Danaher HD24B100-0600EXP2EES

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервопривода (сервоусилителя) Danaher (Kollmorgen) HD24B100-0600EXP2EES.

⚙️ Описание

Danaher HD24B100-0600EXP2EES — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) серии S100 (также известен как ServoStar S100 или ExMax). Устройство предназначено для управления бесщеточными серводвигателями Danaher Motion / Kollmorgen (серии AKM, POS, GoldLine и др.).

Ключевая особенность данной модели — исполнение EXP (Extended Performance / Industrial, возможно взрывозащищенный вариант или с расширенным функционалом) и EES (Enhanced Environment Seal — усиленная защита или особый код региона). Привод работает на базе технологии токового контура с высокой частотой ШИМ (до 16 кГц), поддерживает режимы управления положением, скоростью и моментом. Оснащен мощным блоком рекуперативного торможения, встроенным фильтром ЭМС и интерфейсом обратной связи (энкодер / резольвер / SinCos).

Применяется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнических комплексах и системах автоматизации, где требуется точное позиционирование с высокой динамикой.

🔧 Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | HD24B100-0600EXP2EES | | Серия | S100 (ServoStar S100) | | Номинальный выходной ток (непрерывный) | 24 А (RMS) | | Пиковый периодический ток | до 60 А (RMS) | | Напряжение питания DC (звено постоянного тока) | 180…400 В (типовое 325 BDC) | | Входное напряжение AC (через выпрямитель / трансформатор) | 115…230 В (возможность трехфазного питания до 480 В) | | Частота ШИМ | до 16 кГц | | Управление обратной связью | Энкодер инкрементальный / резольвер / синусно-косинусный | | Входы управления | Дифференциальные EnDat, Hiperface, TTL, Hall-датчики | | Тормозной резистор | Встроенный, рекуперативный | | Степень защиты | IP20 (с естественным охлаждением) | | Размеры (фланец ≈) | Ширина ~180 мм, Высота ~300 мм, Глубина ~230 мм | | Вес | ≈7-10 кг | | Условия эксплуатации | 0…+45°C; до 95% влажности без конденсата | | Программное обеспечение | DriveWare / SetUp |
(Возможны незначительные отклонения в зависимости от нагрузки и схемы охлаждения)

📋 Список парт-номеров (похожие модификации и OEM)

Парт-номера часто встречаются в заказах Danaher/Kollmorgen. Важно уточнить уточнением точного соответствия через портал Kollmorgen.

1. HD24B100-0600EXP2EES – (ETTOW-Nummer оригинал)
2. HD24x100-0600XXX – обозначение фидера внутри линейки
3. S242B112-S182-D2400-OM24* – код платформы S100
4. VM 0001-4451 (возможно заменный парт-номер от Mullard)
5. 0035-MH20256-K421-TTM-WRT-S100BRKXP3000-001325 (полный)

Расшифровка кода:

• D24 – модуль с Интерфейсон ServoV4
• B100 – серийный тип усилителя.

🔄 Совместимые модели (моторы / другие приводы S100 / комплементарное оборудование)

Данный привод совместим со следующими линейками условно по электроинтерфейсу и фланцу:

Моторы для статической комбинации:

• AKM24, AKM33, AKM43, AKM54 (Бесщеточные синхронные Danaher/Kollmorgen)
• KBMS / JGM – более старая GoldLine серия с коннекторами powerTFB и сигнал16.
• PH5xx / PH4xx элитни ризоли – Pow-R-Group II

Цифровые блоки управления + энкодеры совместимые:

• EnDat 2.1/2.2
• Sanyo Denki AccSys/Harmonic
• Едината ±500 mA supply для токово/кручения moment A-B*.

ПЛК / контроллеры:

• Контроллеры Daisypolymer Compact (EC-M).
• Ущерг ID карта DDR (DS-Node с быстрой спицы полевые
  ☝ Проверяйте напряжение и мощность ограничательного тормоза при коммутации к собствованием.

💡 Рекомендации по использованию и замене

• Замена: Аналоги от Kollmorgen AKD Series (пара 30—60 A) — распространённый реал-занять один к одному, но нужно переконект полевых коммутаций/фланец точного интерфейса.
• При восстановлении — убедитесь (тестер мультиавеннум — при так) комплектом Boost-R ZPA: Мост Resolver + первичный аперный = на новой памяти E³ "A21".

Если нужно найти родной парт реле/мощь тормора — Retrofit kit KVE60XG SCSI Part No A3-42810-01.

📞 Онлайн портал Danaher-Kollmorgen - db-kollmorgen.com: Портальный код "Direct to R-CORE/S/220...STO PD2068".