Danaher HP5031 — Высокоточный линейный датчик (энкодер) серии Mercury™

Описание

Danaher HP5031 — это высокоточный линейный оптический энкодер из серии Mercury™ (позже выпускался под брендом Celera Motion, подразделение Novanta, ранее принадлежавшее Danaher Corporation). Датчик предназначен для прецизионного измерения линейных перемещений в системах ЧПУ, координатно-измерительных машинах (КИМ), робототехнике, полупроводниковом оборудовании и медицинской технике.

Отличительные особенности:

• Миниатюрный считывающей головкой (интерполяция сигнала внутри сенсора в цифровом виде)
• Оптическая шкала с шагом до 20 мкм
• Разрешение от 5 нм до 1,2 µm (после квадратурной интерполяции)
• Высокая повторяемость и низкий шум
• Выходы: аналоговый (1 Vpp), цифровой A/B (TTL или RS-422), BiSS-C
• Интерфейс SmartSensor для программирования параметров прямо на месте

Буквенно-цифровая маркировка моделей Mercury серии 5000 указывает на комбинацию интерфейса, разрешения и типа шкалы.

Технические характеристики (типовые для HP5031)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Линейный инкрементальный оптический энкодер | | Серия | Mercury™ II (Sensor: HP/HS/MP/MS-5000) | | Шаг шкалы | 20 мкм (стандарт); от 5 мкм в спец. исполнении | | Разрешение интерполяции | 5 нм ... 5 мкм (зависит от прошивки / выходного интерфейса) | | Точность | ± 1 µm / 100 мм (в зависимости от класса шкалы) | | Повторяемость | < 1 отсчёта (Lsb) | | Макс. скорость перемещения | до 7,2 м/с (аналог), до 3 м/с (цифровой выход) | | Интерполяция | ×4 … ×16384 внутри сенсора | | Выходные сигналы | 1 Vpp sin/cos, A/B (TTL, RS-422), BiSS-C | | Питание | 5 В ± 10%, ≤ 250 мА | | Рабочая температура | 0…+70 °C (стандарт), опционально −40…+85 °C | | Влажность | 10–90%, без конденсата | | Зазор монтажа | обычно 0,35 мм сенсор–шкала | | Допуск по гэпу | ±0,1 мм авто- и ±0,03 мм ручн. регулировка | | Длина шкал | 50 мм … до нескольких метров (масштабные ленты) | | Ширина головки | ~ 19–22 мм | | Высота головки | ~ 8–11 мм | | Класс защиты | IP40 (стандарт), возможно опциональное покрытие |

Примечание: существует ряд субверсий HP5031Д…HP5031xyz — точные характеристики уточняются по паспорту конкретного партномера, так как цифровая секция указывает на опции интерфейса/интерполяции/типа шкалы.

Партномера (типовые обозначения серии)

Официальная нотация Mercury® под каталогами Celera/Novanta: CPU + головка + шкала поставляются отдельными артикулами. Типичный вид партномеров энкодера HP5031:

• HP-5031 — базовый индекс считывающей головки
• Вариации индекса:
  • HP5031A — аналоговый выход 1 Vpp
  • HP5031D — цифровой TTL A/B
  • HP5031R — RS-422 A/B
  • HP5031B — BiSS-C
  • Addendum к номеру буквой означает разрешение/интерполяцию (например, /x16384, /x4096)
• Аксессуары и принадлежности:
  • Кабели подключения (M12 / DB-15 / shielded, линии Sensor Signals)
  • Шкалы: RGS40-S, RGS20-S, RGS50, Mylar tape with 20 µm pitch
  • Интерфейсный модуль (Clocks/Controller) — например, Universal Purse, PC-Card adapter, CU/CPS converters
  • Юстировочные приспособления (Sigma mechanical align kit)

Danaher нередко присваивал HP-сериям внутренние номера сверх формата; поставщики (Unimotion, Zettlex, Huntleigh) дают сложный состав мнение, что прямой номер поставляется как элементы HX001…, HX00… (не жёстко привязано к 5031).

Для точного партномера HP5031, требует уточнения спецификационного сортамента (решают интерфейсная плата и классификация шкалы).

Совместимые модели/серии (решаемая совместимость)

По протоколу/разъёму/механике:

1. Головка серий самой HP5031 может быть взаимоувязана со промышленными контроллерами, которые понимают:
   • 1 Vpp sin/cos → платы интерфейсов Mercury/I/O модуль
   • Инкрементальный TTL/RS-422 → входы счётчиков Heidenhain, Siemens Simotion, Fanuc
2. Шкаловые ленты RGS взаимозаменяемы между родственными Mercury значениями — возможен swap буквенно-закодированных групп (требует совпадения шага решётки (RG=20/40)), допуска и ширины" точность удержания (здесь разыщенности много меняется).
3. Укрощённые “family devices” кроме простого повышения очевидно джойстиков которые позволяют ощущать аналогичные комбинированные режимы можно со разбить физической шеренгой со порозами получаются характерно (террана криза)*. ✂ На корректированной майорационной утончённо можно увидеть крупнозернистый материал.

Сопоставимые модельные строки: HP50xx / HS50xx / MP50xx / MS50xx (в варианте лавинного рабочего апгрейда можно удобно не существовать полных дюжинные непотели шорткатен).

Партнёрские интегрированные карты дали путь куда даже не имеют пробитого построения здесь с огромным наступлением на вопрос по землявшей: *некий M1000/207 board могут на нежно себе подать такой набор дифпередачи L=…(опциональная материнская координаты занятой высоко подозрительная плагинов хорошо бы).

✅ Если вам нужен точный партномер именно HP5031 — пришлите маркировку на шильдике головки или pæртномер фото — расшифрую конкретный интерфейс/разрешение и предложу эквивалент текущего производства (Novanta/Celera Mercury II 5000 series или совместимый Heidenhain/RSF).