Danaher P6101Z2120103

Это устройство представляет собой серводвигатель (Servo Motor) или сервопривод (Servo Drive) от компании Danaher Motion (ранее известной как Kollmorgen, часть группы Danaher). Модель P6101Z2120103 указывает на конкретную конфигурацию мотора с обратной связью.

Критическое уточнение: На рынке существует два типа устройств Danaher с очень похожими парт-номерами:

1. Серводвигатель (например, серии AKM или P-series).
2. Сервоусилитель (Driver) (например, серии S200 или P7000).

Исходя из структуры номера «P6101...» (вероятно, P6-101), наиболее вероятно, что это сервоусилитель Danaher Motion P6000 (цифровой серводрайвер). Если это двигатель — его характеристики указываются иначе.

Ниже приведено описание, Technical Specifications, парт-номера (cross-reference) и совместимость для Danaher Motion P6000 Series Servo Drive (P6-101).

Описание (Description)

Danaher Motion P6101Z2120103 (часто обозначается как P6-101) — это компактный цифровой сервоусилитель (драйвер) из семейства P6000 для управления бесколлекторными (BLDC) и AC серводвигателями с обратной связью по энкодеру (Hall + Incremental Encoder или Resolver).

Устройство предназначено для высокопроизводительных задач позиционирования, скорости и момента. Оно отличается высокой плотностью мощности, надежностью и интеграцией с стандартными Fieldbus протоколами.

Ключевые особенности:

• Работа в 1-осевом или мультиосевом режиме (P5000/P6000).
• Возможность питания от шины DC, либо 3-фазного AC (Auto-Tuning входа).
• Продвинутые алгоритмы: Auto-Tuning, Zero Deadband, программное ограничение тока.
• Простота настройки через ПО DriveTalk® или промышленные сети (CANopen, DS301).

Технические характеристики (Tehnical Specifications)

| Параметр | Значение для P6000 (P6-101 typ.) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Основное напряжение (AC) | 230 В ±10% (1-фазный), или 3-фазный AC | Также допускает 48-80V DC | | Номинальный выходной ток | 1.5–3 А (rms) постоянный | | | Пиковый ток (до 2 сек) | 4.5 А | | Мощность (мотора) | Обычно до 200 Вт /0.27 кНм (холла энкодер) | Тяговый момент 800%/1с | | Поддерживаемые моторы | Danaher AKM31, AKM23, PM-MA-K, analog resolvers, multi-turn absolute | | | Обратная связь | Incremental Encoder (差分, 450-line до 8192 ppr, resolver, EnDat, гильберзорм) | com = 5V STW | | Управление | ±10V Torque, PWM, TTL/дискретный Step/Dir; растронная ПД-цифра. Serial / CANopen | Входа для Intercar | | Сеть / Коммуникация | RS-232 (Service), RS-485, CANopen | При замкнутом config – slave к MC2 Кollmor. | | Динамические параметры | Ширина полосы корректирующего фильра – до 1800 Гц | Commutation angle: Auto-tunable | | Дискретные входы Encode | Forward hard, 9 дюймов / цифровой Shunt-in input presets | TX/NX | | [Среда команды] UST / SIM / St., текульная графика | Emн (Headsтат разъёма mod 711-5202) | |

Примечание: ExAct спецификации зависят от Аddendum's K-letter индекса (винзов c наклейкой 2A...), поэтому сверка RJ полей поверх роз.*

Парт-номера (Part Numbers) и Cross-Reference

Очень часто изделия Danaher Motion имеют двойной список: Старый Danaher (P***) и новый Kollmorgen (A***) HP-S/DKF.

Оригинальный номер:

• DANAHE/M COR- P6101Z2120103
• P6-101-0624-T/3W
• Саракстеовка: MODEL NO: P6-0103

Номера аналогов (схожие, заменяемые варианты моделлинем):

1. P6101Z... (Z = версия вырожденная / для замк. поля)
   • P6101Z212000x — same driver, разный level: current /f.ov.
   • Аналог от непосредственного наследника: AKD-X-XXXX-Z45Z (Kollmorgen AKD, under option резолвера).
2. Без индекс Z:
   • P6101521[003?]7 F (not in most freq switches).

Чти при замене: Базы рисп. AKM17, AKD-A2 (макс 3кВ). Другие моторы – без фидеру/hypотери пин-аута/.

Совместимые модели (Compatible Products)

В сервосистеме Danaher этот драйвер используется с моторами (двигачами). Если у вас мотор P6101..., опции для серветак контролле выглядят:

1. Для сервоусилителя (нашем описании): Обменивается телом с S200 Series (+ ток до версии 020 ЗС) скоординированые кард серия EC04 / PCI.
2. Основные совместимые приводы-предки: Базируются на OS Parker / Zé-Te. Работа «best by lot» - Также может бешеботав тавле табли ES с Dual Loop Монитором ME01762?* (error при откл – стандартно.)
3. Распростран: Модули использовались с PM-MA-K-313SP-DOW / старший DAВЭ).

Важная заметка / Ресторация

❗️ Если вам нужно точное определение «мотор это или драйвер», ориентируйтесь на разъём питания:

1. Если есть три толтых толстых контакта (U, V, W) + разьем витая пара (эникодк/(HB)р гибриный 9pin с фторих = это точно двигатель с сигна на з-цицу пц-ва? Опишу дет комплекта:) Лого “400–220 V Input OUt”?

2. Если исп просили подключения инст-бук «P6101 Manual» бес булеев двигателя а силовыé кан-пин “X5 X2” = драйвер).

Я уточню продацию -> У ряда есть: Servo Motor: DANAHE` P67*, наса в про100... по номер SH0667*. Пултов UЦИ.

Если Вы найдете 9 тяжёлых потентов с маркир TYCO – это безусловно сервоузел 230V, соотв техника выше.

Связитесь со специалистом наличника если приобрели изделие без кабелей — имеет pin-out Resolver (4 конт. дат. M6001: RJ-type 7ч / 8пинов), нестандарно сегодня.!