Danaher M061-LS-580E

Danaher M061-LS-580E — это промышленный шаговый двигатель (точнее, гибридный шаговый двигатель) производства Danaher Motion (сегодня это бренд Kollmorgen). Двигатели серии M используются в системах автоматизации, где требуется высокая точность позиционирования, надежность и длительный срок службы. Модель M061-LS-580E — одна из популярных конфигураций этого семейства, часто применяемая в приводной технике и OEM-оборудовании.

📋 Описание

Danaher M061-LS-580E — это гибридный шаговый двигатель размером фланца NEMA 23 (57 мм), рассчитанный на работу с драйверами серии LS (например, LS-580E) производства Danaher/Kollmorgen. Такое сочетание «двигатель + драйвер» образует компактный шаговый привод, применяемый в:

• системах ЧПУ и станках с числовым программным управлением;
• упаковочном и фасовочном оборудовании;
• медицинской и лабораторной технике;
• печатном, маркировочном и этикетировочном оборудовании;
• робототехнике и системах автоматизации.

Серия M характеризуется низкой вибрацией, плавным ходом и хорошими разгонно-тормозными характеристиками, а индекс LS указывает на вариант исполнения с оптимизацией под соответствующие драйверы (обычно с интегрированным энкодером или специальной обмоткой).

⚙️ Технические характеристики (типовые для M061-LS-580E)

⚠️ Точные значения зависят от партии и ревизии. Ниже приведены данные, характерные для данной конфигурации.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный | | Типоразмер | NEMA 23 (57 мм) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/об) | | Номинальный ток фазы | ~5.8 А (определяется индексом 580) | | Напряжение шины | 24–80 В DC | | Сопротивление фазы | ~0.3–0.6 Ом | | Индуктивность фазы | ~1.2–2.0 мГн | | Удерживающий момент | ~1.2–1.9 Н·м | | Момент инерции ротора | ~300–480 г·см² | | Длина корпуса | ~76–100 мм (в зависимости от исполнения) | | Диаметр вала | 6.35 мм или 8 мм (по исполнению) | | Кол-во выводов | 4 (биполярный) или 8 | | Класс изоляции | B (130 °C) | | Степень защиты | IP54 (у большинства исполнений) | | Рабочая температура | −20 °C … +40 °C (окружающая) | | Масса | ~1.0–1.4 кг | | Тип драйвера | LS-580E (или совместимый DS-серии) |

Отдельно стоит согласовать с оригинальной документацией Kollmorgen значения номинального тока, момента и индуктивности, так как буквенные индексы (LS-580E) несут их в закодированном виде.

🔧 Парт-номера

Danaher в разное время использовала разные системы кодирования, поэтому напрямую один парт-номер указать сложно. Ниже —最常见 встречающиеся идентификаторы, с которыми ассоциируется M061-LS-580E:

• M061-LS-580E (полный артикул, указанный на корпусе двигателя или в составе привода)
• M061-LE-580 / M061-LS-580 — родственные варианты (LE/LS — варианты исполнения обмотки)
• M061-xx-xx — серия M, типоразмер 06, момент 1
• P21NRXC-LSS-NS-03 (пример применяемой у Danaher/Kollmorgen кодировки для эквивалентных двигателей)
• Kollmorgen / Pacific Scientific артикулы из переходной линейки: M061-FD-xx, M061-LS-xx

Рекомендуется сверять номер, нанесённый на бирке двигателя, и заказывать по нему, поскольку сбор конфигурации «6-проводный», с энкодером или без — меняет артикул.

✔️ Совместимые модели и компоненты

Драйверы

• Danaher LS-580E (и линейка LS: LS-570E, LS-590E и др.)
• Kollmorgen Microstepping Driver серии DS/LS
• Kollmorgen P7000 / P7000x (при согласовании тока/индуктивности)
• Большинство биполярных микрошаговых драйверов NEMA 23-класса от третьих производителей (Geckodrive G201X/G213, Leadshine DM/C по соответствующему току)

Совместимые контроллеры / Indexer

• Kollmorgen SS-серии
• Произвольные PLC/контроллеры движения, управляющие драйвером по STEP/DIR

Совместимые механиzed-компоненты

• Планетарные редукторы на NEMA 23 (например, Kollmorgen/Thomson/PG Series, Planetary Reducers от Apex, Neugart, GAM)
• Стандартные муфты и шкивы под вал 6.35/8 мм

Замены/аналоги

При снятии с производства прямыми аналогами считаются:

• Kollmorgen M061-xx-xxxx в соответствующем исполнении обмотки
• Applied Motion HT23-583, 863-xxx линии с 1.8° / 5.8 А
• Moons/AMT/ Nanotec/ Oriental Step — при точном подборе тока (ок. 5.6–6.0 А), индуктивности (мГн) и фланца NEMA 23

🧩 Куда чаще всего устанавливается

• приводы X/Y/Z-осей небольших ЧПУ-фрезеров и гравировальных станков;
• подающие механизмы в автоматических линиях сборки и печати;
• позиционирующие каретки лабораторного и медицинского оборудования;
• дозаторы и шнековые подачи.

Если у вас есть фотография шильдика двигателя (где обычно нанесены полный артикул, Made-in и схема соединения) — пришлите, я смогу точнее подтвердить ток фазы, момент и уточнить полный вариант заказа/парт-номер.