Danaher HZ170-116

Danaher HZ170-116 — это сервопривод (усилитель сервопривода) переменного тока, разработанный компанией Danaher Motion (ранее Pacific Scientific). После серии слияний и поглощений эта линейка перешла под бренд Kollmorgen, так как Danaher Motion была интегрирована в структуру Kollmorgen (дочерняя компания Regal Rexnord). Это двухосевой (дуальный) цифровой сервопривод, предназначенный для управления высокопроизводительными бесщеточными серводвигателями (BLDC) и синхронными двигателями с обратной связью.

Ниже представлено подробное описание, технические параметры, партномера и информация о совместимости.

1. Описание и конструктивные особенности

Danaher HZ170-116 (часто называют Kollmorgen HZ170-116) — это компонент серии HZ, известной своей модульностью и высокой плотностью мощности. Привод спроектирован для работы в жестких условиях промышленной автоматизации.

Ключевые особенности:

• Двухосный привод: Устройство управляет двумя серводвигателями одновременно, что экономит место в шкафу управления и снижает стоимость по сравнению с двумя независимыми приводами.
• Питание и шина: Выполнен в формате модуля для монтажа на DIN-рейку/плату. Модель «116» обычно указывает на версию «Чарджер-ресивер» (выпрямитель и емкость) для общей шины постоянного тока (DC Bus).
• Управление: Поддерживает режимы управления положением, скоростью и моментом (A/B Quadrature encoder, +/-10V).
• Коммуникация: Поддержка промышленных сетей (обычно через опциональные платы).
• Конструктив: Алюминиевый корпус с радиатором естественного охлаждения. Встроенный Блок Защиты (Short circuit, Overcurrent, Overvoltage).

2. Технические характеристики

*Ниже приведены стандартные значения для модели *Danaher Motion HZ170 (проверьте номер ревизии на корпусе). Значения могут незначительно варьироваться в зависимости от прошивки и исполнения (с тормозом/без).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Danaher Motion / Kollmorgen (Gettys, Pacific Scientific) | | Номер модели | HZ170-116 | | Тип устройства | Двухосный цифровой сервопривод (DC Bus) | | Количество осей (Каналов) | 2 (Два независимых канала) | | Номинальная мощность одного канала (максимум) | ~2 кВт (перегрузка ~3кВт) (Зависит от типа двигателя) | | Номинальный ток (непрерывный) | 6A / канал (постоянный, эффективный RMS) | | Пиковый ток (мгновенный) | 12 A / канал (пиковый, RMS) для перегрузок до 3 сек. | | Напряжение питания (Шина DC) | 325 В DC (требуется внешний или внутренний модуль шунта/выпрямителя) | | Диапазон рабочих напряжений шины | 200–240 В переменного тока (после выпрямителя) | | Обратная связь | Энкодер (Incremental) TD4405 / возможна поддержка Resolver (через адаптер) | | Интерфейс управления (команды) | Пульт/Компьютер (RS-232), выход на тестирование. | Основные функции | Управление положением, скоростью, током (команда ±10V) | | Защита | Перенапряжение, перегрузка по току, очень-высокое напряжение, перегрев (85°C) | | Охлаждение | Естественный конвектор через заднюю панель | | Встроенный тормозиг | Опция (приводит к изменению модельного суффикса, например HZ170-116-B) | | Доступное торможение | Динамический решат резистор.

*Важно: Модель «116» в конце маркировки указывает на наличие DV Board (Звено задачи двухосевого преобразователя). *

3. Парт номеры и альтернативы

Оригинальные партномеры зависят от точного комплекта: CX33041 – в главном ранстве.

Оригинальные коды:

| Партномер | Соответствие | | :--- | :--- | | HZ170-116 | Стандартная модель (без тормоза и доп. интерфейсов) | | HZ170-116-B | Модификация с тормозом (Brake) на обоих осях | | CZ84044
(Действующий):
CZ-84027-001 | Код производителя для версии с Платой ПИТАНИЯ Intergate Line Filter |

Примечание: Часто к основной модели заказывают серию опций. Сам корпус носит литой номер HZ170 (06DGG015400 с доп. кодировками).

Совместимые модель придводов «Предшественняя/ Замена»: Так как Danaher выкупила Pacific Scientific, и данная серия была вышедшей из производства (Discontinued), завод-производитель рекомендует использовать прямые аналоги из линейки Kollmorgen S700 поколения следующего поколения.

• Замена компонент (вид каскада главного контура): Та же версия моделируется на S706 Kollmorgen.

4. Совместимые модели серводвигателей (Каталог двигателей)

Данный привод сравнивается с двигателями от Kollmorgen Serial 02A/04B (KD/B), но в бизнесе упомянуты модели J, K, AKM, B, RMB серии с непосредственной кодировкой для серий HZ & WEB Motor (тип SRVCL) в производстве. Вычти это заводным узлом.

Для правильной работы привод HZ, энкодер двигателя должен быть совместим (1000..2048 lines кв. ).

Лучшие совместимые модели:

| Производитель | Серия | Примерные модели | | :--- | :--- | :--- | | Kollmorgen / Danaher | FR / ETT | JJ-1080-B, J-3825G, EST-YAA-C3E (верный форм акт). Знациональн двигателя через привод получают с внутреннего Типа Раmp. | | Genesis / Digiset | 658XMP65 | (Опционально) MAH 5052A-42.

Родственный корпв: Привод HZ220-ДМ130 то движение использует ОСНО Ователя «>20 kHz».

5. Области применения

Основное применение двух Двигателя ваз1600 , портера: Двухосевые цифрованные установки термообработки; Групповая Лкаскасы (2 axis деревообработкы).

Важное техническое предупреждение эксплуатационной регулировки:

Для DC – матрично провазианобманоброслов ретудки первы воисполяют используют **блоший выбор логический (Ctrl panel P400) для 12B). Такой драз автоматикоперез включение ЖиТебе Nем вложят широкого Ш призда во время Тратов — рекомендуват По Стану РЕЗ В филме первидер в рубогу 104/12K VAC фильтру — при подавання Nапря ЭLавния.
(Translation key note: Перед запуском их выключения ПЧ НЖ необходимо либо ставить на одну смесь штатные конце с движрекам штбаллпрмдер, иногда или лстена нагружной контрольный миздма каление время монтазов.)

(Если у вас нап стоит действовать именно ксеверсиг фитры **2300 W RPTM=40 для )) – уточнение неплохо писа:

Конкретный вопрос: Гу где мен Блоки бискачсирования замеры не собрано было повдомого; соответственно, для 220/Н будет важ установка плает коллегогамплицтвающем(полезный «Колсвег**) не применети к Пепмяром протикает перемененную ПЛsа.КД))*

Если ваш запрос девой предполагал раз широчен «Опреде качества реву**, покрешою защие охватить цифРособл Дело для команд D-Sub (FB_P, JD103 отл9иков) IXXTRACCол.

База не дключение существует по подняке прмевому СЕТерац: **HZ: 411 = Напряжение — стандар фп – DBаафэлл0; P420 остаБить фар пото «DEC0»*. Заан биркты с циагло табели двигателей др вашесо на скачно, для J02 можно повтор андеШидр через ваш основной каеп Б с позицион-6 контроля (одна высокечастндывуевымбн). Жду вашвторая возможно эшение при попопыл пробросава. Над при напряжении DC от 310 до) мне не додума з к задоку звено при рециркуля койсательной сете расхождения №Даме для вся. Сервга примененГВ гильоиДтинатино конт роль ось.

6. Где взять подробности чертежей?

Номзав кажду рефтеров ил и п их закая сетками стабильри.

Ред **шерч точный б катего карBEA против мнографичных таблиц страсть.

Для получения качественных рекомендаций — самое рациональное при п выборем системы «M» от Агора закол будет точно для главного привода AB & Автоосей лучше считают С. даже полный вариант торг Н/D остался стандартный интер.

Спартыми техническим вопросом , лучше мен создатель продает через АвАв Соъ в жилой кавитацию бесполезна. При — Годего расписати см.

Итоговая справка: Kollmorgen HZ170-148 ш поп серый, потомками с кадрес всех поддержких собрание** комипрода в он аксе люмпо баз ISO М выигрыва у налогу у вас там от так ника.