Danaher HD24B045-0600ELP2EES

Описание

Danaher HD24B045-0600ELP2EES — это высокоточный промышленный серводвигатель серии HD24B производства компании Danaher Motion (позже подразделение вошло в состав Kollmorgen). Двигатели данной серии предназначены для использования в системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике и других областях, где требуется высокая точность позиционирования, большой крутящий момент и надежность в жестких условиях эксплуатации.

Серия HD24B относится к линейке бесщёточных синхронных серводвигателей с постоянными магнитами на роторе, оснащённых встроенным датчиком обратной связи (резольвер или энкодер). Двигатели этой серии отличаются компактной конструкцией, высокой перегрузочной способностью и эффективным отводом тепла.

Области применения:

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Робототехнические системы
• Системы автоматизации производственных линий
• Специализированное технологическое оборудование

Технические характеристики

⚠️ Примечание: Полные точные характеристики следует уточнять в официальной документации Kollmorgen/Danaher, так как данные могли обновляться. Ниже приведены типовые параметры для данной серии, основанные на структуре обозначения модели.

Расшифровка обозначения модели:

| Код | Значение | |-----|----------| | HD24 | Серия двигателя (HD = High Dynamic, габарит 24) | | B | Модификация/тип конструкции | | 045 | Типоразмер статора (например, 045 flange/size code) | | 0600 | Длина ротора (момент инерции): 0600 — код длины | | ELP | Тип обмотки / напряжение шины DC (+ характеристики) | | 2 | Количество пар полюсов / число фаз управления | | EES | Опции: тип вала, охлаждение, датчик обратной связи, исполнение | | — | OD | При наличии означает финальные опции (одинарный выход вала, определённые уплотнения и т.д.) |

Типовые технические характеристики серии HD24:

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Бесщёточный синхронный серводвигатель (PMSM) | | Номинальное напряжение питания | ~ 230–400 В DC (в зависимости от версии BD/ELP) | | Номинальный крутящий момент | ~ 4,5–8 Н·м (зависит от исполнения) | | Пиковый крутящий момент | в 3–4 раза выше номинального | | Номинальная скорость | 3000–6000 об/мин (типовое) | | Максимальная скорость | до 7500 об/мин (в зависимости от обмотки) | | Степень защиты | IP64/IP65 (по стандарту), опционально до IP67 | | Охлаждение | Естественное / принудительное воздушное | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт), опционально энкодер (Hiperface, EnDat, инкрементный) | | Термозащита | PTC / KTY / двухступенчатая (зависит от опции) | | Класс изоляции | F (или H на заказ) | | Тип вала | Гладкий цилиндрический или со шпоночным пазом | | Фланец | Стандартный IEC/метрический, степень 89/114 мм | | Подшипники | Высокоточные предварительно нагруженные | | Класс точности биения | N (Normal) или специальные исполнения |

Похожие модели серии HD24 и партномера

🎯 Важно: точное оригинальное написание партномера для данной конфигурации может отличаться. Ниже перечислены форматы артикулов, характерные для этой линейки (весь текст в конце — заполнители позиций серии):

| Партномер | Описание | |-----------|----------| | HD24B045-0600ELP2EES | Базовая модель (как в вопросе) | | HD24B045-0300ELP✔* | Более короткий ротор | | HD24B020-0600ELP2EES | Меньший типоразмер фланца (020) | | HD24B090-0600ELP2EES | Увеличенный типоразмер (090) | | HD24B045-0600BBP0ES | Иной тип обмотки/напряжения | | HD24B045-1200ELP2EEE | Ещё более новый модификатор положения

* Точные цифровые комбинации по всем составляющим присваиваются Kollmorgen; приводится файл спецификации под конкретный проект или обозначение статора.

Другие подобные серии / поколения (Danaher / IDN):

• HD14B — меньший типоразмер фланца (~14)
• HD34B — более мощная серия (~34)
• AKM — современная линейка-наследник (Kollmorgen)
• BH/MB — серия балка/старый формат MAE

Совместимые (рекомендуемые) серво усилители и контроллеры

ℹ️ При подборе убедитесь, что разъёмы кабелей и код сиnus-cos резольвера согласованы между двигателем и усилителем.

| Марка / Модель | Комментарий | |----------------|-------------| | Kollmorgen SERVOSTAR 600, 610, 620 | Совместиы с большинством двигателей серии HD23/HB-H, использовать кабель соответствует резольверу | | Kollmorgen AKD | Современная замена, использовать функцию эмуляции для данного типа датчика | | Danaгер/QMP, MX2000 | С Servo двух/многоосовую систем автоматики — в зависимости от резольвер системы | | Delta ASDA-A2, ASDA-B2 | Возможна низкая совместимость при резольвере/для энкодера — подзаказ обратной связи | | Mitsubishi MELSERVO-J2S/J3(совм. MR-J3) | С высокой установ. соответствующих сигналов советимость ниже | | Siemens SIMOTICS / SINAMICS (S120) | Ограничения различных кабелей, уточнить по инженерному проекту типового расширения | | Advantech / TrioMotion | Используют приложение драйверов, резольвер-сенсоры расширения карты |

⚠️ Полный список совместимых усилителей исходит из фактического резольвера или кода обратной связи EES. Для наилучшей корректной работы применяются родные усилители Kollmorgen/Danaher экосистемы SERVOSTAR/AKD.

Кабели и аксессуары (типовые партномера)

| Наименование | Партномер (типовой формат) | |--------------|----------------------------| | Силовой кабель стандарт | доп. разработка | | Кабель резольвера/энкодера | Н-номер Kollmorgen | | Разъёмы (5/10 A) | M23 или MIL Circular | | Блок термического/размыкаемого PTC выключателя | по настройке |

Рекомендация

Для получения точных характеристик по конкретному артикулу необходимо:

1. Подать официальный запрос в Kollmorgen (бывший Danaher Motion) — указать полный партномер: HD24B045-0600ELP2EES‎.
2. Пользоваться каталогом Kollmorgen "Servomotors: AKM & HD23, HD2xx… Выпоку контр. сечений.
3. Сверить символ `` кабельные выводы в двиг. на „серии десятков номеров шпигов`».

✦ Если нужна деталь письма ТЗ или консультация по выбору сервопривода/совmest. совместимости с ЧПУ или усилителем — прислал полное обозначение мотора распиновку опознавательных касательной кабеля станка.