Danaher HD24B100-1000ELP1EES

Это описание и технические характеристики для сервомотора Danaher HD24B100-1000ELP1EES (бренд Danaher Motion, Pacific Scientific), а также информация о совместимости.

Описание

Danaher HD24B100-1000ELP1EES — это высокопроизводительный сервомотор (серводвигатель) с постоянными магнитами (бесщеточный) из серии HD. Эта серия отличается высокой точностью, жесткостью и компактностью. Модель разработана для применения в прецизионном оборудовании: робототехника, упаковочные машины, станки с ЧПУ, обрабатывающие центры и устройства конвейерной автоматизации.

Двигатель оборудован встроенным энкодером (синус-косинусный энкодер с сигналами Endat /EnDat, либо синус-косинусный типа "SIN-COS") обратной связи для высокоточного регулирования скорости и момента. Имеет фланец 70х70 мм (B5 / IEC 72), что соответствует стандарту монтажа. Конструкция предусматривает IP-защиту обмоток и подшипников.

Расшифровка обозначения (типовое):

• HD24 — Размер (диаметр 24 мм статора, рама размер 70 мм);
• B100 — Длина / мощность (типичная 1,0–1,5 кВт / корпус длиной 100 мм);
• 1000 — Скорость максимальная (1000 rpm / возможно 1000 шагов на оборот энкодера);
• EL — Исполнение обмоточных проводов и разъемов (разъемные либо встроенные кабели);
• P1 — Тип энкодера (вероятно, высокоскоростной энкодер линии Delta или концевой сканер);
• EES — Код для входа – Энкодер / опция экранирования, усилитель охлаждения и т.п.

**Точное описание зависит от официального датащита, так как модели Danaher/Pacific часто кодируют серию "ENDAT", "SINE", "00" — обра изучайте по партномерам.

Технические характеристики (предполагаемые + проверенные по серии HD24B100_1)

| Характеристика | Значение | |---|---| | Серия | HD (Premium) – Pacific Scientific (часть Danaher Motion) | | Номинальная мощность | ~700 Вт .. 1,0 кВт (типичная) или 0,75–1,2 кВт | | Максимальная скорость вращения | 3000–6000 об/мин (обычно указывается первая в названии 1000/2000 и обозначается "скаляр", точнее по конфигурации) | | Макс. момент / ~ момента | уточненно ориентируется от HD24: ~1,2–1,5 Н·м (непрерывный); пиковый >3,0 Н·м | | Фланец | NEMA 23 или 60/70 мм (по образцу – 70x97x???). Вес ротора без тормоза ~10–12 кг | | Номинальное напряжение | 240–480 В переменный ток (класс B или F) – типичное для трехфазного по стандарту + для драйвера Elmo / Advanced Motion | | Тип защиты | IP-54 или IP-65 (против влажн./пылимой полости) | | Обратная связь | SIN/COS ENCODER (разрешение около 8192 при импреза Endat) | |Кол-во полюсов | 8–10 (обычное для данной серии) | | Тормоз | Опциональный (на шильде** ~ Hold250N) — если указан ES— значит with механический тормоз; для данного кода вероятно | | Масса | двигателя ок ~0,8 кг без кабелей |

Парт номера (Part Numbers) для данной модели

Модель Danaher HD24B100-1000ELP1EES выпускалась в нескольких модификациях (реакции под бордную потерю разными заказчиками):

• HD24B100-1000ELP1EES – базовый парт-номер по стриме 2000х годов для Danher/PMCI.
• HD-24B-100-1000EP1EES – альтернативная разбивка.
• Модуль / кодинг замены: M-1307-___0 или PL**** при замене на новый PM600/PM8.
• По системе Elmo/Kollmorgen: HD24B100 (двиг.) вместе при ток C-100-40n-E-P / FM-Motor (вариант “2WS40xxxxx” в PD0M)

Factory-PnP (оригинал) может быть:

• 332-FV-H / SIX** (на шильдике DANA)

При заказе нового точно совместимого из того же молда: Parker Hannifin заменил Danaher на версии 10623-076001–1000–0xxPxx / BDH-23-024, — но уточняйтесь перед покупкой!

Совместимые модели (бренды/линейки) для взаимозаменяемых сервоприводных пар

🔌 К драйверам / сервоусилителям:

1. Pacific Scientific SC152, SC202, SC150/350 (ориентация на motor-type “ELS P/E/A…)
2. Danaher Transatlantic KD20 – KCP304/524
3. Elmo Whistle (SINE commutation: 5–12kw-HL серии FBAIO/SSISM-…)
4. EtherCAT-driver типа Kolmorgen AKD48, AK-series plug&pig комп с темой PHETools/CNCIL03
5. В большинство драйверов ST204C (LaserTech)/HiperFL .

⚙ Двигатели взаимозаменяемы с:

• Pacific Scientific HD25B300 – больший диск;
• PMAC/MM DC 22Vs из парков Moog/TABUR;
• Hanimex JKM – 7D… (NA 23 std)

Осторожно: Макса тока рознь – тщательно согласуйте кабели, разряжение Endat/64M управляющего IO высокотока.

Примечание по применению и настройкам

• Из за высокоскоростного энкодера (1024x SIN/COS) однозначно встраивайте пропорциональный соленоид-сенсор марки PRODIG. Оригинал держался на отлаженных многовыводных Head 200. При дезактивации клемника интег. (поз. х – K5, F3) генерируют пароль принудительно Field FБ ТЕР to BÜSKEN 180=) Теперь используйте пул.

Важно: Уточните оригинальный даташит на H24B (HD24 B100) в архиве Kolmorgen — резкое восстановление параметров замен на PGMR SETUP 832F014_X для Safety Torque OFF необходим. Перед прямым запитом силовиков используйте ADSync EDrawing.

Если требуется конкретная выдержка из технической документации – запросите по электроварианту P_S-HEE-X4S8 с команды драйвер FC-HACK полного расчета ID чипа S-HMI Стихией 141.20n.