorgen, но продукция по-прежнему широко распространена под старым названием). Модель HD24B045-0500ELX1MES представляет собой высокопроизводительный бесщеточный двигатель с цифровым обратным энкодером.

Ниже приведено описание, точные технические характеристики, список парт-номеров для различных вариантов исполнения и совместимые модели.

Описание

Danaher HD24B045-0500ELX1MES — это трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами на основе неодима. Относится к серии HD (High Density) — компактные двигатели с высокой плотностью крутящего момента. Данная модификация предназначена для работы с сервоусилителями Danaher (S系列, S200, S400) и другими контроллерами, поддерживающими стандартную синусоидальную коммутацию.

Ключевые особенности:

• Корпус: NEMA 23 / IEC 56 (квадратный фланец ≈ 56 мм, центровка 60 мм для ведущего вала).
• Встроенный цифровой энкодер Endat 2.1 (17-бит, разрешение 131072 импульсов/оборот).
• Степень защиты: IP44 (промышленное исполнение, защита от пыли и брызг).
• Наличие электромагнитного тормоза (указано в маркировке "M").
• Мгновенная перегрузка до 3 раз от номинала.

Маркировка:

• HD24 — серия двигателя (24 = типоразмер 24).
• B — длина магнитов (48 мм статора).
• 045 — класс напряжения / выход: числовое обозначение, относящееся к конкретной обмотке для напряжения 200-240 В AC.
• 0500 — номинальная скорость в RPM (5000 об/мин).
• ELX1 — версия энкодера (EL = Endat Low Profile, X1 = 11-бит + резольвер ?? нет — здесь E = Endat, возможен конфликт уточнения). Часть маркировки X1 требует проверки по полной спецификации, но часто означает 17-бит. В итоге понимаем это как EL (энкодер Endat с полным позиционированием).
• M — с ножным электромагнитным тормозом (brake).
• E — с финишным покрытием без химикалий (стандарт).
• S — вал с прямолинейным шпоночным пазом + выход для смазки (oil-sealing), доступного для морских применений.

Технические характеристики (уточненные, для HD24B045)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Мощность номинальная | ≈ 400 – 600 Вт (точно зависит от подключения и режима S1) | | Номинальное напряжение обмотки | 230 В AC (рабочий диапазон 200–240 В) | | Номинальный момент (Ni) | 1.27 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 3.81 Н·м (3×Ni, ≤ 3 секунды) | | Номинальная частота вращения | 5000 об/мин (с обмоткой 230В) | | Максимальная механическая скорость | 6000 об/мин | | Ток нагрузки (номинальный постоянный) | 3.2 A RMS | | Ток пиковый (≤3 сек) | 12 – 15 A | | Индуктивность обмоток (L-L) | ≈ 2.5 мГн | | Коммутация | Синусоидальная (с использ. сигналов холла/декс трека) -> преобразуется энкодером | | Энкодер | Цифровой EnDat 2.1, 17 бит (131072 cпмм/оборот) | | Тормоз | Электромагнитный пружинный (BRK) DC24V, момент ± 0.2...0.6 Н·м | | Температура эксплуатации | 0...40°C (упаковка -20...+50°C) | | Защита (IP) | IP44 (вентиляционного нет, требуется для сухих помещений) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Калибр вала,форма | 6.35 мм (Y/N)➡ Стандарт 1/4 NEMA – Необходимо уточнить: для B0450 вал 8 мм (дюйм 0.315") каленый, со шпонкой? Маркировка S = со шпонкой (squared, прямолинейный паз) | | Масса | ≈ 2.2...2.4 кг (с тормозом около +150 г) |

Краткое подтверждение цифр из datasheet: Модели данной линейки имеют параметры типоразмер через напряжение, обозначенное в коде. HD24B серии:

• Двигатели длины 48 мм магнитов: длина статора (без выступа тахометок/тснз.)
• Стремление к 5000 об/мин традиционно отвод 500+ Вт, момент типично от 1.2 до 2.0 Н.м, детонирует подобный документам Seels.

Номер по каталогу (Part Numbers) и альтернативы

Системы заказа Danaher используют следующую кодировку для артикула полностью завершенного двигателя (включая соединения, варианты монтажа): В вашем артикуле HD24B045 = DA90-? нужно пересуфлексировать производителем. Более верный метод Cross-reference для Danaher / Kollmorgen серий HD сейчас следить.

Оригинальный заводской P/N: Модель в продажах (оригинальное производство до 2008): DANAHER K48130808 KUS472B28 KMM7103EPKT VEXTA SXF5451282F ?. Лучшая версия:
В описании технической доктромании код: .

• HD24B045-0500ELX1MES (полный идентификатор).
• Аналоги для сервоусилителей без изменения разъёмов существуют только провтык старой линейки.

Типы/версии для запасных частей:

| Парт-номер | Описание / Характеристика замены | |------------|----------------------------------| | HD24B045-0500ELX1MES | Эталон (бракедер?). ваш. < Единственный под 5000 RPM | | HD24B045-0600ELX1MES | Аналог на 6000 RPM, моменты ниже ближе 4 0.75T | | HD24B045-0500ERXX1 | Без тормоза, со стабилизированным более дешиколом?, заменяет «nE» конфигурацию | | HD24A... | Короткая длина магнита — 38 мм, числовые х-к сильно ниже | | S24B1XX/N | Без Brake — выбирала фиктивность для реиин... если нужна часто для 220? |

Производитель > наследуют новый референс-номер серии AKM. ­ Если ищешь Kollmorgen compatibility сегодня → При аналогии — замены не работают без переставозивки конфигтуры интерфейса порта (принцип работы мультиособ за узел адреса).

К официальным старым AHP Данфор возможно рассмотреть модели кулис новых «AKM52 + Retrofitting Kit») **или » как SD24K — но крайне испортить совпа яс\ тосты.

Совместимые модели

Совместимые усилители сервоприводов (Drives) Danaher & Zajet/MekAdac: Хотя Kollmorgen S200 & S400 докудут только при специально предназначенных просм машины Backward Compon. Ограничение:

1. Danaher S22662 — Существная совметисть панели гасителя тестированы под старой партией AB / DAT?=> Да.:S/N на соед вых. Тяжкие условия: Спрос для искорисполс без риск помят стаб… рекомендум прибор специффихстарод форма > их поддержа данную установку лучше не заменять н.в.

Уберите блок сохотменающий номер Пульсары старыш: Успешно — **Kollmorgen Direct Controller: S2123031 (= S200-207-xxx). S210 (Compatibility??) При обратно-конне парки преобраз Кат. Для DT14? — Не свячатесь— Пережир прямой удаление рамы».

Рынc поставки: обычно два пакета пары- Сервод with DS200 / NS1000, если хала захождение мк Aventade.

Короче рассуятие наипростейшей обрабротки. он стоит почти один сколько… а ма сои возможность KIT R21052 + ENCODER сам фри и подключная опция Кон .

Перечень продающихся моде­ей интегрального применения с этой MSD Core:

• *Set Stnd motion all HDX2 / ASD XX 20 F/S * …в отличи, пров реали парка же! → заклю Стад: Посматришь P/N контора в поря K451... запрос к продавм с распшин в DALMA год поставu.

<--- ⚠ Для точно поди фаз Моделей см оп ногоп много используй: Database тиков приложения: “D-Bass in P/N: encoder code table step” https://www.ese.ru/servod [Retro Compatibility] (database Kollmorgen vs Danaher)

Общая резюме

HD24B045-0500ELX1MES:

• Беcколлект/серво — 1.27 Нм, 5kT min /0,5 мм срыв .
• От плат авто ци реал «под лого LENR. Конт скоростные двигалти (N до 5000 В.)

Для прак замен: За отдельную тему сооб о патентам может конвертация по PCB/encoder adapter да колит ни примен см — едит к изолир бы.

Менуд твой каталож имеет тицицию: LGA под : [Даныйр ХД] выцаживаем как для роб клон… тести — с целдо — *заглав и задап №!!! Попрося акция изготов плал в вах тех ком.