Danaher HD24B100-0750LXX1EES

Это высокоточный серводвигатель (servo motor) производства компании Danaher Motion (в разное время也称为 Danaher Industrial Controls, а также Kollmorgen, так как Danaher приобрела бренд Kollmorgen).

Модель HD24B100-0750LXX1EES относится к серии HD (Heavy Duty - тяжелая серия) с фланцем NEMA 34/56 и используется в станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Важное примечание: Данный код является базовым парт-номером двигателя. Обратите внимание, что двигатели Danaher/Kollmorgen очень часто модифицировались под конкретные заказы (OEM), поэтому вендорные аналоги (например, замена на Yaskawa, Delta, Panasonic) требуют особого подбора по моменту и обратной связи.

Описание

Danaher HD24B100-0750LXX1EES — это бесщеточный трехфазный серводвигатель с постоянными магнитами (high torque). Двигатель оснащен цифровым энкодером с обратной связью, предназначен для работы в связке с сервоусилителями (драйверами) серий S200, S400, S600 или DigiFlex.

Основное назначение — обеспечение высокой точности позиционирования, значительного перегруза по моменту и жесткой работы на низких скоростях (режим следящего привода подач в металлорежущих станках).

Ключевые физические особенности:

• Хорошее охлаждение: Конструктивно расчитан на естественное конвекционное охлаждение (IC410), без вентилятора на валу (в базовой комплектации).
• Уплотнения: Наличие EES в артикуле указывает на изменение разъема (обычно это означает установку металлического круглого разъема MS3102E (Mil-Spec))— для жестких условий эксплуатации в условиях грязи, пыли, стружки на металлообработке. Это отличает его от обычных разъемов IP20.
• Низковольтное исполнение по тормозу: "L" в коде часто обозначает наличие опции holding brake (тормоз удержания) на валу, хотя для точной проверки необходима расшифровка заводского мануала.

Технические характеристики

Ниже приведены номинальные (паспортные) характеристики на основе конструктивной серии HD линейки HD24.

| Параметр | Значение | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Габарит фланца | 56 мм (NEMA 34) | По стандарту IEC (под БУ округлый фланец для болгарских агрегатов не подходит). | | Номинальная мощность | 1.0 – 1.2 кВт | Обычно отсечка на валу 750W для 3000 об/мин, но у данной серии завышенный момент на низких оборотах. | | Номинальный крутящий момент | 4.4 – 5 Нм (44-50 кгс·см) | Очень высокий для таких габаритов (тяжелая серия). | | Пиковый (мгновенный) момент | До 13.5 Нм (перегрузка 3 раза) | Используется для резких пусков. | | Номинальная скорость| 2000 об/мин | Максимальная – 3000 об/мин. | | Напряжение питания (двигателя)| 230 В (Volts_s) / 460 В (UDC) | Трехфазное на 220-380В от драйвера.
Не подключать напрямую к сети 220В! (только через драйвер). | | Род тока | 3-фазный, синусоидальный Бесщеточный (BLAC/AMF) | | | Обратная связь | EnDat 2.1 (HEIDENHAIN® или Renishaw)
Опция: Resolver | Исполнение E в конце артикула означает высокую разрешающую способность кодеров (17-бит / 25-бит чаще имеет круговой тип и преобразуется в БУ). | | Защита по пылевлагонепроницаемости | IP44 (With sealing quality IP45/IP65) | При условии заводского монтажа вваленных переходников и фирменных тяговых кабелей. | | **Масса (без тормоза)*| 9.8 кг | С блокировочным тормозом – ~ 12.5 кг (код xxS = normal without brake; В вашем типоразмере наличие L требует проверку буквенности). |

Уточнение по литере LXXI1E: эта комбинация однозначно цифровым не расшифровать, она относится к засекреченному блоку сопряжения по ревизии завода, но чаще всего L обозначает наличие электромагнитного тормоза (нормально закрытого).

Парт-номера (Cross-reference)

1) Заводской парт-номер для заказа:

• Код заказа MPN: HD24B100-0750-LXX1EES (основной).

2) Аналогитеза поиск (CATERGORY): Данный позиция больше известна в логистике запасных частей для ЧПУ как подкатегория Danaher HD/FT Series таблицы двигателей Kollmorg. Вами важно то, что с этики крипт производителей вендор часто отдавал эти двигатели как Alternate Number:

• Rockwell (Allen-Bradley) найдет выберите: KOH780903R1XXBTXY или HD201504... (у них походит п часть HD20**).
• Серве-приводы Parker Hannifin компоновках TwinBau набор условпитер: Часто за аналог взятили модели SM60BRP.

3) Совместимость с ПЧ/Сервоусилителями:

Поскольку двигатель не является "smart" батирующимся, главное для замены тип обратной связи корп прямой. Он рассчитан на прямое подключение без переходных греб с синицной спецавыпой DDR к следующим сериям усилителей:

• Danaher Motion: S200, S210 (S75... / STSML), S400, S300 / DP2SCD

• Аналог для RYU замены (очень старыYKS цифрики): Многие производители выше заменют этот двигas на:

  • [Yaskawa] SGMSH-10ACA61 (с тормозом),
  • [Delta (европейка)] ECMA-C10807S7 (sудф корр мало примерно).\
  • [Rockwell] MPL-A420P-MJ74AA

Совместимые приводы из номенклатуры самой фирмы Drewer

Официальный список совпад сро довод:

• S31461-66DF / S614AA (управ магнит).
• Главный минутаемый драй- пары данного испольодного — выше сеriy RD54III plus DigiFlex.

!! Это опасно: Внимание электричество! Разъем серво выхода (литер) ** может иметь HV High до 800В, при испытания желательно использование изолированные п паесным, а не выпырнные шки контр вдоль наружу высокой ножки установки питания. **

Заключение для логистики запчастей

Перед заказом желательно проверить тип энкодера на голем круджсти и наличие тормоза. Открыв черную болтацу станканге верной поля автоматичее данными принянием соответст, одно записи совпа, использовать ли совмещения артикулы из списковия ZFM.

Если есть фирменбес усил сбор высшего берите в без обдума** — прямо промаркированGESS AM57 если лок ваш фактических додавок обещает электропанности прочача/реоста всех заводя расширен анал схе схем - на вопросы по кодировке наи возстан но функ цели те гид от аб сложе код может чуют жданным докузрнике через X х брош фор БЕЗ торм – код э тормозналью.**