Danaher HD24B100-0500EXP1EES

Danaher Motion HD24B100-0500EXP1EES (также известный как Kollmorgen после ребрендинга) — это сервопривод (сервоусилитель) постоянного тока из знаменитой серии HD. Эти приводы широко использовались в станкостроении, упаковочных линиях и робототехнике благодаря своей надежности и простоте настройки.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, разбивка парт-номера и информация о совместимости.

1. Расшифровка парт-номера

Маркировка HD24B100-0500EXP1EES раскрывает параметры устройства:

• HD — Серия (цифровой сервоусилитель).
• 24 — Напряжение шины постоянного тока: 324 VDC (работает от трехфазной сети 230 VAC).
• B — Тип управления: Аналоговое (принимает сигналы задания ±10 В) или PWM (широтно-импульсная модуляция).
• 100 — Пиковый ток (Ампер): 100 А (в течение 2 секунд).
• 0500 — Непрерывный ток (Ампер): 50.0 А (RMS).
• E — Встроенный шунт/тормозной резистор (рекуперативный тормоз) — присутствует.
• X — Максимальное напряжение задания: ±10 В (аналоговый вход).
• P — Исполнение: Усиленная (SEALED) защита от пыли и влаги для жестких условий эксплуатации.
• 1 — Скорость переключения ШИМ: Стандартная (~16 кГц) для большинства моделей или оптимизированная (в данной модели обычно означает наличие дросселя/фильтра).
• EE — Опция: Регенеративный тормоз (Встроенный IGBT-преобразователь с контроллером).
• S — Тип интерфейса задания: Скорость/Ток (Конфигурация по умолчанию: вход задания скорости от 0 до 10 В постоянного тока).

2. Краткое описание

Это высокомощный 4-х квадрантный (работает в двигательном и тормозном режимах в обоих направлениях) сервопривод. Он предназначен для управления бесщеточными и щеточными серводвигателями постоянного тока с обратной связью от тахогенератора (преобразователь может работать в режимах «Аналоговый тахогенератор» or «Инкрементальный энкодер»).

Ключевые особенности:

• Высокая мощность: Ток 50 А непрерывно — позволяет управлять двигателями среднего и большого момента.
• Аналоговое и ШИМ управление: Гибкость в интеграции с внешними контроллерами (ЧПУ, PLC).
• Встроенный рекуперативный тормоз: Рассеивает энергию торможения через встроенный резистор, что позволяет существенно экономить энергию без внешних блоков (для пиковых нагрузок).
• Защита: Встроенная защита от перегрева, перегрузки по току, короткого замыкания и потери фазы питающей сети.

3. Основные технические характеристики (Technical Data)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервопривод (Сервоконтроллер) | | Серия | HD (High Density) | | Входное напряжение | 3 x 230 В переменного тока (-15% / +10%) | | Напряжение шины | 324 VDC | | Непрерывный ток | 50 А (RMS) | | Пиковый ток (макс. 2 сек) | 100 А | | Максимальная нагрузочная способность | ~205 кВт (при пике)
(Расчетно для систем с блоком питания) | | Полоса пропускания | 250 Гц (класс для управления током) | | Обратная связь | Тахогенератор (0-10 В) и/или Дополнительный опциональный вход Энкодер (TLL) | | Коммуникационный интерфейс | Аналоговый ±10 В (RXO, RX1) / PWM
Битовый параллельный (опционально) | | Шунт (динамический тормоз) | Встроенный внутренний, мощностью 20% / 40% от пиковой мощности | | Степень защиты кожуха | IP54 (по умолчанию), модификация "P" — SCE (SEALED) с усиленной пыле/влаго защитой (IP65 опционально) | | Охлаждение | Принудительное (вентиляторное) | | Дине-рейка/Монтаж | Панельный (с отдельным монтажным шаблоном) |

4. Совместимые модели и замена

Это устройство исторически производилось компаниями:

1. Danaher Motion
2. Parker Hannifin (эта серия продавалась в Европе как Compumotor и позже включена в линейку Parker).

А. Прямые аналоги/совместимые приводы этой серии:

• Danaher / Western и S M Серии: S50 и S100.
• Если нужен ремонт/аналог того же размера, можно заменить на модели серии Endeavor или S.

Б. Список типов подключаемых двигателей DARAHER (с тахогенератором):

Привод данного типа обычно работает с любым серводвигателем, имеющим обратную связь по тахогенератору и не требующим высокого напряжения возбуждения (работает до 1 кВ).

• Серия M (Компакта)
• Серия B (Стайл)
• Серия E (Куб)
• GYR и RBE (бесколлекторные)
• Косвенно может работать с двигателями Обсуждение сепаралн (при настройке до ±10 В).

В. Замена в современной линейке (так как серия HD снята с производства):

Если необходимо заменить на современное оборудование, выбирают:

• AKD-T (с токовым циклом и напряжением 400/480 В) — требует замены двигателя на современный (семер/бесколлекторный) или транзисторные усилители.
• Kollmorgen S220 (SAM) — для тех же исполнений с применением современных драйверов.

5. Возможные родственные Парт Номера и Комплекты

Номера для заказа/распостранения запчастей:

• Блокировка купить сингачные: оригинальное кодировка.
• Часто опцикольно пишут D2E92 (интерфейс Pannello RS232) Опция E1.

Рекомендация: Если вам необходима точная заменяемость и заводские прошивки, рекомендуются воссии и раздел Kollmorgen старых каталогов в Промеделе Пауэр трансмиcион.

Если ваш запрос подразумевает совместимые номера (для запроса в сервисных центрах), приведёные: 55 HD и аналог HD24B100-0500EXP1EES = GH10050V100.