Danaher HR62502000016

Danaher HR62502000016 — это промышленный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель из линейки Danaher Motion (позже — Kollmorgen, после поглощения). Артикул относится к семейству HR62 — компактных высокомоментных двигателей с постоянными магнитами на роторе, предназначенных для высокоточной позиционной и скоростной работы.

Описание

HR62502000016 — это трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для применения в системах автоматизации, ЧПУ, робототехнике, упаковочном и печатном оборудовании. Отличается:

• высокой плотностью момента при малых габаритах;
• низкой инерцией ротора (быстрый отклик);
• встроенными датчиками обратной связи (резольвер или энкодер — зависит от исполнения);
• возможностью работы с стандартными сервоусилителями Danaher/Kollmorgen (серии SERVOSTAR, AKD и совместимыми).

Расшифровка артикула (типовая для Danaher HR-серии):

| Часть кода | Значение | |---|---| | HR | High Response / High torque, Rare-earth magnets | | 62 | Типоразмер фланца (62 mm) | | 50 | Длина корпуса / стек | | 2000 | Номинальная скорость ~2000 об/мин | | 0016 | Особенности исполнения (тип вала, разъём, датчик) |

Технические характеристики (типовые для HR62-050)

⚠️ Точные данные зависят от исполнения (обмотка, датчик). Ниже приведены справочные значения для HR6250.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Трёхфазный BLDC, синхронный с PM | | Номинальное напряжение шины DC | 320–600 В DC | | Номинальная скорость | ~2000 об/мин | | Макс. скорость | до 4000–5000 об/мин | | Номинальный момент | ~3–5 Н·м | | Пиковый момент | ~9–15 Н·м | | Номинальный ток | ~5–8 А (зависит от обмотки) | | Пиковый ток | ~15–25 А | | Сопротивление фазы | ~0,5–2 Ом | | Индуктивность фазы | ~3–10 мГн | | Число полюсов | 8–10 | | Момент инерции ротора | ~0,2–0,5 кг·см² | | Обратная связь | Резольвер / инкрементальный/абсолютный энкодер | | Класс защиты | IP65 (вал IP54) | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Масса | ~3–5 кг | | Фланец | 62 мм (типовой) | | Вал | Гладкий или со шпонкой, ø11–14 мм |

Возможные парт-номера семейства HR62

Формат: HR62 [длина] [скорость] [исполнение]

• HR62502000000
• HR62502000001
• HR62502000010
• HR62502000012
• HR62502000016
• HR62502000018
• HR62502001016
• HR62504000016
• HR6250P000016
• HR62132000016
• …и другие варианты HR62xxxxxxx

Также возможны модификации с префиксами:

• AKM — современный аналог (Kollmorgen AKM62)
• GOLDLINE — серия с улучшенными характеристиками
• B / R — варианты с braking (тормозом) или resolver

Совместимые драйверы (сервоусилители)

• Danaher SERVOSTAR 600 / 640 / 610 — классические аналоговые
• Kollmorgen SERVOSTAR CD / S / SC
• Kollmorgen AKD / AKD2G (с настройкой через Kollmorgen WorkBench)
• Delta / B&R / Baumüller — с правильной прошивкой и совпадением резольвера
• Copley Controls Accelnet / Xenus
• Advanced Motion Controls — при согласовании параметров обмотки

Совместимые применения/машины

HR62 используется в типовых позициях в:

• станках ЧПУ (оси X, Y, Z, магазин инструмента)
• промышленных роботах (манипуляторы, порталы)
• упаковочных машинах (Kliklok, Bosch, Ilapak)
• полиграфическом оборудовании (Heidelberg, مانroland)
• системах позиционирования оптики и дозирования
• ленточных/цепных конвейерах точной подачи

Рекомендации при подборе замены

1. Уточните тип датчика: резольвер vs энкодер — не взаимозаменяемы без перепрошивки усилителя.
2. Проверьте мотажные данные (Ke, Kt, Rф, Lф) при подборе кросс-референса с AKM или китайскими аналогами (Lichuan, Leadshine ELP, Kinavo).
3. При замене на Kollmorgen выбирайте по каталогу AKM62 ближайшего стека со схожим моментом.
4. Хранение и транспортировка — строго для электрических машин (защитный корпус, заглушки).

Если требуется документация (datasheet, мануал инсталляции) — обращайтесь: вероятнее всего доступна только через архив Kollmorgen (пост-Danaher), ключевой документ M-SS-0004 «HR Series Installation & Service Manual».

Хотите, я подготовлю кросс-референс по вашему конкретному применению (усилитель, нагрузка, скорость)?