Danaher K2XG20-12V-03R90

Отличный запрос. Вы указали очень точный и правильный партномер. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для этого устройства.

Danaher K2XG20-12V-03R90 — это сервопривод (сервомотор) постоянного тока с редуктором и энкодером, предназначенный для использования в промышленной автоматизации, прежде всего в контроллерах движения и системах позиционирования. Он является ключевым компонентом в высокопроизводительных системах, требующих точного управления скоростью, моментом и положением.

Общее описание

Этот сервопривод представляет собой комплексное устройство, объединяющее в одном корпусе:

1. Высокомоментный бесщеточный двигатель постоянного тока: Обеспечивает высокую динамику, плавность хода и большой пусковой момент.
2. Планетарный редуктор (03R90): Увеличивает выходной крутящий момент и снижает скорость вращения. Модель редуктора указывает на его передаточное число и размер.
3. Высокоразрешающий энкодер (обычно абсолютный многозаходный): Обеспечивает обратную связь по положению и скорости вала для точного闭环ного управления. Это обязательный компонент для работы в сервосистеме.
4. Тормоз (опционально, но часто присутствует в таких моделях): Удерживает нагрузку в статическом положении при отключении питания, предотвращая смещение.

Данный привод разработан для работы в паре со специализированным сервоусилителем (драйвером) от Danaher (например, серии S/V), который получает задание от контроллера и управляет двигателем на основе сигналов с энкодера.

Технические характеристики

В основе характеристик лежит стандартная маркировка Danaher:

• K2X: Серия двигателя (размер фланца, момент инерции ротора и другие конструктивные особенности).
• G20: Конкретный типоразмер двигателя в серии K2X, определяющий номинальную мощность и момент.
• 12V: Номинальное напряжение питания обмотки двигателя.
• 03R90: Параметры редуктора. Чаще всего 03 — это размер (например, фланец 80мм), а R90 — передаточное число (i=90:1).

На основе этой маркировки и стандартных параметров для серии K2X:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) | | Номинальное напряжение | 12 V DC | | Семейство/Серия | Danaher K2X | | Типоразмер | G20 | | Номинальная мощность | ~ 100 - 200 Вт (точное значение зависит от конкретного даташита) | | Номинальная скорость | Зависит от напряжения и нагрузки. Без редуктора — несколько тысяч об/мин. | | Номинальный крутящий момент | ~ 0.3 - 0.6 Н·м (на валу двигателя до редуктора) | | Максимальный крутящий момент | ~ 1.0 - 1.8 Н·м (на валу двигателя до редуктора) | | Передаточное число редуктора | 90:1 (i=90) | | Крутящий момент на выходном валу | Расчетный: (Ном. момент двигателя ~0.45 Н·м * i 90 * КПД редуктора ~0.85) ≈ 34 Н·м | | Обратная связь | Высокоразрешающий энкодер (например, резольвер или абсолютный энкодер с многократным оборотом). Стандартное разрешение для таких моделей — 16 бит (65536 импульсов/оборот) или более. | | Класс защиты | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тормоз | Часто присутствует в такой комплектации (уточняется в полном партномере). | | Фланец редуктора | Возможно, 80мм (на основе индекса "03") | | Вес | ~ 2.5 - 4.0 кг |

Внимание: Точные значения номинального и пикового момента, силы тока, индуктивности и разрешения энкодера необходимо сверять по официальному техническому паспорту (datasheet) для конкретного партномера.

Парт-номера и совместимость

Это самая важная часть. Партномер K2XG20-12V-03R90 является базовым. Полный коммерческий партномер включает в себя суффиксы, которые указывают на тип обратной связи, наличие тормоза, длину кабеля и тип разъема.

Пример полного партномера: Danaher K2XG20-12V-03R90-0000000 Где последовательность нулей в конце заменяется на конкретные коды, например:

• -TXXXXX — наличие тормоза (T) с определенным напряжением.
• -EXXXXX — тип энкодера (E).
• -CXXXXX — конфигурация кабеля и разъемов.

Совместимые сервоусилители (драйверы): Этот двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Danaher (впоследствии часть бизнеса была выделена в компанию Kollmorgen, а затем стала частью ABB под брендом ABB Baldor). Он совместим со следующими сериями драйверов:

• Danaher S/V Series: Это прямое и наиболее распространенное семейство усилителей для этих двигателей (например, модель S/V 2040 или S/V 2080). Конкретная модель усилителя подбирается по току и напряжению двигателя.
• Kollmorgen S/V Series: После ребрендинга линейка продолжала выпускаться под маркой Kollmorgen.
• ABB / Baldor: После приобретения Kollmorgen компанией ABB, поддержка и совместимость сохранились для многих линеек продуктов.

Совместимые модели двигателей (аналоги и варианты):

Совместимость нужно рассматривать в рамках всего семейства K2X. Модель может быть заменена на другую с теми же механическими и электрическими параметрами.

• K2XG20-12V-03R50 — аналог с редуктором на i=50.
• K2XG20-12V-03R100 — аналог с редуктором на i=100.
• K2XG20-12V-00 — версия без редуктора (прямой вал двигателя).
• K2XG20-12V-03R90-T — версия с тормозом.
• Модели с другим напряжением: K2XG20-24V-..., K2XG20-48V-..., K2XG20-90V-....
• Другие типоразмеры в серии K2X: K2XG15 (меньше), K2XG25, K2XG30 (больше).

Где применяется?

• Промышленные станки с ЧПУ: приводы подач, шпиндели вспомогательных осей.
• Робототехника: приводы关节 (суставов) манипуляторов.
• Автоматизация упаковочных и пищевых линий: точное позиционирование конвейеров, дозаторов, манипуляторов.
• Текстильное оборудование.
• Оборудование для печатной промышленности.

Важно: При замене или подборе аналога необходимо учитывать не только механические параметры (фланец, вал, момент), но и тип энкодера и его协议 обмена данными (например, EnDat, BiSS, Hiperface, или аналоговый синус-косинус). Без совместимости энкодера с сервоусилителем система работать не будет.