Danaher M061FD02 — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Danaher M061FD02 — это шаговый двигатель (stepper motor) производства компании Danaher Motion (ныне часть Kollmorgen). Двигатель серии M (Motion) с фланцем NEMA 23, предназначен для применения в системах точного позиционирования, автоматизации, ЧПУ-оборудовании, 3D-принтерах промышленного класса, медицинском оборудовании и прецизионных приводах.

Модель M061FD02 — это гибридный шаговый двигатель с двухфазной обмоткой, высоким крутящим моментом и встроенным дифференциальным энкодером для обратной связи (closed-loop).

⚠️ Точные данные по конкретной ревизии зависят от партии. Официальные datasheet'ы Danaher Motion содержат таблицы конфигураций (суффиксы обозначают тип вала, разъём, энкодер, обмотку). Рекомендую всегда сверяться с оригинальным каталогом.

Технические характеристики (типовые для M061FD02)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Гибридный шаговый двигатель, 2 фазы | | Типоразмер фланца | NEMA 23 (56.4 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Удерживающий момент | ~ 0.9–1.4 Н·м (зависит от обмотки) | | Номинальный ток фазы | 2.0–3.0 А (зависит от версии) | | Активное сопротивление фазы | ~ 0.7–1.8 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2–6 мГн | | Напряжение питания | 24–75 В DC (через драйвер) | | Длина корпуса | ~ 56–76 мм | | Диаметр вала | 6.35 мм или 8 мм варианты | | Класс изоляции | B (130 °C) | | Степень защиты | IP54 (стандартно) | | Энкодер | Дифференциальный, 1000 или 2000 имп/об (FD-версия) | | Разъём | Ленточный (ribbon) или Molex, тип зависит от партии | | Рабочая температура | –20…+40 °C |

Примечание: суффиксы в обозначении:

• M061 — модель двигателя, серия M, размер 61
• F — тип вала (Flat/Double shaft варианты)
• D — исполнение с энкодером
• 02 — вариант обмотки/электрических параметров

Парт-номера (part numbers) семейства M061

Точные PN зависят от конфигурации. Ориентировочно встречаются:

• M061FD02
• M061FD02E
• M061FD02-XX (где XX — код обмотки)
• M061-LE-02
• M061-FD-02
• M061FS02 — версия без дифференциального энкодера
• M061LD02
• MG061FD02 (Near-identical с другой ревизией магнита)

Серии-аналоги:

• M061, M062, M063 (разные длины/моменты)
• M091, M092 (NEMA 34)
• MPJA0 / MPJA1

Danaher Motion начала применять систему "Customer Part Number". Реальный PN чаще всего уникален для заказчика (OEM). Ищите номер на шильдике двигателя, а не только модельный код.

Совместимые модели драйверов и контроллеров

Драйверы Danaher / Kollmorgen:

• Danaher MX/C серия — CT/CB
• SLO-SYN SS2000MD7 / MD4
• SLO-SYN MX32 / MX42
• Kollmorgen PDD-90, PDD-140
• Applied Motion ST/STM170
• PD4 "Pulsar"

Распространённые совместимые модули (сторонние):

• GeckoDrive G201X / G213V
• Leadshine DM556 / DM882
• Astrosyn GND
• Trinamic TMCM-1180 / 3214
• IMS IM481H / IM1007

Контроллеры управления движением для closed-loop:

• Galil DMC-21x3 / DMC-40x0
• ACS Motion SPiiPlus
• Delta Tau PMAC
• Kollmorgen PDM/PCD boards

Совместимые модели оборудования

На основе практики интеграции M061 мото используется в следующих системах:

1. ЧПУ-фрезеры: Doosan, Hurco (устаревшие модели), Anilam, Milltronics
2. Лабораторные автодозаторы (Hamilton, Beckman)
3. Медицинские анализаторы (Abbott, Roche — ранние системы)
4. Полупроводниковое оборудование (wafer stagers, ASML опытные стенды)
5. Robotic arms (Adept, Yamaha old lines)
6. Измерительная техника (video measuring systems OGP, Mitutoyo)
7. Упаковочные линии (Bosch, SIG, тестовые)
8. Промышленные 3D-принтеры (Stratasys первых генераций)

Рекомендации по ремонту/замене

• Аналог по габаритам NEMA 23 — не проблема. Но обратите внимание на энкодер: сигнал A/B/Z, часто дифференциальный (line driver).
• Кабельность: FD-версии обычно имеют разъём HD-15, DB-25 или flat ribbon — проверьте шильдик.
• Если двигатель греется без нагрузки — вероятна несовместимость по индуктивности с драйвером (нужно перевести в "half coil").

Где взять точный datasheet

• Kollmorgen (поглотил Danaher Motion): www.kollmorgen.com — раздел "Legacy Stepper"
• Архивы: Motion Control Tech / Radwell / GlobalSpec
• Обязательно укажите точный паспортный номер при заказе — у семейства M061 минимум 40 конфигураций.

Если у вас есть фото шильдика — могу уз

нать точную партию и варианты замены.