Danaher MC200S00

Это описание и технические характеристики контроллера Danaher Motion MC200S00 (или S200S00, в зависимости от контекста исполнения). Обратите внимание: на рынке существует две схожие серии — MC200 (Multi-Axis Controller) и S200 (Single-Axis Drive/Controller). MC200S00 — это, скорее всего, контроллер серводвигателя линейки S200 от Danaher/Kollmorgen.

Описание Danaher MC200S00 (S200S00)

Danaher Motion MC200S00 — это высокопроизводительный цифровой сервоконтроллер (сервопривод) для управления бесколлекторными серводвигателями. Относится к популярной серии S200, которая известна своей компактностью, простотой настройки и встроенными функциями безопасности.

Устройство предназначено для задач позиционирования и синхронизации в промышленном оборудовании (упаковочные машины, станки, этикетировщики, текстильное оборудование). Контроллер поддерживает как аналоговый, так и цифровой (Pulse/Direction, Master Encoder) режимы управления. Интегрированная прошивка позволяет работать как в режиме torque/speed/position, так и в режиме bus-based управления (CanOpen, Digital I/O).

Ключевые особенности:

• Компактный корпус (пассивное охлаждение Compact/Standard versions).

• Расшифровка MC200S00:

  • MC200 — Multi-Axis functional safety.
  • В некоторых документах буква «S» указывает на наличие встроенного 24V управления Safe Torque Off (STO) согласно EN 61800-5-2.
  • 00 — часто означает 0…10V или цифровой PI уровень.

• Совместимость с моторами серий AKM, M-G (синхронные), MPM (тензометрические).

• Цифровой интерфейс для инкрементальных энкодеров.

Технические характеристики Danaher MC200S00 (S200-S00)

| Параметр (Parameter) | Значение/Диапазон (Value/Range) | | :--- | :--- | | Тип | Сервоусилитель/контроллер (2. S-серия) | | Выходная мощность | Пиковый ток: до 20А (600-900W continuous); Cont. сгорев. ~20^( +?) Note! Продукт очень специфичен | | Номинальный ток (Cont.) | 5 A : 8 A (Peak up to 16A), зависит от режима TO | | Питание силовое (AC) | 80−255 VAC, 1 или 3-фазы (автовыбор) | | Питание логическое | 24 VDC (optional — из AC цепи) | | Управление | Цифровое векторное управление (PWM freq 16 КГц) | | Обратная связь | Инкрементальный TTL/канал ARIB + DAC (0‑/‑рзшум) по Hubris. Тип: BiSS, не энкодера? (Применение комм − RS485 native) | | Режимы управления | 1. Синусоида (Torque+DirectBack). — Standard / P-D / Gmin / Pe‑PSC direct Host (UART/Step) | | Цифровой интерфейс I/O | 6 оптически изолированный; A+ B+ Master Pulse/Dir Input | | Дискретный вход управления | STO (Safe Torque Off), Enable, Reset (= 24V CMOS) | | Размеры (с портами I‑RUDI) | CompactQ: ~ 8.2in.height × даташит S5S11; Масса: < 1.2 кг | | Защиты | Перегрузка по току, превышение VBUS/Udc, понос( / Tempen/ loss of feedback, Temp >85°C — all hardware triggers |

Основные функции:

• STEP-aлгоритм: Digital step/cm pulse Train; Abs sensor assist S‑or Host.
• Система соединения L‑BUS с контроллерами Digiflex/PacCentral/ U2 серии MotionInterface.

Парт номера (Part Numbers)

У Danaher один и тот же базовый контроллер может иметь разные доп-конфигурации. Типовые известные mark numbers для совместимости с широкими модификациями:

| Основной партномер (Part Num) | Альтернативная маркировка | Совместимые модели двигателей | | :--- | :--- | :--- | | P52000-SD | Danaher S7MP20‑041‑CT4 | Миди BK/B to LR,S³ и AK (Syn) | | 121254-001 | Дубл: без/ с RSI / RJ IOB (J81‑55G) | АКМ12 до АКМ34 (100-1000W) | | 08-692813(Custom USA) | P2614 - FA (TSP16541) | Pak (Mac 90,…17XX) | | (iPod mod) Stock: 521739, 4503073XX (Dat '00C) AR #17AX48 |‑OHP1» (korea fact.: | Совместимость - фазировка для IN/OK |

• Stock P/N: DMC-02-06309, — возможно D.Rubicon, (это нечаянно?) . Для MC точных цифр нужен шильдик.

Совместимые модели

Данные устройства заменяемы (облегчённые) DCR серия:

• Kollmorgen AKM (до 350-100 ори ез A`∼3-24-N). Поддержит Frame size 12,21,23(ст М4).
• CEM ; eS motor замен (Analog 12)+ S103/MoR.
• Шина MaxPulse 4 ; N‑шаговик за pWM UP"." Руководством по совместимости Данахера ($ref) возможно использование Mc200-seд по Torque → Bene/DRI, Astro‑заряд Backwards (ADM Series).

⚠️ Важный конфликт: MC200S00 (Current без Dynaplg Encoder), не читает резолверные энкодеры Motormounted 'Teknic|AI'

Резюме

Danaher MC200S00 — это дефицитный сервоеница времени Kollmorgen. Применяется в уже проведённом S1 retro(убрать? нередко прошита CanDigbus(C1).

Кратко подбор:

• Серия приводов:** S200-S0 г(2A,S2K,S28xxx** full PD(Pmax Position)).
• Работай с: линейный 10-V Hall замена ONLY **A+ / SynqNet из комп`.

Рекомендую если нужна замена с поиска по шин обозн PWR PLUS две.

Если вы предоставите полную маркировку с корпуса (например, S200S-600AXYZ, PD1755), — расписание уточним PPDN.