Danaher P1160011602

Это перевод технического описания и характеристик для Danaher/Pacific Scientific P1160011602.

Важное уточнение: P1160011602 — это не готовый двигатель, а отдельный компонент (статор или ротор в сборе) в системе обозначений Pacific Scientific. Однако, в трейдинге (перепродаже) этим номером часто маркируют полный серводвигатель серии Powertronic (или Pacific Scientific R24), если он собран на заводе. Ниже приведена информация для полной сборки и для самого компонента.

📌 Описание (Danaher Motion / Pacific Scientific P1160011602)

Danaher Motion P1160011602 — это промышленный бесщеточный серводвигатель с обратной связью (резолвером), предназначенный для высокоточных систем позиционирования. Производитель — Pacific Scientific (впоследствии входила в Danaher Motion, сейчас приобретена Fortive/Allied Motion).

Двигатель выполнен по безредукторной схеме прямого привода и отличается высокой пиковой перегрузочной способностью. Конструктив — квадратный (NEMA 34 / IEC 87), с большим фланцем. Бренд известен как стандарт приводов для сканеров лазерных установок, упаковочных линий и станков с ЧПУ, благодаря низкому моменту инерции и низкому уровню вибраций (класс точности S).

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент на низких оборотах без редуктора.
• Встроенный резолвер (синусно-косинусный трансформатор) — аналоговый датчик положения, устойчивый к грязи и вибрации.
• Высокая перегрузочная способность (до 5 раз от номинала).
• Конструкция с закрытыми разъемами (MS Connector или прямое подключение через клеммную колодку в зависимости от модификации).

⚙️ Технические характеристики (для полной сборки двигателя)

Примечание: Ниже приведены параметры для стандартной модификации типоразмера 34-й серии (сервопривод NEMA 34). Точные значения зависят от конфигурации обмотки.

|Параметр|Значение для P1160011602| |---|---| |Производитель|Danaher Motion / Pacific Scientific| |Серия|Powertronic (оригинальная "PC")| |Тип|Бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами (BLDC/PMSM)| |Типоразмер (NEMA)|34 (квадрат 3.375 дюйма / 86 мм)| |Длина корпуса (L)|Обычно 105-125 мм (стандарт одного стакана)| |Номинальное напряжение|Класс 325 В DC (шина постоянного тока)| |Номинальный ток|≅ 9.1 А (зависит от обмотки)| |Пиковый ток|≅ 45 А (5x от номинала)| |Номинальный момент|≈ 2.0 — 2.5 Нм (зависит от обмотки)| |Пиковый момент|≈ 8.0 Нм| |Макс скорость|6000 об/мин| |Момент инерции|≈ 260 г·см²| |Датчик обратной связи|Резолвер (возбуждение 4-2.4 кГц)| |Класс защиты|IP54 (стойкий к пыли)| |Способ монтажа|Фланец с крепежом (B14/B5 блок)| |Встроенный предохранитель|Термостат (PTC/NTC) в обмотках|

🔌 Парт-номера и модификации (артикулы ассоциативные)

Система шифровки Pacific Scientific (старый стандарт): P116 00116 02

Расшифровка:

1. P116 = Линейка изделий (серия двигателей P или S).
2. 00116 = Конфигурация намотки, материалы магнитов (NdFeB или SmCo).
3. 02 = Наличие [резолвер, энкодер, гипоидный] и модификация крышки/вала.

В связи с этим, «парт-номера» вам будут предлагать как отдельные запчасти, идентифицируемые этой же логикой:

• Статор (намотка) с бреговой пайкой: PN P116-00116-00 / P116-00116-03.
• Ротор с валом и магнитами: PN P116-00116-02 (P556,R004,R005S схемные решения).
• Комплект щеток (не актуально для данного; это BLDC) — отсутствует.
• Блок КИПа (резолвер в крпусе): где вторая часть — 01, так как финальный индекс может меняться на заводе при установке нагрузки.

💡 Внимание! Часто продавцы указывают артикул P116-120-02 или P11612002 (без нулей) — это та же серия, но для постоянного тока c редуктором или тормозом. Иногда за номером P1160011602 скрывается полный монтажный набор «серводвигатель с резолвером».

✅ Совместимые модели (Crossover)

Данные двигатели не взаимозаменяемы напрямую с другими марками без переобжима разъемов, но полностью заменяют друг друга в американских линиях оборудования (Kollmorgen, Galil, ACS).

С какими приводами (драйверами) совместим Данные двигатели P116 работают с большинством сервоусилителей:

• Danaher / Pacific Scientific (собственные усилители: S724, S722, O186, CE0510).
• Aerotech (драйверы серии BA и Ensemble с поддержкой DAC tacho/resolver).
• Delta Tau / Galil (при использовании карт расширения с синусно-косинусным входом).
• Yaskawa / Panasonic (только через специальный конвертер резолвера, поскольку здесь не стандартный энкодер, а резолвер с двухскоростным кодированием).

Физические аналоги (по монтажным размерам, без электрики):

• Glentek SMA-2024
• Aerotech BM-2000 Series
• Parker Dynaserv (дорестайлинговая)

🔧 Особенности применения

1. Это маленькио-мощный торцевой серводвигатель с механической совместимостью с муфтами backlash-fit.
2. Классической "начинкой" является магнит из редкоземельного сплава самарий-кобальт, поэтому его предохраняют от демпфирования со стороны подшипников.
3. Установка брейк-ума (дискового тормоза) невозможна в стандартной длине без утолщения хвостовика, поэтому в устройствах используют внешний демпфер.

Как купить (нюанс для заказчика): На вторичном рынке этот каталожный номер считается очень надежным, наработка оборудования +100 000 часов, поэтому проверяющие специалисты обращают внимание на внутреннюю влажность разъема BM-17 (без ПКП).

Выберите — вам нужно редукторное решение или прямой сервопривод? И нужно ли уточнение по питаемому ноуту? Я могу уточнить P-стой и наличие BR-неми типа HD-200.