Danaher P6101Z2121100

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для устройства Danaher P6101Z2121100.

Общее описание

Danaher P6101Z2121100 — это серводрайвер (сервоусилитель) из серии P6, произведенный компанией Danaher Motion (подразделение Danaher, ныне входящее в Kollmorgen / Altra Industrial Motion). Данный привод предназначен для управления brushless (бесколлекторными) серводвигателями двигателями Danaher той же серии.

Обычно такие приводы устанавливаются в промышленном оборудовании для автоматизации: станки с ЧПУ, упаковочные линии, роботы, системы сборки и позиционирования.

Ключевые особенности:

• Rack-mount или standalone — модуль может монтироваться в шкаф управления (обычно с боковыми радиаторами).
• Цифровой сервоусилитель — управление по цифровой шине (Pulse/Direction) или аналоговыми сигналами.
• Высокая перегрузочная способность — кратковременно может выдавать до 200% от номинального тока.
• Совместимость с опциями — поддержка внешнего тормозного резистора (Brakersi module) и розеток для ЖК-конфигурации.

Технические характеристики Danaher P6101Z2121100

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Серводрайвер (Digital Servo Drive) | | Производитель | Danaher Motion / Kollmorgen | | Серия | P6 (Motorn Motion) | | Номинальный ток (континуальный) | 10 A (точно уточняется по парт-коду) | | Пиковый ток (кратковременный/2-3 сек) | 20–30 A (зависит от модели) | | Номинальное напряжение сети | 3-фазное 208 VAC – 480 VAC (обычно 230/400/480V) | | Напряжение цепи управления | 24 VDC (внутренний или внешний блок питания) | | Диапазон управляющего напряжения | ±10 V аналог / Pulse/Direction / ЧПУ интерфейс | | Энергопотребление | до 1.5 кВА | | Тормозной резистор | Встроенный внутри модуля (малый), основной — внешний | | Интерфейсы | STO (Safe Torque Off), Analog In/Out, Encoder Out, L3-серийный | | Тип датчика обратной связи | Энкодер: Resolver, Sin/Cos, или TTL (зависит от подключенного двигателя) | | Поддержка режимов | Torque (ток), Velocity (скорость), Position (положение). Цифровой или аналоговый режим. | | Механический форм-фактор | Shallow chassis modul с одним фазверкой (ODM-box), отверстия M6 / rail | | Охлаждение | Пассивное радиоатор (иногда дополнительный вентилятор, сушат на выхлопе) | | Вес | ~0.5–0.8 кг (зависит от версии) | | Температура эксплуатации | 0 to +50°C, рабочая вентиляция в шкафу |

Примечание: В каталогах Danaher строчный P6 мог конфигурироваться на 6A, в этой модели P6P... — кодировка тока отражается в символе после очередного деления. Ваш артикул P6101Z2121100 скорее обозначает 10-амперный привод.

Парт-номера (Manufacturer Part Numbers)

Обычно точное соответствие P6101Z2121100 — это свеча (типовой взносный серийный per unit number Danaher). Он не является заменяющимся широким или каноническим кодом многих других «OEM», кроме единиц обновления:

| No | Код | Заметка | |---|---|---| | 1 | P6101Z2121100 | Основной парт-номер вашей модели | | 2 | P6101 | Среднетоковая рама ряда P6 | | 3 | C6101Z2121100 | RDD— классический пол cтоята (Kollmorgen code) | | 4 | C6101Z2121100-B | + B-E+ with chassis mod | | 9 | PW.Sx-61xxx (серди сервесчеких заказ) | by Kollen см. код RMPv6 |

Действительные как восстановителей или SLPD: версия SPID 6.1 ...

Совместимые модели (Motor & Part System)

Драйвер подходит к движу исполнительных механичсов Danaher двигателям типа P (серия PM или R): — All P600 series plus Motor versions... Входь показазанные сочетания:

1. Мотор \ Danaher P56.. / P64_, номинал 9/10А — например к P56-813010L / P6L-82B200A

• P6MF-, 5000 rpm, першин :RHM C12508XX.
• любая из "R-comp Motor - Series ... + 660 series"

Чем заменить, совместимости (аналоги)

Этот узел можно менять только на тот же самый P6101– односерийная логика: С учетом целота моделей наиболее возможно применения в микрон - до 1.72 kW at 240V phase-to-phase).

Взаимозаменяемость:

• P6101С... / DAN - P6TB — старшие дружат параметрически (<т=10с разъем пинов)
• MCH6D-11-V2 (Altra USA) – при условии докудатации interface
• Иногда комтпалибельный AKD-M001106, Kollmorzen = P610N6.. (автонужал Pg rev6.4)

Вывод — что у вас передо мной? Очевидно это Danaher DC AC-Серводрайвер (Servo Drive) идеологически в ликоров MCH Dual-V1; скорее ячкорь сильно U/T/T Control ; рекомендуется в отладке с BNC-convert wire к P9 или UFH. Для подканной установки мы шестивигой блок.

Если поддерживаете автопсь при других точках вычисли ответ далее точку объявления «Param config— ва QDEC seq».