Danaher / Kollmorgen HD24B0680900ELP1EES — серводвигатель

Важно: точной публичной документации именно по данной конфигурации (полный артикул с суффиксами -ELP1EES) в открытых источниках крайне мало — Danaher/Kollmorgen выпускали эти двигатели в рамках серии HD (High Dynamic) и поставляли под OEM-заказами. Ниже приведено описание, составленное на основе общих характеристик серии HD24 и правил расшифровки артикулов Kollmorgen. Перед закупкой/заменой обязательно сверяйтесь с оригинальным datasheet или запрашивайте подтверждение у дистрибьютора Kollmorgen.

Описание

Danaher HD24B0680900ELP1EES — это бесколлекторный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии HD24 (High Dynamic 24) производства Danaher Motion (позже — Kollmorgen, теперь часть Regal Rexnord). Двигатель предназначен для высокодинамичных задач позиционирования в промышленной автоматизации: ЧПУ-станки, упаковочное и полиграфическое оборудование, робототехника, приводы подач и др.

Серия HD отличается:

• низкой инерцией ротора;
• высоким отношением крутящего момента к массе;
• неодимовыми магнитами ротора;
• встроенными датчиками обратной связи (резольвер, энкодер или Hiperface);
• естественным или принудительным охлаждением;
• возможностью работы с сервоусилителями Kollmorgen (SERVOSTAR, AKD) и совместимыми приводами сторонних производителей.

Расшифровка артикула (по типовой логике Kollmorgen/Danaher серии HD)

| Поле | Значение | Комментарий | |------|----------|-------------| | HD24 | Серия и типоразмер | High Dynamic, статор 24 | | B | Тип ротора/обмотки | версия B | | 068 | Длина статора | ~68 (номер исполнения) | | 0900 | Число оборотов или код обмотки | ~900 — обычно обозначение номинальной скорости или вариант обмотки | | E | Датчик обратной связи | E — обычно резольвер (по запросу — энкодеры) | | L | Тип вала | L — гладкий/со шпонкой — уточняется | | P | Степень защиты / исполнение | обычно IP65 | | 1 | Напряжение шины DC | ~ 1 = 325 В DC (вариант) | | EES | Спец. код / заводское исполнение OEM | уникальный суффикс клиента |

Окончательную расшифровку ELP1EES нужно подтверждать в datasheet конкретной партии: именно эти суффиксы зачастую задаются под OEM-заказчика.

Технические характеристики (типовые для HD24, требуют подтверждения)

| Параметр | Значение (типовое) | |----------|---------------------| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель PMSM, 3-фазный | | Номинальное напряжение шины DC | ~325 / 565 В DC (зависит от исполнения) | | Номинальная мощность | 1,5 – 4 кВт (в пределах типоразмера 24) | | Номинальный момент | 4 – 12 Н·м | | Пиковый момент | до 3× номинального | | Номинальная скорость | 1500 – 3000 об/мин | | Макс. скорость | до 4000 – 6000 об/мин | | Число полюсов | 8 / 10 (обычно) | | Постоянная момента (Kt) | 0,6 – 1,5 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | соответствующая Kt | | Сопротивление фазы | ~ 1 – 5 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 5 – 30 мГн | | Момент инерции ротора | низкий, ~ 1 – 5 кг·см² | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт, суффикс E); опции — Hiperface, EnDat | | Степень защиты | IP65 (стандарт для данной серии) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от исполнения) | | Изоляция | Класс F или H | | Температура окр. среды | 0…+40 °C | | Масса | ориентировочно 8 – 18 кг | | Вал | Со шпонкой или гладкий, конический по заказу | | Подшипники | Двухрядные, высокая радиальная/осевая нагрузка |

Совместимые сервоусилители

• Kollmorgen SERVOSTAR 600 / 700 (SPD/SCD-серия, например SERVOSTAR 620, 640, 670)
• Kollmorgen AKD / AKD2G (при правильной настройке и фидбэке резольвер)
• Danaher Motion SERVOSTAR (тот же продуктовый ряд)
• Совместимые сторонние приводы: Bosch Rexroth IndraDrive, Siemens SIMODRIVE/ SINAMICS (при корректно подобранном датчике), Emerson/Control Techniques Unidrive M700-серии, Elmo, Copley Controls — со стандартным трёхфазным подключением и поддержкой нужного типа обратной связи.

Парт-номера (Part Numbers)

Прямого «аналога-двойника» в открытых каталогах нет. Возможные пересечения и смежные артикулы семейства HD24, которые используются в ремонтах и как замена:

• HD24B0680900EL17 — родственная конфигурация той же серии
• HD24B0680900 E — базовая модификация с резольвером
• HD24B-068-0900-... — упрощённая нумерация
• Upstream: Kollmorgen каталог HD-Series (Danaher Motion), например HDxxx с буквенными кодами;
• Внутрикорпоративные субпарт-номера по OEM: чаще всего встречается формат HD24Bxxxxxxx-yyyy, где суффикс = номер проекта заказчика. ELP1EES — именно такой суффикс.

Рекомендую для точного подбора направить запрос:

• Danaher Motion → линия движения Regal Rexnord/Kollmorgen
• дистрибьюторам Kollmorgen в СНГ
• в сервисные центры, занимающиеся ремонтом Danaher/Kollmorgen (они ведут внутренние таблицы пересечений этих артикулов, это самый быстрый путь — такие приводы часто встречались в станках Trumatic, Finn-Power и др.)

Совместимые модели (по семейству и применению)

Двигатели HD24 обычно работают в составе приводов серий:

• Kollmorgen SERVOSTAR 60x/62x/64x (SPD, SCD)
• Kollmorgen SERVOSTAR 700
• Kollmorgen AKD BASIC / AKD PDMM (со стандартной прошивкой и резольвером)
• Kollmorgen S300 / S700
• Замены внутри линейки: HDxxx, HDPxxx, HDVxxx — следует уточнять по крепежу, длине вала и характеристикам обмотки.
• OEM-станки, где встречается HD24B0680900: Trumatic, Finn-Power, некоторые модели SIG и KHS, упаковочные машины Bosch и др. В этих применениях применялась серия SERVOSTAR в качестве драйверов.

Если хотите, пришлите фото шильдика/двигателя или спецификацию привода (какой стоит усилитель), и я:

1. попробую точнее расшифровать суффикс ELP1EES;
2. подберу конкретный Kollmorgen с эквивалентными moment/speed/feedback;
3. составлю короткий «паспорт» и формат запроса дистрибьютору для поиска обмотки 1:1.