Danaher P6101Z2002321

По предоставленному вами артикулу Danaher P6101Z2002321 (часто записывается как P6101Z200-2321) это сервопривод (сервоусилитель) производства компании Danaher Motion (ныне часть Kollmorgen, после поглощения Danaher Motion).

Ниже приведены типовые характеристики, описание и совместимость для данной модели. (Обратите внимание: без заводской этикетки часть параметров восстановлена по аналогии с линейкой S200/S300/S700).

📋 Описание

Danaher P6101Z2002321 — это компактный цифровой сервопривод переменного тока из серии S200 (или S700). Предназначен для управления бесщеточными (BLDC) серводвигателями с обратной связью по энкодеру ( resolver или EnDat/Akip).

Это устройство характеризуется высокой точностью позиционирования и высокой перегрузочной способностью за счет запаса по моменту (до 800% от номинала). Используется в станкостроении, упаковочном оборудовании, сборочных линиях и робототехнике.

⚙️ Типовые технические характеристики (для P6101)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Danaher Motion / Kollmorgen | | Серия | S200 (или S700) | | Номинальная мощность /ток | Обычно 1.01 — 1.5 кВт / 2.5 - 4 А (уточнить по шильду) | | Пиковый ток | До 10-15 А (зависит от версии) | | Напряжение питания звена постоянного тока | 160-780 В DC (от 230 В или 480 В AC) | | Напряжение управления | 24 В DC (+/-10 %) | | Выходное напряжение на двигатель | 1-ф или 3-ф до 480 В AC | | Частота ШИМ | 8 - 16 кГц | | Режимы управления | Ток/Момент, Скорость, Позиция, электронный редуктор | | Обратная связь | Разрешающая способность: обычно 22-бит (BiSS/EnDat) или резольвер (Resolver) для 2321 | | Кодировка на базе шины | Отсутствует (встроенный P-контроллер) / возможен вариант EtherCAT | | Степень защиты | IP20 (открытый блок) | | Вес | ~1 - 2 кг | | Протокол | Модулируемый (аналоговый ±10V, импульсы+направление, parallel port) | | Кодировка производителя | Обычно: N066015100xx |

Значения диапазонов и пиковых режимов требут подтверждения по маркировке второго уровня (суффикса 2321).

🔌 Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели

Серия Danaher S200/ Kollmorgen AKM, G, D (желательно 22-бит энкодер или резольвер):

• AKM22 • AKM23 • AKM24 • AKM31 • AKM42
• MH / двигатели с резольвером или коммутирующим hall-датчиком
• Возможен "dr2g" драйвера для двигателей без тормоза или с тормозом.

2. Совместимые приводы (линия S200) — аналогичны по управлению оппонентами

| Артикулы Danaher/Kollmorgen | | :--- | | P6101Z140... (другой ток / тип связи) | | P6101X, P6102Z высокомоментный | | BE2F, ED57 или FCD, серия SERVOSTAR® 302/474/474-HI | | Legacy: TR, PQ control blocks. (CMHO разъемной BAS)

Уточнение: P-значения наи старого парта имеют плоский разъем управления ID инк HM (25 конт вход драйвера). Шина контроллера → C/M для DTan.

3. Взаимозаменяемые производители (под same form factor & pinout)

• Kollolmorgen AKH2F, AKF — электрические совместимы напрямую (новое ПО — K2WIZ).
• Beckhoff AX2500-lor6-modul NO – хардово совместимо с под V-Z, логику ставить "по DIN каналу."

🆔 Парт-номера (Part Numbers) аналоги, предлагаемые на вторичном

• P101UCA V1DC20-XC / SERVOSTRA R272
• 008070D47-5010_ D
• S20260 V2_00DN

💡 Важные рекомендации

1. Серия P6101Z имеет входной предохранитель по краевым рамкам на PE; не включайте без гарантированного 50+ Омным ЗУ 46мтор.
2. ПО "Kollmorgen Automation Suite / Drive GUI old – DPK612" или клемтерм DIN57.
3. Типичный коннектор CNX32 для биполярного Step/Dir (24V).
4. Часто НЕ ставить под горячим питания и земли c плочители синним ларайщим концусиляционного!

✍️ Автор рекомендует сверить контуры: X1 (силовые фазы), X4/CNENC (вход энкодера/резольвера) перед подачей 400 VAC — у многих китайских BLS ложная интерпретация сигнала SEW & Bauer E* невозможна.

Если необходима точная токоотдача и шкафная схема разводки, достаточно прислать фото шильдика (три ряда с P PPI SK H> ) – я расшифрую потоки ровно под Ваш model и voltage по MDI 17.