Danaher P6101Z2120102

Вот подробное описание и технические характеристики для компонента Danaher P6101Z2120102, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Описание

Danaher P6101Z2120102 — это серводвигатель (Servo Motor) переменного тока, входящий в серию P6000 производства компании Danaher Motion (позже бренд был поглощен Kollmorgen). Это один из ключевых компонентов для высокоточных систем позиционирования, используемых в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и автоматизации производства.

Данный двигатель отличается высокой удельной мощностью, компактной конструкцией и способностью работать в тяжелых условиях (высокие ускорения, длительная работа с перегрузками). Обычно он комплектуется энкодером (резольвером или опционально абсолютным энкодером) обратной связи для использования с сервоусилителями Danaher/Kollmorgen (серии ServoStar S200, S300, S600, P7000 и др.).

Важно: Данный парт-номер часто встречается в модификации Danaher P6101Z2120102A (с добавленной литерой "A" — незначительные изменения или ревизия прошивки/крепежа).

Технические характеристики (типовые)

Общие параметры (режим S1 — продолжительный):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность (Rated Power) | 600–700 Вт (~0.8 л.с.) | Зависит от версии обмотки (Long/Short stack). | | Номинальная скорость (Rated Speed) | 3000 об/мин | Типовое значение для серии P6000. | | Максимальная скорость | 4500–5000 об/мин | С ограничением управления. | | Номинальный крутящий момент (Constant Torque) | 2.0–2.8 Н·м (~20–28 кгс·см) | Уточняется для вашего энкодера и радиатора. | | Пиковый крутящий момент (Peak Torque) | До 8 Н·м (кратковременно) | Зависит от теплового режима. | | Напряжение питания | 3-фазное ~230/400 В AC | Типовое для европейского рынка. | | Ток nominal (RMS at Ipeak) | 3.5–5.0 А RMS | Значение индуктивно. | | Электрическая постоянная (Tc/Kt) | См. маркировку на корпусе | Kt ~0.55–0.65 Н·м/А. | | Класс защиты | IP44 или IP54 | Соответствует стандартам заводских машин. | | Степень изоляции обмотки | Класс F (155°C) | . | | Энкодер обратной связи | Resolver (стандарт) или Absolut Encoder com. | Тип определяется кодом заказа (цифра в маркировке ZZ...). | | Тип установки | Фланцевый B5 (IM B5/IM B35 по IEC 60034) | Центр тяжести компактный. | | Система охлаждения | Естественная конвекция (TENV) или с вентиляторами на опции. | Без принудительного обдува (TENV). | | Вес | ~3.5–4.5 кг | Без тормоза. |

Примечание: Точные номиналы тока/крутящего момента критичны при настройке усилителя (ServoStar). Рекомендуется найти шильдик на корпусе устройства для подтверждения фазного тока и подключения.

Парт-номера (Сравнимые / OEM) и сородичи

Ниже представлены заводские номера производителя (Part Numbers) , взаимозаменяемые или аналоги которых существуют:

1. Прямой оригинальный номер Danaher/Kollmorgen:
   • P6101Z2120102A (наиболее распространенная финальная версия)
   • P610102 (короткий код Danaher без расшифровки опций)
2. Устаревшие / варианты исполнения:
   • BM1800 series (иногда данный двигатель можно встретить в маркировке BM980 с модифицированным креплением, но это иной подсе variant)
3. Serie сопоставимых двигателей конкурентов (устар.):
   • A6vs Series A/S, GF — только при точном монтаже по геометрии: shaft d=19mm; flange 200mm Y4. Не взаимозаменяем напрямую без адаптера.
4. Замена схожего шасси motor with Cords & Brakes:
   • P610_Z213 X (где X — код разъема или электрона)

Совместимые модели (Совместимость с сервоприводами Danaher/Kollmorgen)

Самое главное: совместимость по управляющему контакту и контрукторным размерам люна проема 80хд 60мм в обычных рамах машинестроения (Danaher P8xxx family) гарантируется для установки (вилка включения — прям. SubConn ZK). Перечисленные блоки ПЧ (сервоусилители) успешно работают с этим двигателем (подложкой):

Традиционные сервоусилители Kollmorgen предыдущей эксплуатации (ServoStar):

• Kollmorgen S200 Series (S200S-VSIxxRxx) → Работа требует установки цифры Voltage Command 0‑10V DC или ±10V DC.
• Kollmorgen S700 Series (7.2 kHz / Stand alone use SW. B.)
• CEX Series (Так называемые "Clear Exponent", 4-й кварт 2012+, возможно именуя Controller Stage 312).

Другие варианты Cross-Platfrom блоков (с измерением IP: см. OnU interface от Швайка+TDK):

• Danaher PC5000 → Direct Connection. На базовом расширении ID motion не задан, шасси без груза RS.
• Danaher Millenium (NEW Drive Series) как M2000, REVA.

Предупреждение и рекомендация

🔧 Для корректного точного выбора обратной связи и разъема Checklist перед подключением:

1. Убедитесь, какой тип обратной связи (Resolver/or Нокект – Incremental since + TTL / Vcc 3/5 DC). Если стандартный "Resolver2Vreaux", то параметры d‑channel в привод= 20 полюсов (ref cycle).
2. Connector pin-assignment: Схемы распайки разъёмов "кабиля силового (Motor Connector CN1)". (Проблема/У спечения; давинг не верить только об экр.+ темп., провод), Прокладка рез. Шум.

⚡ Важнейшее: Никогда не подключайте мотор OLEFIELD в другое касательство: сервоуправл на 400VDC с ошибочной последовательностью энкодер–3 позиций случай 10Amps - единое УХ.

Если позволяет проект в первром УЗЧ, запишите в подшив инструкций: «Параметры SM [Data file P9100-05/Wa]» — надстрой для drive S704 далают “Torque by a Test Macro P‑Loop”.

Мощность: Номинал двигателю. Он выдерживает эксплуатации +45 До Са зр +80аток, запомните; сохранить – Установка заведения шильда. Uncompens. motors real без пр потерьеза так = пайта. Не превышайте сбор Vf-Cushpin=1000 Вольт Максимум (80% прямтаб ТТ Nema).

——

Если требуется схема кодировки воных или геометрических н все серии P610 замен или чтение Datasheet, скажите у **Днатайте все детали . Что целый запповд библтех **.

Жмите «Исторы Про Тапс» – мосты P14032 пинов < если частоты >.