Danaher N6401Z341302 — описание, характеристики и совместимость

⚠️ Важное замечание: точной официальной документации именно по парт-номеру N6401Z341302 в открытых источниках крайне мало. Ниже приведена информация, собранная по аналогичным позициям линейки Danaher (серии N6401, N6401Z и продуктовые группы под брендами Kollmorgen, Pacific Scientific, Danaher Motion). Рекомендую сверить маркировку на шильдике изделия — суффикс Z341302 часто обозначает конкретную конфигурацию (длина вала, обмотка, фидбек, разъём).

1. Описание

Danaher N6401Z341302 — это, по всей видимости, бесколлекторный (brushless) серводвигатель постоянного тока из популярной серии N-series / N6401 производства Danaher Motion (ныне в составе Kollmorgen / Altra Motion). Такие двигатели применяются в промышленной автоматизации для позиционирования, контурного управления и высокоточных задач.:

• Высокая удельная мощность при компактном корпусе;
• Неодимовые магниты ротора (NdFeB);
• Встроенные датчики обратной связи (обычно resolver или Hall-сенсоры + опционально encoder);
• Низкий момент инерции и широкий диапазон скоростей;
• Класс защиты корпуса IP65 (типично для данной серии);
• Принудительное или естественное охлаждение.

Часто работают в паре с сервоусилителями Kollmorgen SERVOSTAR, Pacific Scientific OEM6700/SC900, Danaher S/M серий.

2. Технические характеристики (типовые для N6401-серии)

| Параметр | Значение (типовое) | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель (PMSM/BLDC) | | Номинальное напряжение шины DC | 300–600 В DC (зависит от усилителя) | | Номинальная мощность | ~1.0–2.0 кВт (зависит от обмотки — суффикс Z34…) | | Номинальный крутящий момент | ~2–5 Н·м | | Пиковый момент | ~3× от номинального | | Номинальная скорость | 3000–5000 об/мин | | Максимальная скорость | до 6000 об/мин | | Число полюсов | 8 (стандарт для серии) | | Обратная связь | Resolver 2-полюсный / Commutation encoder | | Степень защиты | IP65 (вал IP54 с сальником) | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Масса | ~5–8 кг | | Диаметр фланца | IEC 100/112 мм (варианты) | | Длина вала | по конфигурации суффикса | | Разъёмы | военный/промышленный круглый (M23 или аналог) |

📌 Точные значения тока, момента и сопротивления обмоток зависят от буквенно-цифрового кода обмотки внутри суффикса Z341302. Поскольку в открытом каталоге серия N6401 фигурирует скорее как motor + gear либо как линейка идентичная AKM / B-series Kollmorgen, для гарантированных цифр необходимо запросить data sheet у Kollmorgen/Altra Motion по конкретному S/N.

3. Расшифровка маркировки

| Часть | Значение | |---|---| | N6401 | Серия/типоразмер двигателя (N = Brushless, 64 = рама/фланец, 01 = модификация ротора) | | Z | Исполнение (например, версия вала/фланца или класс качества) | | 341302 | Индивидуальный код обмотки/фидбека/конфигурации — уникальный для заказчика/OEM |

✔ Именно поэтому парт-номер N6401Z341302 мог быть выпущен под конкретный OEM (станок, робот, упаковочная линия). В продажу как сервис-часть он идёт именно под этим номером.

4. Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку номер специфический, вместо одного списка приведу соседние и совместимые позиции из той же серии, которые часто идут как замена/родственники:

| Part Number | Комментарий | |---|---| | N6401Z341302 | Искомый парт-номер (base motor) | | N6401Z341300 | Соседняя конфигурация обмотки | | N6401Z341301 | Соседняя конфигурация | | N6401Z341303 | Соседняя конфигурация | | N6401-*-xxKxx | Другие варианты по обмотке | | N6402Z… / N6403Z… | Типовая линейка родственных рам | | N3401…, N5401…, N8401… | Уменьшенные/увеличенные рамы | | SERVOSTAR 600 (S601, S603, S606...) | Драйвера совместимые с серией | | DSM / CD / CG-серия драйверов | Старые усилители Danaher | | AKD… (Kollmorgen) | Прямая замена современных драйверов |

Аналог модели / кросс-референс (при замене):

• Kollmorgen AKM22 / AKM31 — могут быть функциональной заменой при верной обмотке;
• Pacific Scientific R32 / S32 серии;
• Parker SMH100 (как альтернатива при обратной связи resolver).

⚠️ При замене обязательно сверяйте: фланец, длину/диаметр вала, обмотку (постоянную Ke/Kt), max скорость, фидбек и разъёмпин-аут.

5. Совместимые модели (системы)

Ниже — типовые усилители/приводы, работающие с N-серией Danaher:

• Danaher SERVOSTAR 400/600/610/620/640
• Pacific Scientific SC900 / SC4500 / OEM6700
• Danaher DSM / DSx и CD, CG, Plus Line
• Kollmorgen AKD / S700 (при корректной настройке фидбека)
• APEX / Emerson DX (в кросс-референс совместимости через Kollmorgen)
• Mitigating замены: B&R Acopos, Siemens Simodrive (в отдельных кейсах, при наличии совместимых resolver-данных — требуется индивидуальная проверка параметров обмотки)

Определить точную совместимость усилителя можно только по datasheet и током непрерывной/пиковой нагрузки.

6. Как проверить точность для вашей единицы

1. Сфотографируйте шильдик двигателя (Part No, Ser No, обмотка, тип фидбека, класс IP).
2. Запросите datasheet у Altra Industrial Motion / Kollmorgen через дистрибьютора.
3. Проверьте современный cross reference на двигателе серии AKM (Kollmorgen официально публикует кросс-референс с N-серией).
4. Проверьте свойства в каталоговой модели: Kt, Ke, R-фаза-фаза, Vs@3000 RPM — если сравниваете с современным аналогом.

Отправь фотографию шильдика или параметры удлинения номера (Z341302) — там может стоять отдельная расшифровка (вал, фидбек, обмотка) и я оставлю точные числа Кт/Ке.

Скажи, для чего тебе нужен этот двигатель — на продажу (объявление), на замену, для совместимости с драйвером? Сформулирую более короткое объявление или таблицу параметров под конкретную задачу.