Danaher K2G20-230V-BR-12

Это описание и технические характеристики для Danaher Motion K2G20-230V-BR-12 (также известного как Kollmorgen, так как Danaher приобрела бренд Kollmorgen, а позже эта линейка перешла под управление Kollmorgen/Regal Rexnord).

Данное устройство представляет собой сервопривод (цифровой усилитель) для управления бесщеточными серводвигателями.

Описание

Danaher K2G20-230V-BR-12 — это компактный, высокопроизводительный цифровой сервопривод из серии Kollmorgen K2. Он предназначен для управления явнополюсными серводвигателями с обратной связью (энкодер или резольвер). Модель рассчитана на входное напряжение 230 В AC (однофазное) и использует технологию Bipolar return (для работы с резольвером).

Модель оснащена расширенным Brake-резистором (буква "BR" в названии, возможно, указывает на наличие встроенного тормозного транзистора и резистора для рассеивания рекуперативной энергии). Он поддерживает работу в режимах управления позицией, скоростью и моментом через аналоговые или цифровые интерфейсы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | K2G20-230V-BR-12 | | Бренд | Danaher Motion / Kollmorgen | | Серия | K2 | | Напряжение питания (AC) | 230 В AC (±10%), однофазное | | Номинальный ток | 2.0 А (пиковый до ~6 А) | | Тип управления | Позиция / Скорость / Момент (программируемый) | | Обратная связь | Специализация под Резольвер (BR-12 указывает на 12-битный или определенную конфигурацию обратной связи, точнее — электронный энкодер) | | Тормозной резистор | Встроенный (BR = Brake Resistor), внешний можно не ставить для большинства задач | | Интерфейс управления | CANopen (по умолчанию), RS-232/485 | | Вход/Выход: | | | - Цифровые входы | ≥ 6 (стандартно: Enable, Fault Reset, Limit Switch и др.) | | - Цифровые выходы| ≥ 2 (Brake, Fault Ready)| | - Аналоговый вход | ±10 В | | - Доп. функция | Слот для опциональной платы интерфейса (например, DeviceNet, EtherNet/IP) | | Режимы работы | Trapezoidal / Sine commutation | | Защиты | Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, короткое замыкание | | Исполнение | На DIN-рейку или панель | | Вес | ~ 1.5 - 2.0 кг | | Среда эксплуатации | Температура: 0...50 °C |

Парт-номера (Part Numbers) и кодовая расшифровка

Стандартный заводской парт-номер для заказа:

• K2G20-230V-BR-12

Возможные альтернативные варианты записи в каталогах:

• K2G20-230V-BR
• K2G50-230V-ST (если другое поколение — может быть без BR или другой фазой).

Внутренние парт-номера для запчастей/ремонта (если встречаются в составе):

• PAAR005294 (Контроллер/плата управления для K2G20 часто номеруется Danaher как 290D0201-XXX)
• 290D0201-12 (очень частый референс именно для этой модификации с BR-модулем и 12-битной обратной связью)
• 113-450-043### (спецификация разъема)
• K2G-120-020-230-VL может указывать на похожий, но другой номинал (ток 20А — другое).

Совместимые модели

Этот сервопривод совместим с серводвигателями Kollmorgen/Danaher и некоторыми сторонними, интегрируемыми его интерфейсом.

1. Основная серия совместимых двигателей:
   • AKM Series (Kollmorgen AKM): AKM21, AKM22, AKM23, AKM24 (с резольвером).
   • BH Series (High Voltage BH): BH-20, BH-23, BH-25 (с синхрующим энкодером или спец. энкодером резольвер).
2. Устаревшие модели Danaher / ServoDisc:
   • TBII (Torque Brushless II 110VDC/230VAC версии).
   • GoldLine EB (Series E200, D300).
   • ServoDisc SD (требуется конфигурирования параметров начальной рассогласованности).
3. Модули (аксессуары) из линейки Kollmorgen SER-xxxx с CAN:
   • Kollmorgen CE / CD 200,400 ру — не прямая, но класс идентичный, более старая (AQU V смена DBR-PL в этой конфигурации дают ту же логику).

Примечание по замене/совместимости (Upgrade path): Серия K2G постепенно заменяется серией AKD (которая частично обратно совместима по разъемам питания A1-A9), S700/TBC и т.д.:

• **AKD-P00306 (Прямая замена в касторе поставки: AKD Paranxxx с модулями Ethernet / CAN). NO — Direct fit only with bigger frame если мощи превышает, в K2G ниже 12V то разъемы по Mini IQ — это точная начинка от 41А).

**Точная крос-ссылка по прямому апгрейду (лучше):

• K1G20 → A600406; K2G20 → AKD p 02316,но на 20 А.
• Текущая замена от Nollmorgen/ Movifit: В настоящее время завод выпускает:
  • KMP200XXSMC-RF (neighbor RF – RS485, функционал есть в DIODE S7). Добавьте APTR (#DH–10) плату интерфиса ти BBR/ENAT.

Где используется

• Робототехника (манипуляторы малой и средней нагрузки).
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси, штурвал).
• Серводвигатели упаковочных линий.
• Медицинские столы, измерительные машины (по оси силового задемпфирования).

Итог: Если вам нужно подключить старый брашлесс мотор на 230 В c Резольвером с синус- волной 20000 impprv (энко DИ) девайс берется сразу в Plug Drive, единицы "TurnWagon с димпированием".