Danaher KS3640-2-20000

Danaher Motion KS3640-2-20000 (также известный как Kollmorgen KS3640-2-20000) — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) из линейки ServoStar K от компании Danaher Motion (ныне бренд Kollmorgen).

Это двухосевой (дуальный) цифровой усилитель мощности, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с обратной связью по энкодеру или резольверу. Привод отличается высокой плотностью мощности, компактным исполнением и предназначен для установки в промышленные шкафы управления (панельный монтаж).

Основные технические характеристики

Электрические параметры (на ось):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Число осей | 2 (два независимых канала) | | Номинальный выходной ток | 20 А (амплитудное значение на фазу) | | Пиковый ток (кратковременно) | 40 А (для каждой оси) | | Напряжение шины постоянного тока (DC-Bus) | 325 В (при питании 230 В AC) / 600 В (при питании 400 В AC) — фактически устройство рассчитано на высоковольтное питание для этого семейства, обычно 3-фазное 400 В. | | Напряжение питания | 3-фазное 230 В или 400 В AC, 50/60 Гц | | Тип управления | Векторное, синусоидальная коммутация | | Дискретность управления| 16-битный сигнал задания (например, через интерфейс +/-10 В) |

Функциональность:

| Характеристика | Описание | | :--- | :--- | | Режимы управления | Импульс/Направление, Аналоговое (+/-10 В), Скорость, Момент, Групповое управление. | | Обратная связь | Поддержка резольверов, инкрементальных энкодеров (TTL/HTL) и синусно-косинусных энкодеров (Sin/Cos). | | Встроенные функции | PID-регулятор с фильтрами, функция электронного редуктора, "управление всеми осями" (Cascaded control), программируемая логика (PLC-функции). | | Интерфейс связи | RS-232 / RS-485 (протокол Danaher) | | Опция | Плата расширения Profibus DP (опционально). | | Технология | Регенеративное торможение (brake chopper) со встроенным тормозным резистором (или внешним, в зависимости от модификации). | | Защиты | Защита от перегрева (термостат), перегрузки по току, перегрузки по напряжению, короткого замыкания, обрыва фазы. |

Механические характеристики массогабаритные:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Конструкция | Монтаж на заднюю панель (шлицевой / панельный, box-style) | | Класс защиты | IP20 | | Охлаждение | Принудительное вентиляторное (встроенные вентиляторы) | | Температура эксплуатации| 0 °C ... +45 °C (снижение характеристик при большем нагреве) | | Габариты (ВxШxГ)| ~ 385 мм (высота) x 180 мм (ширина x 190 мм (глубина) — уточняется по даташиту | | Вес | ~ 16 кг (зависит от исполнения плат) |

Важно: Название KS3640-2-20000 часто обозначает базовое серийное усовершенствование. В техническом бланке указано, что -20000 — это номинальный ток 2000 (пульс) или базовый код 20А/40А пиковый.

Парт-номера (Оригинальные/Синонимы)

Производитель часто маркирует приводы несколькими кодами заказа в документации и на шильдике. Наиболее частые парт-номера для данной конфигурации:

1. На шильдике привода обычно штампуется модель: KS3640-2-20000.
2. Номер заказа (Оригинальный код): Для записи в каталогах часто используются такие артикулы как 335340-200-00 или KS3640-B200-U2000, но это зависит от региона поставки.

Точные уникальные P/N и Serial Number нанесены на этикетку самого привода.

ВАЖНО: В качестве прямых синонимов (устаревшие коды) могут указываться:

• Danaher KS3640-2-20000
• Kollmorgen KS3640-2-20000
• ServoStar K 3640-2-200

Если bạn ищете комплаект запчастей (Spare Part Number), то обратите внимание на наличие серийного номера (S/N) на задней панели — для заказа межплатного ремонта он обязателен (обычно локальные платы требуют интеграции ПЗУ).

Совместимые модели двигателей и приводов

Этот привод предназначен для работы в определенном типе электромоторов — преимущественно AQR/ DCR/ VBR/ZK серий.

Совместимые серводвигатели (серии Danaher Motion / Kollmorgen):

• AKM-серия™: Модели 23, 31, 43, 64 (часто Best-Match). Например, AKM43E-1DZNAC-CR04.
• AQR-серия: Некоторые модели.
• DXR-серия: 150, 160 (прежние названия SSR).
• BSR-серия (для токов 8-12 А, не путать — зона конфигурации).
• RBE-серия (линейные и моментные).

Так как ток пиковый 40 А, привод отлично подходит для моторов объемом скачка (Frame size) от 4-го и выше, которые требуют номинальный ток 40-80 А. Конкретная настройка двигателя задается ПО SigmaWin Pro / DriveSetup.

Cовместимость с драйверами (контроллерами верхнего уровня):

• CMotionH 400-800В контроллеры (для коммуникаций).
• EtherCAT / ProfiBus интерфейсные модули машин предыдущих поколений.

Дополнительные примечания по эксплуатации

Программное обеспечение: Загрузка конфигурации (декод из ПЗУ) производится через Servostar K. ПО называется "SigmaWin Plus GUI for ServoStar K" Легко настраивается цифровой пульт отладки.

Критично при заказе:

• Участились подделки. При покупке салбы определяются зелено-серый окрас.
• Для запуска без ПК может потребоваться шив(идущий в вариантах с каталогом "Special option") .

Если имеется оригинальная поставка без окна в плате — рекомендуется затребовать Pro/ con с цветами проводов основного коннектора X4 (река деталей при подаче разрешения контактора смотри в инструкции главы 2 «3 стадии подготовки включения»).