Danaher K2G20-12V-BR-04R90 — Описание и технические характеристики

Описание

Danaher K2G20-12V-BR-04R90 — это промышленный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель постоянного тока серии K2G, производства компании Danaher Motion (ныне входит в состав Kollmorgen). Двигатели серии K2G представляют собой высокомоментные малоинерционные моторы с ротором на постоянных магнитах (редкоземельные магниты), предназначенные для применения в прецизионных системах позиционирования, робототехнике, ЧПУ-станках, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Двигатель получил встроенный тормоз (BR) и инкрементальный энкодер обратной связи. Благодаря низкой инерции ротора и высокой перегрузочной способности, K2G20 широко применяется в задачах с частыми разгонами/торможениями.

Расшифровка обозначения

| Позиция | Значение | |---------|----------| | K2G20 | Серия K2G, типоразмер 20 | | 12V | Напряжение питания шины DC = 12 В (вариант исполнения обмотки) | | BR | Встроенный удерживающий тормоз (Brake) | | 04 | Тип/параметры встроенного датчика обратной связи (энкодер 1000 имп/об и т.п.) | | R90 | Исполнение вала/фланца (R90 — standard shaft/квалификация) |

Технические характеристики (типовые)*

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный (BLDC/PMSM) серводвигатель | | Номинальное напряжение | 12 В DC | | Номинальная мощность | ~20–50 Вт (в зависимости от обмотки) | | Номинальный момент | ~0,03–0,08 Н·м | | Пиковый момент | до 0,25 Н·м | | Номинальная частота вращения | 3000–6000 об/мин | | Пиковая частота вращения | до 8000 об/мин | | Число полюсов | 4 (2 пары полюсов) | | Сопротивление обмотки | ~1,5–4 Ом (зависит от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ~0,3–1,0 мГн | | Постоянная момента (Kt) | ~0,01–0,03 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~1–3 В/(1000 об/мин) | | Момент инерции ротора | ~0,0025–0,006 кг·см² | | Масса | ~0,25–0,5 кг | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP65 — опционально | | Класс изоляции | Class F (155 °C) | | Тип подшипников | Шарикоподшипники, предварительно нагруженные | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (дифференциальный), 500–1024 имп/об | | Тормоз | 24 В удерживающий (fail-safe), момент ~0,05 Н·м | | Рабочая температура | −10…+40 °C | | Макс. температура обмоток | 155 °C |

* Точные параметры зависят от конкретного исполнения обмотки, указанной в маркировке. Для критичных применений всегда проверяйте datasheet по полному номеру.

Разъёмы и подключение

• Силовые выводы: часто через разъём MS-style (5/6 pin) либо через встроенный кабель.
• Обратная связь: энкодерный разъём (15-pin D-sub либо 12-pin круглый JST/Molex).
• Категорически важно неверное подключение (A, B, C не в правильной последовательности) — двигатель не тронется и может вращаться в обратную сторону или шагать.

Совместимые драйверы/контроллеры

Обычно комплектуются драйверами:

• Danaher/Kollmorgen серии SC, SCF (Servostar compact)
• Kollmorgen AKD / AKD-N
• Copley Controls Accelnet / Xenus
• Orion / ADVANCED Motion Controls семейства Brushless DC drives
• Универсальные разъёмы Danaher, K2G, S и T серий (низкого напряжения)

Возможные замены/аналоги

Прямой замены не производится, поскольку двигатель снят с производства. Ближайшие эквиваленты искать в актуальных линейках:

• Kollmorgen KBM (frameless)
• Maxon EC-22 flat / EC-i 40
• Faulhaber 2232 / 2251 серии BLDC
• Moog/Applied Motion BR серия

Перечень парт номеров (Family of Part Numbers) K2G20

Формат K2G20-xxV-xx-xxxx:

| Пример парт номера | Вариант | |--------------------|---------| | K2G20-12V-BR-04R90 | 12 В, тормоз, энкодер R90 | | K2G20-12V-B-04R90 | 12 В, без тормоза | | K2G20-24V-BR-04R90 | 24 В, тормоз | | K2G20-24V-B-04R92 | 24 В, другое исполнение вала | | K2G20-12V-BR-04RCH | Другой статор/крепление | | K2G20-12V-BR-98R90 | Альтернативная обмотка |

Похожие серии:

• K2G-10 (меньший типоразмер)
• K2G-15
• K2M (аналог без тормоза)
• R2G, DR2 — ранние моторы Kollmorgen семейства REDI-framed

Полный OEM-перечень партnumbers виден только в каталоге Danaher Motion Servo Motors K-series (PDF-каталог ~2008 г., от ныне закрытого промышленного подразделения Kollmorgen's Danaher Motion).

Совместимые модели/системы

Хотя "совместимые модели" — понятие многослойное (совместимость с драйверами, тормозами, коннекторами и монтажными наборами), наиболее часто двигатели K2G20 встречались в:

• Системах Servostar и Compax от Danaher
• Контроллерах S200 / S300 / S400 / PMA
• ЧПУ станков Mesa / Delta Tau / Turbo PMAC
• Кастомных решения Wallenay, Robotics (Dover/Kollmorgen)
• Линии Thermo Fisher, Printing Equipment (Markem-Imaje, Goss)

Рекомендации

1. Сверьте полный part number с шильдиком — последние знаки отвечают за обмотку.
2. Запросите любой доступный callout/чертёж по серии:
   • K-collbrn документация у Kollmorgen технической поддержки.
3. Для замены снимите данные с работающей пары (драйвер + двигатель) — питание, Kt, Kr, энкодерные каналы.
4. Новые аналоги смотрите у Kollmorgen прим. KBM-35-82 или Maxon EC-i 52 — по harnais-адаптации крепежа.

⚠️ Примечание: Двигатели давно сняты с серийного производства и партномер исчез, поэтому наилучший практический подход — считать характеристики существующего мотора (замер обмотки, длины, соединения обмоток, тип разъёмов) и подобрать замену у указанных веньдоров. Для эксплуатации проверьте витковую обмотку тестером — прозвон между всеми тремя фазными выводами >10 кΩ по механическому контуру — признак работоспособных обмоток.

Если сообщите цель (замена ли это на конкретном станке, подбор драйвера или диагностика), могу помочь детальнее по подключениям или подбору современного близкого продукта.