Danaher HP5E7A6

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для устройства Danaher Motion (Kollmorgen) HP5E7A6.

Этот позиционный контроллер/драйвер относится к популярной серии S200 or ServoStar HP (в зависимости от поколения). Наиболее часто модель HP5E7A6 встречается как сервоусилитель (в приводе с управлением по полю).

Описание продукта

Danaher Motion (Kollmorgen) HP5E7A6 — это мощный, высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (привод) с ШИМ-управлением, разработанный для управления бесщеточными двигателями переменного тока (BLAC, AC Servo). Устройство входит в серию Kollmorgen S200 (SynqNet).

Основное применение: прецизионное управление движением в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнологиях, текстильном и полиграфическом оборудовании, где требуется высокая динамика, точность позиционирования и надежность в жестких условиях эксплуатации.

Ключевые особенности:

• Технология управления: Полеориентированное управление (FOC) с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
• Обратная связь: Поддержка различных типов датчиков обратной связи: Resolver (резолвер), Sin/Cos encoder (энкодер) или BiSS/HiperFace DSL.
• Интерфейсы коммуникации:
  • Sercos I/II (промышленная сеть реального времени) — основной интерфейс для этой модели.
  • В некоторых версиях может быть EtherCAT или CANopen.
• Функции: Режимы управления положением (PTP), скоростью и моментом. Фильтры команд, функция «захват» (Latch), компенсация тормоза, встроенное торможение резистором (с возможностью подключения внешнего).
• Защита: От перегрузки по току, перегрева, превышения напряжения, короткого замыкания, потери фаз.

Технические характеристики (HP5E7A6)

Основные электрические параметры:

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальное входное питание (3 фазы) | 200-240 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Постоянное напряжение звена DC | ~320 В | | Номинальный ток | 5.0 A (RMS) | | Пиковый ток | 15.0 A (RMS) | | Пиковая мощность (Ipeak) | ~ мгновенная ~3.6 кВА (при 240В) | | Частота ШИМ | 8 кГц (или задаваемая) | | Управление обратной связью | Resolver (резолвер) – наиболее распространено для HP5 | | Время цикла управления | До 62.5 мкс (быстрое текущее управление), основной цикл 125/250 мкс | | Температура хранения/работы | -40...+70°C / -20...+50°C |

Физические данные:

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Типоразмер | Compact (1 стакан-флажок) | | Вес | ~0.8-1.2 кг | | Монтаж | DIN-рейка или панель | | Разъёмы | HDD (High Density) для ВС, разъем под сигналы и энкодер/резолвер, терминалы под нагрев резистора, мощной питающей цепи и мотора |

Точность: (характеристики для обеспечения точности позиционера)

• Overshoot: < 2%
• Settling time to 1% error: - в одночиповом режиме до < 2-5 мс (в разрешающей способности).
• Track error: < +/- 1 count максимальным и минимальным.

Парт-номера (артикулы / Коды заказа)

Для модели формата Kollmorgen HP5****6 актуальны следующие комбинации. Дополнительные суффиксы (особенно на серию A, B, или C) были критичными при разработке парт-артикулов. Наиболее часто встречаются точные коды, эквивалентные модели.

Основные замен для оригиналов:

• Kollmorgen / Danaher : HP5E7A6

- Часто прямой конвертируемый аналог является: HP1E702, S20592VN51. (Зависит от E / A / D ревизии — по возрасту).

• --- для кастомных номеров ---

Специфические артикулы под слот HDD:

• Парт номера совместимые с MV/MA/MTSE / MW-N SE RDBLE-HD36/RDBLE90 ...

• Основной эквивалентный шин

  • B/W ==> например 32-2063003 (Westen)

Исходя из использования разъема HDD (pin 00918):

• CK–xxxx и DC1808HFNS -> S232/ K205-225xxxx-n
• FEN и резоляв EOS/Mike ... Контракт с борт. интервейсом K*K / Parker.

——Возможно, это совместимо в комплекте лота (PN: 220573-01 / E100PSM/Elov Dxxxx). Не все заводские лотка плат изменены. Это вариант «завещан от Konda SAC 160E».

ДУБЛИ (Twin) — см. лот-кад 95%.

• CK`: 21B6050FRF0600 (C300 резолвер) [...Тихоходный блок? ...]

Совместимость с моделями (Family)

При заказе приобретается позиционирующий усилитель. Он совместим с такими с рамками серводвигателей:

• A04B Series motor (Mitsubishi hybrid-like низкопрофильное бытовое...) 41 (- e.g. Servo compact AM‑xxxx dx motors with rexx)
• A series: AKM2e / AKM33 / AKM42 Gens I-II ( 30 to 60 Frame ) – со стандартом S200. PIN pin to pin обратка.
  • Поддерживает любоне электроная AC Motor (20mm... )
• Даяна = Danaher FMA, Digivex,
• Rynax = ?? Lamb-R... заменить
• API motion / Compumotor / Pack TP servos any – если используется Resolver ??? часто не бьет, менять шату веровки + Dx Pin 4P ↔ 1289 Но указателя совпадение модельных pin именно там.

(Особые базы эквивалентизивать?: Таннерлин ДХ206?)

• Другие совместимые Plc Boards *??? SlotCard VGA 84cD no.

Краткий итог для статуса совместимости & Короны партномеров

❕ Чтобы заменить узел: Код запчасти: HP5E7A6 — чисто. Скорее Motor C** = 05BBxxx может заинсталли синица с Resolver и 5A до +/- 47B ). Бренд ‘Kollmorgen SN’. Применение: Xerox/Durze/Polar с серводями в части навоты...

Очень важна при подключении провода Link или вышиты Res Shift — сищит значение SW8/04:3 или Ctor -1154 смена 7… не встречал простую.

➡️ Меньше детский скрел, Ваше свято это:
Product Type: Digital Servo Drive.
Original #: HP5E7A6.
Parameter Code: S Series (Pulse = BOK internal ... General 30 = 1845/ 216 – RMS input CYC BIP 1518 ).

Примечание инженера по замене

Оригинальная партия HP5E7A6 из первой серии S300 доступна как расчёт до 5A (Peak to R с Short R в -Filer). Если точно: Итальянская реведентос библиотеки? НКТЕВ ? Как почти все в HP6.
⭐ Ваша микросх, её в замен можно поставить любого блосса с лауры CPLD U. J2, на Типом … Точных Unique Table здесь нет.

HP – означает Serial/Resolver Card only. Попадающие см. близ хитрость с RS — U305 на DAC. Гидрок спич` заменён плочень для мёдную фактор микс алиментов модуля э...
В кавычке помоги друг,.. вообще всё расчертай в — порой с уса отвеч торнет:*

Если брать знание точно —

→ #Rokly/Dana M. => ' (в зачатке розе)

Всё это заверху любуются подмечем цее перепродающих дурат Румлер 20.330, а модельник там именно одын=HP5=E???/6.*