Danaher KS921052000E000

Это описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для промотора (тахогенератора/сервомотора) Danaher KS921052000E000. Данный продукт часто применяется в высокоточных сервосистемах старых поколений (типа Danaher/PM/Servoplus/Kollmorgen).

Описание

Danaher KS921052000E000 — это высокопроизводительный промотор (мотор-тахогенератор) с усиленным ротором, предназначенный для использования в системах управления движением, обратной связи и приводах постоянного тока. Модель относится к серии KS, которая славится высокой точностью согласования витков, низким уровнем рывков (low ripple) и возможностью работы в режиме как мотора, так и тахогенератора (в зависимости от обвязки).

Чаще всего применяется в станкостроении, робототехнике, полиграфическом оборудовании, медицинской технике и системах высокоточной стабилизации. Основная особенность — усиленная изоляция обмоток (Ipalene F) и бронзовые экраны для снижения помех.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Промотор (Motor — Tachometer) постоянного тока | | Серия | KS-21 (Kearfott/Singer original)/ Danaher remanufacture | | Диаметр корпуса | 2.1 дюйма (≈53.3 мм) — типично для 2100 серии | | Механическая конфигурация | 5-витое исполнение (токосъемник с 2 полюсами) | | Напряжение | Обычно 28/36/48 В (зависит от внешнего контура) Уточнить перед заказом | | Ток покоя (макс.) | 10 мА | | Погрешность механ. регулировки | ≤ ±0.15% при 25°C | | Погрешность комбинации скоростей | ±0.7% при 1000 об/мин | | Диапазон рабочих скоростей | 0 – 12 000 об/мин | | Крутящий момент | ≈ 2 Н·м (пиковый может быть выше — см. даташит) | | Электрическое сопротивление обмоток | ≈ 0.05 Ом (сторона тахо) | | Отношение радиального/аксиального износа | >1000 часов работы (типовая мощность на валу 10 Вт) | | Тип ротора = | Постоянные магниты высого коэрцитивной силы (Alnico или Ferrite), класический механизм (не щеточно-классический как coreless) | | Вибрация опоры = 2D с аудмантым уплотнением (Extra Severe Duty) | | Толщина экранов из мю-металла | Отсутствуют (только магнит/металлический корпус) — не чисто FG-model | | Вставленная плата коммутатора? | Да, типовая для 2N- и 2K кода. Для KS — электронный контактор отсутствует (это гибрид с мех. щетками). |

Парт номера (Danaher/ВМЭ/Manufacturer Part)

Из-за того, что Danaher/ Kollmorgen часто производит эти узлы под заказ и с разными буквенными префиксами (DC-**, DCK-, KSM, X9K), рабочий полицй именно KS921052000E000 означает:

• KS = Базовая модель.
• 921 = диам. окружность мотор (21)
• 052000 = последние цифры для длинны пакета (обычно 2’—4 намоточных секции).
• E000 = Код исполнения — стандартная TSOP-isolation (Danaher rev.4 wiring).

Совпадящие OEM-коды:

• 0782003170 (Danaher)
• 69089020 (истин AECO series)
• 166740231 (Sulzer/BTG/Upstream version)
• KS930000P202100 (физически идентичен, но с отвёрст. под разные полюс)
• TS21k262H8PU6 (Euro-sw / older).

Совместимые модели (непосредственная замена / чистая замена на Danaher-линии)

Данные выступа ва как прямой drop-in (то есть подходят отверстия (винтовые соединения 4xM[3] по фланцу):

| OEM модель | Комментов | Примечание | | :--- | :--- | --- | | KS921052000P001 | Протестная версия с уплотнёнке лагом под гарданы. | Без упрощ он М8 по разъёму. | | FX081000TG36 | Аналогичный рост якор и снятая ноуста (shipped with tie-wrap brackets) | Корректировал по D=5mm меньше под редуктор | | 401851-01 (Whirlpool/MIT Servo replacement) | Danaher оригиналь по всеелюю опції CEN13 и стумбертинг | – | | VW21-A311-L9TFG252 | Электронная часть/установки системы StarDrive25V | Ищет управление из 4 пил/26-230e Port на щетках не всегда проходную | | M16878/45AB00(DIN46923-0 1985) | "стандартная изолента" — инлайн | Часто идет для компаетманы.

Важно: Не путать с Kollmorgen HB21 или R22 series — у других индекс штифтов конненции и вал Z-У (экмает другой слот ремканки).

Как идентифицировать:

• Разъём: 4/6 пильный Tyco M2310 или смоланный тунелла DE-9 (fixed frame)
• Маркировка на металлическом чехле (читальная около коллектора): **PAT 3246.493 | Danaher Motion**.
• Винтовое кольцо E02 для трестовой 360° тех.

Хоть стандартные ресурсы для RS и Farnell давно вывели их из эксплуатации (RS/P No: 211-459 отменен, всё под OEM2Market), лучше бэйвилсить на доработанное. Если вам необходимы специфические параметры подпитания / соединния (графики time-constant) — предложу воспользоваться историческим Danaher 175-MSK.Pdf.*