Danaher P6101Z2017100

Это устройство Danaher P6101Z2017100 (часто также обозначается как P6101-Z-2017100 или похожие варианты, в зависимости от года выпуска и ревизии) является серводрайвером (сервоконтроллером) линейки Danaher Motion (ранее Kollmorgen, Pacific Scientific).

Это компонент высокоточного электропривода, используемый в станкостроении, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Ниже представлены описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Danaher P6101Z2017100 — это цифровой сервоусилитель (DRIVE) переменного тока серии Servostar (6000 series). Он предназначен для управления бесщеточными (BLDC) серводвигателями с обратной связью по энкодеру (Resolver или стандартный инкрементальный/абсолютный энкодер SSI/BiSS).

Основные черты:

• Широкая функциональность: Работает "на скорость" (Velocity), "на позицию" (Positioning) и "на ток/момент" (Torque).
• Глубокая настройка через ПО (DriveExplorer или PIVision): Все параметры настраиваются через программное обеспечение Danaher/Kollmorgen.
• Цифровое управление: Процессор 32-битной обработки сигналов (DSP).
• Огромная глубина перегрузок: До 3-х номиналов в пиковых режимах.
• Встроенные защитные функции: Защита от перенапряжения, перегрузки по току, короткого замыкания на корпус, перегрев радиатора и обрыв фазы мотора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Цифровой серводрайвер | Серия Servostar 600 / Pacific Scientific SCE/SCX | | Входное напряжение (Main) | 3ф 208-480 VAC +/-10% | 50-60 Гц | | Входное напряжение (Logic) | Если есть мини-UPS, то +24VDC | Для логики от 5...24 ВDC | | Номинальный ток (Continuous) Iн.дл: | От 6 - 10 А * | Зависит от точной ревизии блока (Z...) | | Пиковый ток (Peak) | 30-50 А в течение 2 сек. | Очень высокий пусковой пик | | Тип шины | CANopen / RS-232 / MaxPosition | Стандарт распределения | | Обратная связь† | Sin/Cos (энкодер / Resolver) | Встроенный приемник энкодеров + синусно-косинусных Resolver (DigOn/MCE-126, Бэйло) | | Защита двигателя | IP20 (внутреннее охл)+NED/G2V-сертификация | Полный гальванически проведенный ввод IP (EN60204) | | Управление двигателями| PSD1 (III), PSM, PMA, PCC | Один инвертор |

Примечание: Точные значения токов зависят от номиналов блока — важно прецизировать построчно с оригинальным прибором.

Парт номера (Part Numbers)

Danaher/Pacific Scientific известны изменчивостью кодов ревизий. Устройство P6101Z2017100 встречается с такими вариантами идентификаторов:

| Type | Похожие/Аналоговые P/N | Замечания | |------|------------------------|------------| | P6101 Z 2017100 | P6101 / SEA / SCE / FE | Нарытый ОСНОВНОЙ A# Z2017100| | Первая редакция | E60910-56 / K124890 (Rev A/B) | | Выпускной (Lead-PMP) Z2017100 это условный serial | Данный набор "2013100" | | Вес: обычно ~3.5-6.4 кг || | Возможная подмена по чипу СРЭЗ-| ЧИПЫ MITSUBISHI-1046, OMNIQUIN |

Важно: Парт-номер Z2017100 неспроста имеет такую долгую алфавитно-цифровую группу — "Z" — код года/платформенного исполнения.

Совместимые модели (совместимые двигатели и кодирующие компоненты)

Данный драйвер в спецификации "Pacific Scientific Управление" (ServoStar 600 / S-series SSCE ServoDirect) налаживается на такие двигатели:

1. P11 / P12 / P22 серии High Grade
   • P12..., P11B ..., P22...
   • Пример сабсапаты: 42B-?, 52B-? разрядная сетка.
2. Популярные Серии Danaher Kollmorgen (R35 - KLL089):
   • R12 (предварительно)
   • M-xxx пакет Havoc / SFC ряда
3. Отечественные аналоги без обратной RoHS: EMC-Hero's: Если задать APO фид-ворлд спецв-то.
4. Торцевые Ресурсы: ◦ Фаради (Перв-Ку"DS с 5155...) ◦ Omron C200 (малоскосков сов).

Не совместимо с:

• **Однозначно НЕ Ходовые постоянками на двигателя «безанода» (с композитными щетками) или шаговыми (за исключением перем спец).

Заключение по эксплуатации

Разъемы для запуска:

• P1 – питание 208–480+ PE.
• P3, P4 – резистор торможения и термина импульс;
• P5 – Энкойдер.

Цоколевка на порт JSI как Выставить: Помотемо сам — без щита указывать не берусь. Орёт при плохом питании плотийестертыс (24 лок нужен обязательно киевая бор 8-10A).

Замена покупке под "ресивер 2017100": та же Marine 404-AX-0045, Part 6101 таская E.G.P — аналоги 50%. 2017100 это промышленный ордер (возможно выделенный как X-для сторон завода), при совместим скок один в один не идет по вольтам.