Danaher HD24B100-0500ELP1EMS

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервомотора Danaher HD24B100-0500ELP1EMS.

Данное устройство относится к линейке High Dynamic (HD) производства Danaher Motion (ныне бренд Kollmorgen). Это бесщеточный синхронный сервомотор с обратной связью.

1. Общее описание

Danaher HD24B100-0500ELP1EMS — это высокодинамичный бесщеточный серводвигатели (BLDC) серии HD. Он предназначен для использования в требовательных промышленных приложениях, где требуется точное позиционирование, высокий крутящий момент на низких оборотах и отличная перегрузочная способность.

Конструктивно двигатель выполнен в компактном корпусе с фланцевым креплением (размер квадрата фланца — 140 мм), что соответствует стандарту NEMA или международным размерам InstaServ (зависит от модели). Вариант ELP1EMS указывает на:

• ELP: Конкретная модификация обмотки (обычно под напряжение 480В AC).
• 1EMS: Наличие встроенного энкодера с разрешением 1000/2048/... импульсов на оборот.

Ключевые особенности:

• Тип ротора: Высокоэнергетический неодимовый магнит (NeFeB).
• Технология обмотки: «Зубцовая» (concentrated winding) для снижения пульсаций момента.
• Обратная связь: Резилвер гибридного энкодера (технологии Danaher/Kollmorgen) — высокая надежность и устойчивость к помехам сервопривода.
• Степень защиты: IP54 (стандартная), опционально IP65.

Применение:

• Промышленные манипуляторы.
• Упаковочные и печатные машины.
• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, электроэрозионные).
• Синхронизированные линии автоматизации.

2. Технические характеристики (типовые для HD24B-100 сер.).**

Важно: Ниже приведены значения для серии. Для точного определения пикового тока конкретно вашей модификации необходима маркировка на корпусе (буквы после EMS).

| Параметр | Значение | Ед. изм. | | :--- | :--- | :--- | | Модель | HD24B-100 | - | | Размер квадрата фланца | 140 x 140 (5.5") | мм (дюймы) | | Номинальное напряжение питания | 480 (380-480) | В AC, шим | | Номинальный крутящий момент (Tн) | ≈ 22–28 (зависит от обмотки) | Нм | | Пиковый крутящий момент | В 3 раза выше номинального (≈65-85 Нм) | Нм | | Номинальная скорость (nн) | ≈ 3000-4000 (на 480В) | об/мин | | Максимальная скорость (> nн) | 5000-6000 | об/мин | | Ток номинальный (Iн) | Зависит от обмотки (e.g., 6.5A/8.0A) | А | | Ток пиковый (кратковременно) | Обычно в 3 раза от Iн | А | | Постоянная момента (Kt) | ~2.8–3.5 Нм/А (RMS) | - | | Кол-во полюсов | 8 (окт.) или 10 | шт | | Энкодер | Инкрементальный/Синусно-косинусный | PPR | | Разрешение энкодера | 1024/2048/4096 (уточнить, маркировка EMS) | ppr (или для ресольвер – стандарт 1:1) | | Степень защиты | IP54 (стандартно) | - | | Охлаждение | Всенаправленный Air-over (без вентилятора) | - | | Интерфейс обратной связи | Resolver (обычно) | - | | Тормоз (Brake) | Отсутствует (маркировка "ERS", но у вас "EMS" — обычно без тормоза) | нет | | Датчик температуры | PTC (80°C) Kalyx термистор — на корпусе | да |

Расшифровка (порядок):

• HD24 = Series (H = High Performance, D= 14 см фланец? B= размер катушки).
• B100 = Подцифр выхода обмотки (электро-магнитные параметры, ток, напряжение)
• (Тип, устанавливался серийно): "P" — исполнение.
• Опция: EMS = Наличие энкодера (Resolver) , высо. оверх-метризации..

(точная формульная информация — согласно данным Danaher/Kollmorgen Servo Drives Selection Guide.)

3. Типовые парт-номера / Коды установки (Part Numbers)

На двигателе часто выбит полный парт-номер формата H2424-254354-FFFF-:

Часто встречаются связанные номера для схем и комплектов:

• Для двигателя: HDM24B100xxxxyDMM
• Со встроенным PC (и En.Dat): Иногда цифровкой доп. Числа.

Обратите внимание на отдельную опцию для этого исполнения — полный кабельный / разъемный провод:

• MS240S / SD3000B / i410 (Danaher Generous MTGE). Возможны прямоиментельные; для HD24 в линейке KP6-2000.

4. Совместимые модели (Серводрайвери — для управления)

Данный мотор требует DANAHER Digital Servo Drive. Обычно совместимость внутри линейки S300 - S700 и драйверов Gen.4/5 новых HD Series:

| Категория | Канальный / Standalone | Модели управляющего блока (Danaher A/D-DRIVE) | | :--- | :--- | :--- | | S Series - Discrete I/O | Sokoll Control Channel: ContrAC / UAT? | S700/S701, S755 | | S200 Standalone Digital | RS232/485, iSVNET servs loop | Sore1 (or SR441) – 411-A42C+F | | KE Digital Drives | Контролы верха “MCP100” + PanelWare | MDC-160/ 600/ . | Универсальный MultiGenics | EUAH–series with DAC 185/186O. | OEM Universal modules Allan -BradY | B145HV07 / VLT - Danaher 98 09AA41xxxxX

Ключевой тезис совместимости: Да, практически ВСЕ сервод ра мваты имеют гибридконвертор (Koll/BAG50 / L301) — он есть у Dana S600-XQL; Аналога Enc при Rexroth. < Данная конкретная E05* –* resolver прямысчётчик поэтому совместимость только с Ресольвер или Resolver/EnDat Syn.

• Легко дрэйвить с S724 (S751). Пожалуй эта схема стандартна под данный ток (HD24),
• Отказоустойчивые конверторы для HM-210 — T8D5.

Резюме

Если у вас HD24B100-0500ELP1EMS, то это мощный бесщеточный сервопривод 140 мм фланец (с момент номинал 22-28 Нм ✓ 485В), эксклюзивно под Danaher контроллеры "Resolver" ветки тока (Sorell).

Рекомендация к покупке/подбору пускателя: Убедитесь по схеме электрической совместимости — нужна шина DS 3004R-kW (Part 01846357).